Página 1 Operating Manual SC Series Controllers Manual Number Issue 20Z102110 PCN14472...
Página 2 Table of Contents English .................................... Deutsch................................... Français ..................................Italiano .................................... Español ................................... Chinese (simplified)....................................................................
Página 3 Operating Manual SC Series Controllers Manual Number Issue 20Z102110 PCN14472...
Página 4 ® thereof. STANLEY Engineered Fastening will not accept any liability for damage resulting from activities carried out by third parties. The working names, trade names, registered trademarks, etc. used by STANLEY ® Engineered Fastening should not be considered as being free, pursuant to the legislation with respect to the...
Página 5 SC Series Controllers Table of Contents Table of Contents 1 About this manual ............................Validity..............................Presentation conventions........................1.2.1 User group symbols ......................1.2.2 Warning indicators ......................2 For your safety ............................10 General power tool safety warnings....................10 Safety instructions for SC series controllers ..................12 Safety warning on the product ......................
Página 6 SC Series Controllers Table of Contents Setup..............................37 8.1.1 Jobs ............................ 37 8.1.2 Communications ......................... 52 8.1.3 I/O ............................59 8.1.4 Fieldbus ..........................78 8.1.5 PLC ............................. 83 8.1.6 User ............................ 84 8.1.7 Other ........................... 85 Service area ............................90 8.2.1 Tool .............................
Página 7 SC Series Controllers Table of Contents 15.1 Torsion factor ............................134 15.2 Angle validation........................... 135 15.3 Torque recovery implementation......................135 15.4 Fastener yield control implementation ....................136 15.5 Limitations & recommendations for yield control................. 137 15.6 Monitor torque window ........................137 16 Glossary ...............................
Página 8 Please contact your STANLEY Sales Engineer for further information or assistance on Stanley training or assembly tool operations. The controller software version is regularly updated. Updates range from minor cosmetic changes to addition of major product features.
Página 9 SC Series Controllers About this manual Warnings at the beginning of a section CAUTION Type and source of hazard Consequences if ignored ⇒ Action to prevent hazard Warning within a section CAUTION Hazard type and source Consequences if ignored. Action to prevent a hazard Warning triangle The warning triangle indicates death or injury hazards for people.
Página 10 SC Series Controllers For your safety For your safety General power tool safety warnings These warnings are required by EN 62841. Read and understand all the safety recommendations and all operating instructions before operating tools and controllers. WARNING Read all safety warnings and all instructions. Failure to follow the warnings and instructions may result in electric shock, fire and/or serious injury.
Página 11 Service To ensure safety of all involved users have your power tool serviced by a qualified repair person using only genuine STANLEY accessories and spare parts for all STANLEY Assembly Technologies products. 11 / 1032...
Página 12 5. Verify that all warning labels illustrated in this manual are readable. Replacement labels are available from STANLEY Assembly Technologies. 6. Only allow suitably qualified personnel to install, program, or maintain this equipment and or system. Follow all manufacturer installation instructions and applicable regulatory electrical codes and safety codes.
Página 13 SC Series Controllers For your safety operating instructions before operating tools and controllers. Indicates a fire hazard. Indicates an open wrench This icon appears as a part pinch point hazard. This of a DANGER, WARNING, icon appears as a part of a or CAUTION notice.
Página 14 SC Series Controllers Package contents Package contents This package contains: Name SC series Controller Plinth Power cord Getting started documentation * Optional parts 14 / 1032...
Página 15 SC Series Controllers Specifications Specifications Dimensions and weight Data Value Unit Width 152 (6) mm (In) Height 363 (14.3) mm (In) Depth 262 (10.3) mm (In) Weight 8.2 (18) Kg (lbs) 15 / 1032...
Página 16 SC Series Controllers Specifications Operating, storage and transporting conditions Data Value Units Temperature: 0 to 50 (32 to 122) °C(°F) Humidity(non-condensing): 0 to 95 Electric service ratings These are the minimum electric service ratings for the SC controller and the tools it can control. Tool Model: EB02-EB22 EB33-EB34...
Página 17 SC Series Controllers Specifications Noise and Vibration values Noise Emission Values Determined in Accordance with EN62841-1:2015 and ISO4871 while no load with Accessory. Data Value Unit LwA (Sound Power level) KwA (sound power level uncertainty) LpA (Sound pressure level) dBA (at the workstation) KpA (Sound pressure level uncertainty) dBA (at the workstation) LpCpeak (Peak Sound Pressure Level)
Página 18 SC Series Controllers Specifications Plinth mounting dimensions 18 / 1032...
Página 19 SC Series Controllers Specifications 19 / 1032...
Página 20 SC Series Controllers Product overview Product overview Controller variants data SC controllers / Features Display w/ indication lights ● Touch screen LCD Display ● Alpha toolbox ● ● ● ● Ethernet port ● ● Wi-Fi Join & create ZigBee Optional Selectable Lead spindle / Plant network port ●...
Página 21 SC Series Controllers Product overview 7 Tool connector 8 Power input 9 24 DC I/O connector 10 Serial port connector 11 Spindle Disconnect 12 Fieldbus Connectors NOTE Ports/Connectors availability depends on model purchased. SC controller connections Each SC controller has a different combination of connectors. These connectors serve several purposes, such ●...
Página 22 SC Series Controllers Product overview 5.3.4 Serial connector SC controllers may have one male DB-9 connector. The setup is 9600-baud rate, 8 data bits, No Parity and 1 Stop bit, and is not programmable except with the PLC. The connection between a device such as a computer and the controller is a null-modem cable.
Página 23 SC Series Controllers Product overview ETHERNET SPINDLE The following virtual ports are used for the various protocols of the controller: Port Listen/Transmit Internet Protocol Description HTTP Listen/transmit TCP/IP Browser access to the embedded web server for configuration and analysis; browser can use port proxy.
Página 24 SC Series Controllers Product overview Controller 3 Controller 1 Controller 2 To PLC To Next Controller Ethernet/IP or Profinet Controller Network 5.3.8 Trailing DeviceNet™ connector SC controllers can have a single Mini DeviceNet™ port, if this option is configured, for connecting the SC controller to a leading controller such as a PLC.
Página 25 SC Series Controllers Product overview Figure 5‑1 DB-9 Connecter Pins (Profibus Connector) Function Function Function Empty Repeater Blank Empty Data Ref Data Line Inverse Data Line Power Supply Empty 5.3.10 Input and output connector SC controllers contain a 24V DC Input and Output Connector. All eight inputs and eight outputs are isolated 24V DC relays and contacts.
Página 26 SC Series Controllers Product overview 21C2020XX schematic When the SC controller is used with fixtured tools, it must use a Remote Start/Stop/Reverse pendent to the controller to provide basic switching control for the tool. Pin descriptions are shown in the following table: Pin # Description PLC Address...
