15.1 Factor de torsión ................................................................................................................................. 746
15.2 Validación de ángulo........................................................................................................................... 747
15.3 Implementación de la recuperación de par ......................................................................................... 747
15.4 Implementación del control de rendimiento de la sujeción ................................................................. 748
15.5 Límites y recomendaciones para controlar el rendimiento.................................................................. 749
15.6 Monitorización de ventana de par ....................................................................................................... 750