输入
说明
任务：输入断言此输入时要选择的任务编号。
打开时禁用：
是 - 删除此输入时禁用工具。
否 - 删除输入时不禁用工具。
主轴：主轴：输入要选择任务的主轴编号。
选择任务（位） 当在任何输入总线上断言或移除时，控制器都会选择一个任务。这是一系列比特位中的一位，
用于创建二进制数。
此位和其它"选择任务"位创建的数字决定了工具的活动任务。将一个以上的输入指定为"选择任
务位"，会产生一个大于 1 的数字。所需的最大任务数决定了这些输入的最大数目。
在二进制数中，最右边是数字 1。左边的下一个数字是数字 2，接下来是数字 4，然后是数字
8，依此类推。通过将所选数字的所有加权值相加，可以找到相当于二进制数的整数。例如，二
进制数 10101 相当于整数 21。计算公式为 1 + 4 + 16 = 21：高位数字（1）相加，低位数字（0）
忽略不计。
比特位数 4 3 2 1 0
加权值 16 8 4 2 1
二进制数 1 0 1 0 1
24V DC 插针（示例） R P N M L
如果要在控制器上选择任务 #21，至少将五个输入分配为"选择任务（位）"。随后，每一个都会
被赋予比特数，以具有一系列具有不同权重值的比特位。例如，在 24 VDC 输入端上，L 针为
位 0，M 针为位 1，N 针为位 2，P 针为位 3，R 针为位 4。因此，如果要选择任务 #21，请断言
引脚 L、N 和 R。
大小：1 位，但在现场总线上可根据需要设置任意大小。
触点类型：常开 (NO)，常闭 (NC)
位：输入二进制数字方案中此位的数字，以选择任务。
模式：所有"选择任务位"必须是相同的模式，不允许混合模式。
二进制 – 创建相当于此二进制位加权值的十进制数。
二进制 + 1 - 创建一个相当于此二进制位加权值的数字，并在此数字上加上数值一 (1)。
主轴：主轴：输入要选择任务的主轴编号。
设置零点位置
在任何输入类型上断言时，都会设置工具零位。此零点位置用于位置控制策略，达到贴合扭矩
值后将工具停在零点位置。
大小：1 位
触点类型：常开 (NO)，常闭 (NC)
主轴：输入要设置零位的主轴编号。
启动
在任何输入类型上断言时，工具都会启动并运行当前选定的工作/任务。此输入由"停止"输入覆
盖。如果使用 "停止"并且需要重新启动工具，删除"停止"，删除"启动"，然后重新断言"启
动"。如果工具需要在拆卸模式下运行，移除"启动"，断言"反向"输入，然后重新断言"启动"。
从任何输入总线移除时，工具都会停止。即使第二个"启动"输入处于活动状态，当任何"启动"
被移除时，工具也会停止。
大小：1 位
触点类型：常开 (NO)，常闭 (NC)
锁存：仅适用于外部输入。不适用于工具手柄上的扳机。
SC Series Controllers
配置
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