Página 27 SC Series Controllers Product overview Outputs: Sourcing (example) * For PNP Outputs use EITHER the internal 24V Return OR the External 24V Return to provide the Output Common supply voltage 27 / 1032...
Página 28 SC Series Controllers Product overview Outputs: Sinking (example) * For NPN Outputs use EITHER the internal 24V Return OR the External 24V Return to provide the Output Common supply voltage 5.3.11 Modbus TCP connector The fieldbus Modbus TCP comes as a standard feature on the Ethernet port in SC controllers. This is a Modbus variant used for communications over TCP/IP networks, connecting over virtual port 502.
Página 29 SC Series Controllers Assembly Assembly Installation instructions DANGER Electrical Hazard To avoid injury from electrical current ⇒ This product should be located away from heat sources such as radiators or other devices that produce heat. ⇒ This product should not be subjected to vibration or shock or in close contact with water or other liquids. ⇒...
Página 30 SC Series Controllers Operation Operation Software Any computer with a modern web browser connected with an Ethernet cable on the Ethernet network port, or the αTB port, can be used to view the SC controller web-based application called Alpha Toolbox. Additional software is not required on the computer to access the data or configure the controller.
Página 31 SC Series Controllers Operation Networking The SC controller support the AUDI XML, PFCS, NPL, TOOLSNET, OPEN, Toyota PI (for controllers with serial ports) and FORD protocols. Ethernet and the Internet Protocol using Transport Control Protocol are a powerful and robust means of moving data from one computer to another. Many end users rely on it to collect information from plant floor equipment.
Página 32 SC Series Controllers Operation Item Name Description Dropdown The list of options is displayed in a dropdown menu that appears below the button. Menu bar The menu bar may also contain additional menus, depending on the button and its features. Each menu may contain submenus and options that can be accessed by clicking on them.
Página 33 SC Series Controllers Operation SCN Controller SC Controller 7.6.1 Run screen On SC controllers, the Run screen displays normal operating information of its own spindle. when connected as a multiple spindle system it shows each individual spindle information separately below the lead spindle. Some variants without corded spindle has the hamburger menu Icon on left side of status bar to view and edit the operating information of the controller.
Página 34 SC Series Controllers Operation Lead spindle Trailing Spindle 7.6.1.1 Status bar The status bar is located at top of the screen and displays the clock and icons. Fig. 1: Status bar for SC variants with corded spindle. 1 Clock 2 Icons Fig. 2: Status bar for SC variants without corded spindle has the Hamburger menu.
Página 35 SC Series Controllers Operation When a Part ID is received, the time will change to the Part ID for 5 seconds and then return to the clock. If the Job or Task has been selected the Job Name: Task Name appear on the screen until the batch count (Job) has been completed and then returns to the clock.
Página 36 SC Series Controllers Operation OPEN Connected The controller is connected to an OPEN protocol server. Toolsnet Connected The controller is connected to a Toolsnet protocol server. ToytotaPI Connected The controller is connected to a ToyotaPI protocol server. 7.6.1.2 Spindle display 1 Red 2 Green 3 Yellow...
Página 37 SC Series Controllers Configuration Configuration WARNING Excessive Torque Condition To Avoid Injury: ⇒ Only trained and qualified personnel should program controllers. ⇒ Never set control limits above the maximum rating of the tool. ⇒ Higher torque settings will result in higher tool reaction torques. Proper care should be taken to protect operator from resultant torque reaction forces.
Página 38 SC Series Controllers Configuration Name Name the Job to define the operation performed (15-character maximum). Name field is visible in many external applications. Barcode ID This is a mask that when equal to an incoming PART ID (barcode scan) this Job is selected as the active Job. The PART ID can come from the USB port, serial port, a network protocol, a fieldbus input, the internal PLC or the keypad itself.
Página 39 SC Series Controllers Configuration This identifies whether the tool disables after each Task has completed. This requires a Reset Job, Task Select or Task Select Bit input to select an incomplete Task which enables the tool for an incomplete Task only.
Página 40 SC Series Controllers Configuration 8.1.1.2 Task Under Setup card header -> Select Jobs card -> Select Job card header-> Task Name: Name the Task to define the operation performed (15-character maximum) Batch count: The required number of fastenings to complete the task. Limit rejects: Enables a limit on rejects for the task.
Página 41 SC Series Controllers Configuration Statistical Torque: The torque level required to be exceeded before the fastening cycle data is included into Statistics or sent via a network protocol. The default value is 0. Disassembly Speed: The speed of the tool during (Reverse) operation in RPM (revolutions per minute). The default value is 9999. To limit the speed of the tool reduce this parameter to a value less than the maximum speed of the tool.
Página 42 SC Series Controllers Configuration 8.1.1.2.1 Task menu Manage: Adds a Task to the controller. If a tool is attached, the Wizard begins for easy setup of parameters. If a tool is not attached the Tasks tab appears for manual parameter setup. Select the add button and select the task number from the dropdown list to insert new task in that position then click OK.
Página 43 SC Series Controllers Configuration Strategy (Advanced): AC / TC Angle Control and Torque Control. This strategy enables precision control for both torque and angle on critical joints. The controller shuts off the tool when both a target torque value and a target angle value are achieved after a selected snug torque value occurs.
Página 44 SC Series Controllers Configuration High Torque: The maximum peak torque for an acceptable fastening cycle (required for all steps). If the actual torque exceeds this limit the fastening cycle will be flagged as NOK and the RED LED on the front panel and tool illuminates. Must be greater than Torque Target and less than or equal to the rated torque marked on the tool.
Página 45 SC Series Controllers Configuration Bailout on High Torque: Enable, will shut off the tool when the High Torque parameter is exceeded during any Angle Control strategy. Disable, will shut off the tool when the Torque Bailout parameter is exceeded during any Angle Control strategy. Requires the Torque Bailout value to be set.
Página 46 SC Series Controllers Configuration 3. Low Rate: The minimum peak rate for an acceptable fastening cycle. If the actual rate does not achieve this limit the fastening cycle will be flagged as NOK and the YELLOW LED on the front panel and tool illuminates. 4.
Página 47 SC Series Controllers Configuration Input the yield angle value which the tool will shut off during an angle control strategy if the tool is not reached the yield angle target. Speed: The velocity of the output of the tool before any Downshift Mode activates (required for any step). Units are RPM.
Página 48 SC Series Controllers Configuration High Current: The maximum current for an acceptable fastening cycle. If the achieved tool exceeds the high current limit the fastening cycle is flagged as NOK and the RED signal on the front panel and tool illuminates. Must be greater than Low Current.
Página 49 SC Series Controllers Configuration Yield Target: The falling slope rate at which the controller shuts off the tool. Yield target is a percentage (0%-100%) of change (decreasing slope) from the peak rate. The falling slope rate units are the selected torque units/degrees of rotation.
