输出
说明
主轴：输入中止状态所来自的主轴编号。
循环异常
如果紧固循环结束，达到的审核步骤扭矩和或角度未在指定限值内时断言。如果"在限值内
停止/中止"参数设置为"是"并且工具在限值内停止或中止，也将断言。命令工具重新运行
时，重置。也可通过"重置结果状态"输入重置。
大小：1 位
触点类型：常开 (NO)，常闭 (NC)
输出类型：正常、计时、刷写
最小开启时间、时间、周期
主轴：输入循环状态所来自的主轴编号。
循环正常
如果紧固循环结束，达到的审核步骤扭矩和角度未在指定限值内时断言。如果"在限值内停
止/中止"参数设置为"是"并且工具在限值内停止或中止，则不断言。命令工具重新运行时，
重置。也可通过"重置结果状态"输入重置。
大小：1 位
触点类型：常开 (NO)，常闭 (NC)
输出类型：正常、计时、刷写
最小开启时间、时间、周期
主轴：输入循环状态所来自的主轴编号。
循环停止
工具因启动信号丢失或操作员在达到目标前松开扳机而关闭时断言。命令工具重新运行时，
重置。也可通过"重置结果状态"输入重置。
大小：1 位
触点类型：常开 (NO)，常闭 (NC)
输出类型：正常、计时、刷写
最小开启时间、时间、周期
主轴：输入循环状态所来自的主轴编号。
检测到
工具反向运行并且通过一定旋转获得的扭矩值超过扭矩阈值时断言。工具停止时重置。
拆卸
大小：1 位
触点类型：常开 (NO)，常闭 (NC)
输出类型：正常、计时、刷写
最小开启时间、时间、周期
主轴：输入拆卸状态所来自的主轴编号。
此输出是控制器中存在的故障代码数值。故障发生时断言，并在故障清除时重置。数值如
*故障代码
下：
1 – 过流故障！2 – 逻辑电压故障！
3 – 位置反馈故障！4 – 传感器量程故障！
5 – 温度故障！6 – 未识别的工具！
7 – 工具通信！8 – 传感器电流故障！
9 – 传感器零点故障！10 – 未使用
11 – 未使用 12 – 未使用
13 – 不支持的工具！14 – GFI 故障！
15 – 伺服连接故障！
SC Series Controllers
配置
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