Página 50 SC Series Controllers Configuration Pre-Torque: The pre-torque runs the fastener to a preliminary torque level and suspends the fastening cycle for a period of time. After a time delay, the Audit step begins. Creates a Smart Step with a Torque Control/Angle Monitoring strategy in the same direction as the Audit step is programmed.
Página 51 SC Series Controllers Configuration Snug force The point in the step when the controller begins to monitor the tool’s output distance. Should be greater than 0 and less than Low force. Units are the selected force units(kN). High force The maximum peak force for an acceptable fastening cycle (required for all steps). If the actual force exceeds this limit the fastening cycle will be flagged as NOK and the RED LED on the front panel and tool illuminates.
Página 52 SC Series Controllers Configuration 8.1.2 Communications Under Setup Card header -> Select Communications Card This area changes the setting of the Ethernet, Serial and fieldbus Communications port(s) located on the bottom of the Alpha. Users must have Communication, Setup or Administrator access level to modify values in this area.
Página 53 SC Series Controllers Configuration Password This parameter sets the encryption key needed to connect a wireless device to the access point in the SC controller. Must be a minimum of 8 characters and no longer than 63 printable characters or 64 hexadecimal digits.
Página 54 SC Series Controllers Configuration Lead IP Input the IP address of the Spindle which acts as Lead Controller. 8.1.2.3 Serial Under Setup Card header -> Select Communications Card -> Serial The Serial Tab selects the function for the db-9 COM PORT connector on the bottom of the SC controller. COM Port: ●...
Página 55 SC Series Controllers Configuration Cell Type the cell number where this Alpha controller resides. Buffer While Off Line Enable causes the SC controller to buffer data for 100 fastening cycles when the server connection is lost. Upon reconnection, the buffered data transmits to the server. Disable does not buffer any data when the server connection is lost.
Página 56 SC Series Controllers Configuration This is the enhanced protocol used at Fiat facilities. The controller is enabled for a specific Job by the net- work, after successfully completing the job the controller disables itself. ● Siemens Server IP Input the IP Address of the PFCS server on the network. Solicited Port This port is used to send fastening cycle status and data to the PFS system.
Página 57 SC Series Controllers Configuration NPL Settings Use these setting when implementing the NPL protocol communications at Fiat facilities. ● Batch Mode This is for batch processing and printer support. ● DISABLE: Batch process is disabled. ● No Mes: Perform the batch process and printer output without the Mes command ●...
Página 58 SC Series Controllers Configuration For controllers with TOOLSNET, the plant’s IT department must provide these values to allow the SC controller to communicate on the TOOLSNET protocol network. The One Box controller will communicate only with a TOOLSNET server that employs a PIM server (i.e. World Version 7). Server IP Type the IP Address of the TOOLSNET server on the network.
Página 59 SC Series Controllers Configuration XML Communications Enable or Disable XML communications as required. Once enabled select the correct software and results server and ports. ● Version Now supports version 2.0, 2.1 and 2.2. Choose the correct one for the facility. ●...
Página 60 SC Series Controllers Configuration An Output function can be assigned to more than one output card(pin). The selected Output function must then be configured. “See Chapter Output Descriptions [} 68]” for configuration options and descriptions. After modifying click ‘Save’ from menu bar. Discrete Inputs The 24V DC Connector has pins L through U designated as Inputs to the controller.
Página 61 SC Series Controllers Configuration In a Byte, Bit 0 is initially used to assign functions. After the bit 0 the new I/O function is assigned to the next bit. The remain bits of the bytes will be in NOT USED. When we press Add again new byte is allocated. If bit 8 is assigned with a function the remaining bits will be NOT USED.
Página 62 SC Series Controllers Configuration Inputs Description Configuration Options SELECT JOB Select a job Contact Type, Job, Disable when open, SELECT JOB (BIT) One bit in a series to select the job Spindle SELECT TASK Select a task Contact Type, Bit, Mode, Spindle SELECT TASK (BIT) One bit in a series to select the task Contact Type, Task, Disable When...
Página 63 SC Series Controllers Configuration Outputs Description Configuration Options *RUNDOWN BOLT Accumulated Bolt Count of last fastening cycle Data Type, Spindle *RUNDOWN DAY Day of last fastening cycle Data Type, Spindle *RUNDOWN HOUR Hour of last fastening cycle Data Type, Spindle *RUNDOWN JOB Job of last fastening cycle Data Type, Spindle...
Página 64 SC Series Controllers Configuration Job or Task selection can come from multiple inputs at once, including the MFB. There is no priority, each one is equal. The SC controller switches its active Job or Task with each input change. The last one to change becomes the active Job or Task.
Página 65 SC Series Controllers Configuration Inputs Description Bit: Type the number this bit to be in the binary number scheme to verify a job. Mode: All JOB VERIFY BITs must be the same mode, no mixing of modes allowed. Binary – Creates a decimal number equivalent to the weighted value of this binary bit(s). Binary + 1 –...
Página 66 SC Series Controllers Configuration Inputs Description Job: Type the job number to select when this input is asserted. Disable when open: Yes – Disables the tool when this input is removed. No – Does not disable the tool upon input removal. Spindle: Spindle: Type the spindle number in which the job is to be selected.
Página 67 SC Series Controllers Configuration Inputs Description Bit: Type the number of this bit, in the binary number scheme, to select tasks. Mode: All TASK SELECT BITs must be the same mode, no mixing of modes allowed. Binary – Creates a decimal number equivalent to the weighted value of this binary bit(s). Binary + 1 –...
Página 68 SC Series Controllers Configuration Inputs Description Task: Type the task number to verify when this input is asserted. Spindle: Type the spindle number for which the task is to be verified. TASK VERIFY When asserted on any input bus, the controller verifies the selected task number is equal to this input’s task number.
Página 69 SC Series Controllers Configuration Timed – The output asserts for this period of time, then resets on its own without waiting for the reset condition to occur. Time – Units are in seconds. Flash – The output flashes for as long as it is asserted. Period –...
Página 70 SC Series Controllers Configuration Outputs Description The OK User Defined Value is selected when the achieved angle for the defined Step are within specified limits. The Low User Defined Value is selected when the achieved angle for the defined Step is below the Low Angle limit.
Página 71 SC Series Controllers Configuration Outputs Description Size: 1 bit Contact Type: Normally Open (N.O.), Normally Closed (N.C.) Output Type: Normal, Timed, Flash Minimum ON Time, Time, Period Spindle: Type the spindle number from which the cycle status comes. CYCLE STOPPED Asserts when the tool shuts off due to a loss of Start signal or the operator released the trigger before the target was achieved.
Página 72 SC Series Controllers Configuration Outputs Description IN CYCLE Asserts during the fastening cycle when the achieved torque value exceeds the Threshold Torque value. Resets when the fastening cycle has ended. Size: 1 bit Contact Type: Normally Open (N.O.), Normally Closed (N.C.) Output Type: Normal, Timed, Flash Minimum ON Time, Time, Period Spindle: Type the spindle number from which the signal comes.
Página 73 SC Series Controllers Configuration Outputs Description Spindle: Type the spindle number from which the signal comes. MULTI-FUNCTION Asserts when the tool’s Multi-function Button is pressed. Resets when the Multi-function BUTTON Button is released. Size: 1 bit Contact Type: Normally Open (N.O.), Normally Closed (N.C.) Output Type: Normal, Timed, Flash Minimum ON Time, Time, Period Spindle: Type the spindle number from which the signal comes.
Página 74 SC Series Controllers Configuration Outputs Description *RUNDOWN BOLT This is the accumulated bolt count value of the last fastening cycle. It asserts when the fastening cycle is complete (after the IN CYCLE bit resets). The value resets to zero (0) when the tool is commanded to run again.
Página 75 SC Series Controllers Configuration Outputs Description *RUNDOWN This output will be one of two selections. The selections are the User Defined Value for the STATUS associated status of the last fastening cycle. For example: if the last fastening cycle status was OK, and the User Defined Value for OK is Good, then this output value is Good.
Página 76 SC Series Controllers Configuration Outputs Description Minimum ON Time, Time, Period Spindle: Type the spindle number from which the signal comes. START TRIGGER Asserts when the tool’s trigger is pressed. Resets when the tool trigger is released. Size: 1 bit Contact Type: Normally Open (N.O.), Normally Closed (N.C.) Output Type: Normal, Timed, Flash Minimum ON Time, Time, Period...
Página 77 SC Series Controllers Configuration Outputs Description Binary – Creates a decimal number equivalent to the weighted value of this binary bit(s). Binary + 1 – Creates a number equivalent to the weighted value of this binary bit(s) and add the value of one (1) to that number. Spindle: Type the spindle number from which the signal comes.
Página 78 SC Series Controllers Configuration Outputs Description * TORQUE This output will be one of three selections. The selections are the User Defined Value for STATUS the associated torque status of the last fastening cycle. For example: if the last fastening cycle’s torque status was High, and the User Defined Value for High is +, then this output value is +.
Página 79 SC Series Controllers Configuration Mac ID Sets the SC controller’s node number on the DeviceNet network. The Fieldbus Configurable SC controllers automatically detects the type of communications controlled by the device in the connected network. The SC controller has no default I/O mapped on the DeviceNet bus. The I/O must be assigned before an EDS file can be obtained.
Página 80 SC Series Controllers Configuration The SC controller has no default I/O mapped on the Ethernet/IP bus. The I/O must be assigned before an EDS file can be obtained. “Faults” to assign and configure the Ethernet/IP I/O. EDS Button Under Setup Card header -> Select Ethernet/IP card -> Select EDS button Connect a USB memory stick to the USB port on the bottom of the SC controller.
Página 81 SC Series Controllers Configuration The SC controller has no default I/O on the PROFINET bus. The I/O must be assigned before a GSD XML file can be obtained. GSD Button Under Setup Card header -> Select Profinet Card -> Select GSD Button EDS interactive menu button creates a GSDML file equivalent to the Profinet I/O map created.
Página 82 SC Series Controllers Configuration GSD interactive menu button creates a GSD file equivalent to the Profibus I/O map created. Connect a USB memory stick to the USB port on the bottom of the SC controller. Use this controller generated GSD file in the PLC connected to the SC controller. If the Profibus I/O map is changed, a new GDS file must be generated.
Página 83 SC Series Controllers Configuration 8.1.4.5.1 Example map Here is an example of mapping addresses between an external PLC and the SC controller after the I/O functions have been assigned in the SC controller. Controller Inputs External PLC SC Controller Address Modbus Input* Assigned Function Length (Bits)
Página 84 SC Series Controllers Configuration If a PLC logic file is running, the Name, Version and Length parameters are identified. If a PLC file is not running, the Name, Version and Length are blank. PLC menu has interactive buttons such as Import, Export or Delete a PLC file and Pallet to include PLC functions.
Página 85 SC Series Controllers Configuration 8.1.6.1 User configuration Under Setup Card Header -> Select Users card 1. Select the user card then navigate to the particular user page, select the dropdown of the Administrator card. Configure access. 2. To assign the selected user as an Administrator choose Yes, for non-administrators choose NO, then press OK Save.
Página 86 SC Series Controllers Configuration Name A name distinguishes this controller from other SC controllers on the same plant floor. Use the numeric keypad to type numbers. This is also the main Machine ID for PFCS protocol. This value will also be used to label any files exported via the USB port or Alpha Toolbox.
Página 87 SC Series Controllers Configuration Save the changes. 8.1.7.2 Triggers Under Setup card header-> Select Other Card-> Trigger Multi-Function Button ● Tap Action Defines the operation when the MFB on the tool is tapped (pressed quickly). ● Hold Action Defines the operation when the MFB on the tool is held for one second. The MFB Mode configures the multiple function button for handheld QPM tools.
Página 88 SC Series Controllers Configuration Lights (1, 2) ● Defines whether the lights indicate a Job or Task. Headlight Timer Sets the time the tool’s headlights remain on, in seconds, after the trigger is pressed. Enable Tool Light Timer If enabled the timer and the tool’s Red, Green and Yellow status lights will illuminate for the period of time specified after a fastening cycle and then extinguish.
Página 89 SC Series Controllers Configuration Requires Arming Forces the Tap Action on the MFB to Arm. “See Chapter Triggers [} 87]”. Tubenut tools require arming as a factory setting. Dog Torque Sets the torque level at which the tubenut stops when it returns home. The value is a percentage of the rated torque of the tool;...
Página 90 SC Series Controllers Configuration Language Selects the language for the controller screens and files. Date Format Selects the Date format for the controller. 24-Hour Selects the 12 hour or 24 hour clock. Daylight Saving Time Modifies the controller time by the appropriate amount. Time Zone Selects the time zone for the controller referenced to GMT (Greenwich Mean Time).
Página 91 SC Series Controllers Configuration 8.2.1.2 Counters Under Service Card header -> Select Tool Card -> Counter Each of the three counter increments at the same time after an OK Fastening cycle. Odometer – Cannot be reset. Indicates the total number of OK Fastening cycles the attached tool has performed over its lifetime.
Página 92 SC Series Controllers Configuration Tolerance This is the specific tolerance value for the redundant transducer to check against the primary transducer. Units are percentage of Max Torque of the tool. This parameter is only available when a tool with a redundant transducer is attached.
Página 93 During the file transfer process, a file error can cause the transfer to abort and the error message appears. Contact your STANLEY representative if this happens. The “Invalid File” screen appears if the update file is for a different controller. Contact your STANLEY representative if this happens.
Página 94 SC Series Controllers Configuration Details about the event and when it occurred are listed. Rundown ID: The sequential number of the fastening cycle data Date: The date the fastening cycle was run. Time: The time the fastening cycle completed. Job: The active Job number in which the fastening cycle run.
Página 95 SC Series Controllers Configuration The X axis zero point for Time is when the achieved torque reaches or exceeds Task’s Threshold Torque value. The X axis zero point for Angle is when the achieved torque reaches or exceeds the audit step’s Snug Torque value.
Página 96 SC Series Controllers Configuration Task Count - The working bolt of the Task during this fastening cycle. Tool Model – The model number of the tool performing the fastening cycle. Tool Serial – The serial number of the tool performing the fastening cycle. Tool Temperature –...
Página 97 SC Series Controllers Configuration The step values section provides the torque, angle and current values for each step in the fastening cycle. The fastening cycle file has only the audit step for each record. If the values for each individual step are required, this is the place from which to parse the information.
Página 98 ● CAMs Limit- The statistical capability index fell below the programmable minimum CAM limit. ● X Bar Trend- The audit value’s average statistical trend is drifting up or down. ● Log File Error- Please contact a STANLEY service team member. ● Internal Fault- Please contact a STANLEY service team member.
Página 99 SC Series Controllers Configuration SC controllers maintain both sample and population statistics. Sample statistics are calculated using the last completed subgroup of fastening cycles for a given Task. The subgroup size is set using Subgroup Size. Population statistics are calculated using all of the fastening cycles for a given Task up to the population. To be included in sample or population statistics, a rundown must exceed the Task’s Threshold Torque and Statistical Torque and the fastening cycle must not be marked as a STOP or ABORT shutoff code.
Página 100 SC Series Controllers Configuration 8.3.3.3 Performance This section shows the performance statistics for the selected Job and Task. Pp – Shows a performance index of a stable process. Ppk – Shows a performance index of a stable process typically defined by a minimum of two calculations. PR –...
Página 101 SC Series Controllers Configuration 8.3.5 Sensor Under Analyze Card header -> Select Sensor Card Sensors: Sensors contains the value of Bus voltage, Line voltage RMS, Line frequency, temperature value of Heatsink and Motor. When Bus voltage, Line voltage RMS, Line frequency values falls outside of nominal range asserts the Logic voltage fault.
Página 102 SC Series Controllers Embedded PLC Embedded PLC Each SC Controller has an internal software PLC. This PLC serves to enhance the integration of the SC controller into an end user’s plant. The PLC emulates features of industry standard PLC controllers, using many of the same layouts, addressing structures and commands.
Página 103 SC Series Controllers Embedded PLC Pin L Pin C Switch Light As ASCII it would be: SOR XIC I:0.0/0 OTE 0.0/0 EOR “See Chapter Input and Output Connector [} 25]” for PLC addressing of the 24V DC connector. 9.1.2 Supported instructions and file types See Table 1 and Table 2 for a listing of supported instructions and file types.
Página 104 SC Series Controllers Embedded PLC CONTROL INTEGER ST14 STRING Instructions Description Absolute Calculates the absolute value of the source and places the result in the destination. String to Integer Use the ACI instruction to convert a numeric ASCII string to an integer value between -32,768 and 32,767.
Página 105 SC Series Controllers Embedded PLC Instructions Description ● Source is the string you want to find when examining the search string. ● Index is the starting position (from 1 to 82) of the source string. (An index of 1 indicates the left-most character of the string.) ●...
Página 106 SC Series Controllers Embedded PLC Instructions Description Count Down rung conditions are true Rung conditions go false or a RES instruction having the Enable Bit CU (Bit 14) same address as the CTD instruction is enabled Count Up Counts false-to-true rung transitions. When rung conditions for a CTU instruction have made a false-to-true transition, the accumulated value is incremented by one count, provided that the rung containing the CTU instruction is evaluated between these transitions.
Página 107 HW is High Word and LW is Low Word. High Words and Low Words contain information provided by the instruction. The user must be trained by a STANLEY trainer to use this instruction. Monitor Use MON to monitor for a CPU event and use as a trigger. Can be used to send messages to trailing One Box controllers.
Página 108 SC Series Controllers Embedded PLC Instructions Description Use the NEQ instruction to test whether two values are not equal. If source A and source B are not equal, the instruction is logically true. If the two values are equal, the instruction is logically false.
Página 109 SC Series Controllers Embedded PLC Instructions Description Timer Done Bit DN (Bit 13) accumulated value is equal to the appropriate RES or greater than the present instruction is enabled value Timer Timing Bit TT (Bit 14) rung conditions are true and Rung conditions go false or the accumulated value is less when the done bit is set...
Página 110 SC Series Controllers Embedded PLC Instructions Description Use the XIO instruction in the ladder program to determine if a bit is off. When the instruction is executed, if the bit addressed is off (0), then the instruction is evaluated as true. When the instruction is executed, if the bit addressed is on (1), then the instruction is evaluated as false.
Página 111 SC Series Controllers Embedded PLC Add button is used to create variables of string and integer type and initialize them. Integers are stored in N7:X files and must be a Decimal number in the range from 32767 to -32768. Strings are stored in ST14:X files and their values must be ASCII characters.
Página 112 SC Series Controllers Multi spindle Multi spindle SC controllers can be managers (leaders) to twenty-three other SC controllers, QB series trailing, or compatible cordless tools. An Ethernet cable connection between them creates a multiple spindle system. The SC controller operating as a lead controller manages all I/O connections and ladder logic for the multiple spindle system.
Página 113 SC Series Controllers Multi spindle Lead spindle OFF and Lead IP is provided Lead spindle Trailing spindle Trailing spindle Trailing spindle Provided lead IP Plant network up to 23 total Lead spindle is ON Lead spindle Trailing spindle Trailing spindle Trailing spindle Static IP Plant network...
Página 114 In a tool controller such as the SC, this is known as synchronization. SC controllers can synchronize tool operation with other compatible STANLEY controllers over the spindle network so that they start each step of a multi-step strategy at the same time.
Página 115 SC Series Controllers Multi spindle When multiple SC controllers are synchronized, the tool strategy parameters are the same for each. This allows each fastener in the assembly to be driven to the final target in the same manner at a controlled pace. For each step to be synchronized the Delay Between Steps parameter must be greater than zero for each controller.
Página 116 SC Series Controllers Multi spindle 10.6 Networking WARNING Network Interruption To Avoid issues: ⇒ Never connect an Alpha Toolbox port to a plant network. ⇒ Never connect the SPINDLE port to a plant network. The lead controller in a multiple spindle system can communicate to a plant network via the embedded protocols, “See Chapter Communications [} 52]”.
Página 117 1. Visually inspect and tighten external connections. 2. Visually inspect all external cables for excessive wear, frayed wire, or breaks. Replace as needed. 11.2 Repairs Users may order installation and repair parts directly from STANLEY, or their agents. Device Description Item Number...
Página 118 If the controller is caused a failure found to be defective, return to STANLEY Assembly Technologies for repair. If the tool is found to be defective, repair it by replacing the motor or gearing or head.
Página 119 SC Series Controllers Troubleshooting Fault Possible Cause Probable Solution Major Considera- To Clear/Reset from tion That Led to Fault Condition Solution Phase-to-ground; they should be >2 Megohms. Insufficient AC input Repair incoming Use a voltmeter to Repair incoming power power system test for proper power system voltage WHILE the...
Página 120 8 minutes. For fixtured tools turn off Soft Stop. Temperature Fault! Inefficient Rundown Contact STANLEY Tool is hot to touch To prevent an over Strategy Assembly and shuts down: temperature, modify Technologies for help...
Página 121 If the controller is caused a failure found to be defective, return to STANLEY Assembly Technologies for repair. If the tool is found to be defective, see the next row for Tool...
Página 122 SC Series Controllers Troubleshooting Fault Possible Cause Probable Solution Major Considera- To Clear/Reset from tion That Led to Fault Condition Solution transducer; testing with a known good transducer connected to the tool before replacement helps determine which parts are faulty. Unsupported Tool! The wrong tool type Change tool to a type...
Página 123 SC Series Controllers Troubleshooting 12.2 Message guide Message Possible Cause Probable Solution Major Considera- To Clear/Reset from tion That Led to Message Condition Solution Communication Fault Cable has Reconnect cable Visual inspection Reconnect cable disconnected from controller or PI box Count Fault Operator backed out Re-fasten loosened...
Página 124 SC Series Controllers Troubleshooting Message Possible Cause Probable Solution Major Considera- To Clear/Reset from tion That Led to Message Condition Solution Network needs to Have a valid part Tool Disabled: Have a valid part know that a valid enter the station Network Protocol enter the station.
Página 125 SC Series Controllers Troubleshooting Message Possible Cause Probable Solution Major Considera- To Clear/Reset from tion That Led to Message Condition Solution whenever the Change the MFB operator presses the parameter to not tool’s start trigger. require Reset Reject. Reset Reject is programmed.
Página 126 SC Series Controllers Troubleshooting Problem Possible Probable Solution Major Consideration To Clear/Reset from Cause That Led to Solution Fault Condition Torque Target set to zero Set higher amount on (0) on torque control Torque Target strategy Angle Target set to zero Set higher amount on (0) on angle control Angle Target...
Página 127 SC Series Controllers Troubleshooting Problem Possible Probable Solution Major Consideration To Clear/Reset from Cause That Led to Solution Fault Condition Consistent high Hard joint Verify/Adjust Torque Target is close to Increase High Torque torque reject (TC/ High Torque No downshift Add a within step downshift or turn on ATC or ATC+ to the audit step...
Página 128 EN 300328:2019-10 Broadband transmission systems - Data transmission equipment for operation in the 2.4 GHz band - Harmonized standard for the use of radio frequencies Issuer: Thomas Osborne, Director of Engineering Industrial Tooling and Stanley Assembly Technologies 128 / 1032...
Página 129 Legally binding signature: 8/28/23 The undersigned authorized representative is responsible for compilation of the technical file for products sold in the European Union and makes this declaration on behalf of Stanley Engineered Fastening. Matthias Appel Team Leader Technical Documentation Stanley Engineered Fastening, Tucker GmbH, Max-Eyth-Str.1, 35394 Gießen, Germany...
Página 130 Broadband transmission systems - Data transmission equipment for operation in the 2.4 GHz band - Harmonized standard for the use of radio frequencies Issuer: Thomas Osborne, Director of Engineering Industrial Tooling and Stanley Assembly Technologies Location, Date: Ohio, United States, Aug 2023 Legally binding signature: 8/28/23...
Página 131 SC Series Controllers Declaration of conformity The undersigned authorized representative is responsible for compilation of the technical file for products sold in the European Union and makes this declaration on behalf of Stanley Engineered Fastening. Matthias Appel Team Leader Technical Documentation Stanley Engineered Fastening, Tucker GmbH, Max-Eyth-Str.1, 35394 Gießen, Germany...
Página 132 SC Series Controllers Statement of radio Statement of radio This equipment complies with CE radiation exposure requirement set forth for an uncontrolled environment. End users must follow the specific operating instructions for satisfying RF exposure compliance. Specifications for radio Wifi Bluetooth FCC statement This device complies with Part 15 of the FCC Rules.
Página 133 SC Series Controllers Statement of radio Canadian compliance notice IC(ISED) statement This device complies with Industry Canada’s licence-exempt RSSs. Operation is subject to the following two conditions: 1. This device may not cause interference; and 2. This device must accept any interference, including interference that may cause undesired operation of the device.
Página 134 Torsion factor For all STANLEY electric assembly tools, the angle information is measured by the angle encoder at the motor.. All things can deflect when loaded. Just as a long steel bar attached to a socket to produce high torque will deflect, likewise the gears within an assembly tool will deflect when subjected to the torque loads.
Página 135 SC Series Controllers Appendix A 15.2 Angle validation Now that the angle can be indicated with great precision, the other challenge is to validate these results against an external torque/angle transducer with monitor. This is not as simple as setting both the controller and the monitor to the same snug torque and comparing the resulting angle.
Página 136 SC Series Controllers Appendix A A simple solution is to wait a short time to allow for any relaxation to occur, and then run another torque control step. To not impact the fasteners, the torque should be increased at a controlled rate. This is done by ramping up the current limit to the level necessary to deliver the target torque.
Página 137 SC Series Controllers Appendix A 15.5 Limitations & recommendations for yield control The type of fasteners used and the make-up of the assembled components can have a significant effect on the success of implementing a fastener Yield Control strategy. If the fastened components can yield throughout the assembly process, this can be interpreted as fastener yield.
Página 138 SC Series Controllers Appendix A fastening cycle is stopped at Snug Torque, the final torque is not achieved on the fastener and it is marked as a NOK fastening cycle. If the torque did not violate the Upper or Lower Torque limits the fastening cycle then continues Upper Angle = the distance, in degrees of rotation, previous to Snug Torque that BEGINS the Prevailing Torque Monitor window.
Página 139 SC Series Controllers Glossary Glossary Abort Timer The Fastening cycle aborts if the tool does not shutoff before this pre-selected time. Acceleration How fast the controller changes the speed of the tool from 0 (stopped) to the rated speed. Accept Tone Controls the tone made from the handle of handheld QPM tools for accepted Fastening cycles.
Página 140 It is usually used as a supplementary count of the PM Counter. Units The following torque units and associated labels are used with STANLEY controllers and tools. The labels are derived from SP811, SI Unit rules and style conventions from the National Institute of Standards and Technology.
Página 141 SC Series Controllers Warranty Warranty See the latest warranty statement online at STANLEYAssemblyTechnologies.com 141 / 1032...
Página 142 Betriebsanleitung SC Series Controllers Manual Number Issue 20Z102110 PCN14472...
Página 143 ® thereof. STANLEY Engineered Fastening will not accept any liability for damage resulting from activities carried out by third parties. The working names, trade names, registered trademarks, etc. used by STANLEY ® Engineered Fastening should not be considered as being free, pursuant to the legislation with respect to the...
Página 144 SC Series Controllers Inhaltsverzeichnis Inhaltsverzeichnis 1 Über dieses Handbuch ..........................147 Gültigkeit ............................. 147 Darstellungskonventionen........................147 1.2.1 Symbole für Nutzergruppen ....................147 1.2.2 Warnanzeigen........................147 2 Für Ihre eigene Sicherheit .......................... 149 Allgemeine Sicherheitswarnhinweise für Elektrowerkzeuge ............... 149 Sicherheitshinweise für Steuerungen der SC-Serie................151 Sicherheitshinweise auf dem Produkt ....................
Página 145 SC Series Controllers Inhaltsverzeichnis Setup..............................177 8.1.1 Jobs ............................ 178 8.1.2 Kommunikation ........................194 8.1.3 E/A ............................202 8.1.4 Feldbus ..........................224 8.1.5 PLC ............................. 229 8.1.6 Nutzer ..........................229 8.1.7 Sonstiges ..........................231 Der Bereich "Service".......................... 237 8.2.1 Werkzeug..........................237 8.2.2 Steuergerät .........................
Página 146 SC Series Controllers Inhaltsverzeichnis 15.1 Torsionsfaktor ............................. 288 15.2 Winkelbewertung..........................289 15.3 Umsetzung der Drehmomentwiederherstellung.................. 290 15.4 STG Control-Umsetzung für Befestigungselemente ................291 15.5 Einschränkungen und Empfehlungen für STG Control ............... 291 15.6 Überwachen Moment Fenster......................292 16 Glossar ................................. 294 17 Gewährleistung ............................
Página 147 Arbeitgeber, Vorgesetzte und andere dienen, die für die Schulung und sichere Nutzung durch Betreiber und Wartungspersonal verantwortlich sind. Bitte kontaktieren Sie Ihren STANLEY Sales Engineer, um weitere Informationen oder Unterstützung bei der Schulung oder dem Betrieb von Stanley Montagewerkzeug zu erhalten. Die Softwareversion der Steuerung wird regelmäßig aktualisiert. Die Aktualisierungen reichen von geringfügigen kosmetischen Änderungen bis hin zur Ergänzung wichtiger Produktmerkmale.
Página 148 SC Series Controllers Über dieses Handbuch Warnhinweise zu Beginn eines Abschnitts VORSICHT Gefahrenart und -quelle Konsequenzen bei Nichtbeachtung ⇒ Maßnahmen zur Gefahrenvermeidung Warnhinweis innerhalb eines Abschnitts VORSICHT Gefahrenart und -quelle Konsequenzen bei Nichtbeachtung. Maßnahmen zur Gefahrenvermeidung Warnhinweis-Dreieck Das Warnhinweis-Dreieck weist auf Todes- oder Verletzungsgefahren für Personen hin. Warnhinweise ohne Dreieck weisen auf Sachschäden hin.
Página 149 SC Series Controllers Für Ihre eigene Sicherheit Für Ihre eigene Sicherheit Allgemeine Sicherheitswarnhinweise für Elektrowerkzeuge Diese Warnhinweise werden von EN 62841 gefordert. Lesen und verstehen Sie alle Sicherheitsempfehlungen und alle Betriebsanweisungen, bevor Sie Werkzeuge und Steuerungen in Betrieb nehmen. WARNUNG Lesen Sie alle Sicherheitswarnhinweise und alle Anweisungen.
Página 150 SC Series Controllers Für Ihre eigene Sicherheit WARNUNG Integrierte Not-Aus-Schaltung nicht vorhanden Wenn eine SC-Steuerung eine Verbindung zu einem Werkzeug herstellt, bei dem ein Fehler zu Verletzungen führen oder erhebliche Sachschäden zur Folge haben kann, gilt: ⇒ Eine Not-Aus-Schaltung ist erforderlich. Eine Not-Aus-Schaltung muss in der externen elektrischen Versorgungsleitung erstellt werden.
Página 151 Greifflächen verhindern in unerwarteten Situationen die sichere Handhabung und Kontrolle des Werkzeugs. Service Zur Gewährleistung der Sicherheit aller Beteiligten sollten Sie Ihr Elektrowerkzeug von einer Fachwerkstatt warten lassen, die für alle Produkte von STANLEY Assembly Technologies nur STANLEY-Originalzubehör und -Originalersatzteile verwendet. Sicherheitshinweise für Steuerungen der SC-Serie Zur Vermeidung von Verletzungen: 1.
Página 152 SC Series Controllers Für Ihre eigene Sicherheit 17. Trennen Sie Stromquellen (Akku, Strom, usw.) vom Werkzeug oder von der Steuerung, bevor Sie Anpassungen vornehmen, Zubehörteile wechseln oder vor der Lagerung. 18. Überprüfen und testen Sie Werkzeuge und Zubehör vor dem Betrieb immer auf Schäden, Fehlstellungen, Blockierungen oder alle andere Bedingungen, die den Betrieb beeinträchtigen können.
Página 153 SC Series Controllers Für Ihre eigene Sicherheit Symbole Beschreibung Industrieschutzhelm Ein Industrieschutzhelm schützt den Kopf vor herabfallenden Gegenständen, schwebenden Lasten und Stößen gegen feste Gegenstände. Schutzbrille Eine Schutzbrille schützt die Augen vor umherfliegenden Teilen und Flüssigkeitsspritzern. Schutzhandschuhe Schutzhandschuhe schützen Ihre Hände vor Reibung, Abschürfungen, Schnitten und tieferen Verletzungen sowie vor dem Kontakt mit heißen oder kalten Oberflächen.
Página 154 SC Series Controllers Verpackungsinhalt Verpackungsinhalt Dieses Paket enthält: Name Stck. Steuerung der SC-Serie Sockel Netzkabel Dokumentation über die ersten Schritte * Optionale Teile 154 / 1032...
Página 155 SC Series Controllers Spezifikationen Spezifikationen Maße und Gewicht Daten Wert Gerät Breite 152 (6) mm (in) Höhe 363 (14,3) mm (in) Tiefe 262 (10,3) mm (in) Gewicht 8,2 (18) kg (lbs) 155 / 1032...
Página 156 SC Series Controllers Spezifikationen Betriebs-, Lager- und Transportbedingungen Daten Wert Einheiten Temperatur: 0 bis 50 (32 bis 122) °C (°F) Luftfeuchtigkeit (nicht 0 bis 95 kondensierend): Elektrische Nennwerte Dies sind die minimalen elektrischen Nennwerte für die SC-Steuerung und die Werkzeuge, die sie steuern kann.
Página 157 SC Series Controllers Spezifikationen Werkzeugspezifikationen Betriebsbedingungen Daten Wert Gerät Temperatur: 0 bis +50 (32 bis 122) °C (°F) Luftfeuchtigkeit (nicht 0 bis 95 kondensierend): Geräusch- und Vibrationswerte Die Geräuschemissionswerte wurden gemäß EN62841-1:2015 und ISO4871 im Leerlauf mit Zubehör ermittelt. Daten Wert Gerät LwA (Schallleistungswert)
Página 158 SC Series Controllers Spezifikationen Abmessungen für Sockelmontage 158 / 1032...
Página 159 SC Series Controllers Spezifikationen 159 / 1032...
Página 160 SC Series Controllers Produktübersicht Produktübersicht Daten der Steuerungsvarianten SC-Steuerungen / Merkmale Display mit Anzeigeleuchten ● Touchscreen-LCD-Anzeige ● Alpha Toolbox ● ● ● ● Ethernet-Port ● ● Wi-Fi Anschließen & Beitreten ZigBee Optional Wählbare Führungsspindel / Werksnetzanschluss ● Werkzeuganschluss ● Optional 24V DC E/A* ●...
Página 161 SC Series Controllers Produktübersicht 3 Steuerung der Alpha Toolbox 4 USB 5 Ethernet-Port der Anlage 6 Wählbare Führungsspindel / Werksnetzanschluss 7 Werkzeuganschluss 8 Leistungsaufnahme 9 24 DC E/A-Stecker 10 Serieller Anschluss 11 Spindel getrennt 12 Feldbus-Anschlüsse HINWEIS Die Verfügbarkeit von Ports/Anschlüssen hängt von dem erworbenen Modell ab. Anschlüsse der SC-Steuerung Jede SC-Steuerung verfügt über eine andere Kombination von Anschlüssen.
Página 162 SC Series Controllers Produktübersicht 5.3.3 USB-Stecker Der USB-Anschluss wird für die Datenübertragung zwischen einem USB-Speicherstick und der Steuerung, für Upgrades der Steuerung und zum Empfangen der TEILE ID ASCII-Daten von einem USB-Barcode-Scanner verwendet. Es ist keine Installation oder De-Installation des Speichersticks erforderlich. Stecken Sie einfach einen USB-Speicherstick ein, wenn Sie dazu aufgefordert werden, und entfernen Sie ihn, wenn der Vorgang abgeschlossen ist.
Página 163 SC Series Controllers Produktübersicht 5.3.6 Ethernet-Anschlüsse für Anlagen-/Spindelnetz SC-Steuerungen haben zwei RJ-45-Ethernet-Anschlüsse an der Unterseite der Steuerung für den Anschluss an ein Anlagennetzwerk oder ein Spindelnetz. Das Anlagennetzwerk kann aus der Steuerung und einem PC oder aus einem anlagenweiten Befestigungsnetz bestehen. Der zweite Ethernet-Anschluss ist verfügbar, um Verbindungen zu einem anderen Alpha-Steuerung bereitzustellen, um so ein Spindelnetz zu erzeugen.
Página 164 SC Series Controllers Produktübersicht Steuerung 3 Steuerung 1 Steuerung 2 Zu PLC Zur nächsten Steuerung Ethernet/IP- oder ProfiNet- Steuerungsnetzwerk 5.3.8 Führender DeviceNet™-Anschluss SC-Steuerungen können einen einzelnen Mini DeviceNet™-Anschluss haben, falls diese Option konfiguriert wurde, um die SC-Steuerung mit einer führenden Steuerung, z.B. einer PLC, zu verbinden. Stift Führend Drain...
Página 165 SC Series Controllers Produktübersicht Abbildung 5‑1 DB-9 Anschluss-Stifte (Profibus-Anschluss) Stift Funktion Stift Funktion Stift Funktion Empty Repeater Blank Empty Data Ref Data Line Inverse Data Line Stromversorgung Empty 5.3.10 Eingangs- und Ausgangsanschluss SC-Steuerungen enthalten einen 24-V-DC-Eingangs- und Ausgangsanschluss. Alle acht Eingänge und acht Ausgänge sind isolierte 24 V-DC-Relais und -Kontakte.
Página 166 SC Series Controllers Produktübersicht Teile-Nr. 19-poliger 24V E/A-Port Enthalten 21C202020 E/A-Kabel 20m Optional 21C2020XX Schema Wenn die SC-Steuerung mit eingespannten Werkzeugen verwendet wird, muss ein Remote Start/Stop/Lösen- Steuergerät an der Steuerung verwenden, um die grundlegende Schaltsteuerung für das Werkzeug zu liefern. Stiftbeschreibungen sind in der folgenden Tabelle dargestellt: Stiftnr.
Página 167 SC Series Controllers Produktübersicht Ausgänge: Sourcing (Beispiel) * Für PNP-Ausgänge verwenden Sie ENTWEDER die interne 24-V-Rückführung ODER die externe 24-V- Rückführung, um die gemeinsame Ausgangsspannung bereitzustellen. 167 / 1032...
Página 168 SC Series Controllers Produktübersicht Ausgänge: Sinking (Beispiel) * Für NPN-Ausgänge verwenden Sie ENTWEDER die interne 24-V-Rückführung ODER die externe 24-V- Rückführung, um die gemeinsame Ausgangsspannung bereitzustellen. 5.3.11 Modbus TCP-Anschluss Der Feldbus-Modbus TCP ist ein Standardmerkmal des Ethernet-Anschlusses der SC-Steuerung. Dies ist eine Modbus-Variante, die für die Kommunikation über TCP/IP-Netzwerke verwendet wird und eine Verbindung über den virtuellen Port 502 herstellt.
Página 169 SC Series Controllers Montage Montage Installationsanweisungen GEFAHR Stromschlaggefahr Zur Vermeidung von Verletzungen durch elektrischen Strom ⇒ Dieses Produkt sollte sich nicht in der Nähe von Wärmequellen wie Heizkörpern oder anderen Geräten befinden, die Wärme erzeugen. ⇒ Dieses Produkt sollte keinen Vibrationen oder Stößen ausgesetzt werden oder engen Kontakt mit Wasser oder anderen Flüssigkeiten haben.
Página 170 SC Series Controllers Betrieb Betrieb Software Jeder Computer mit einem modernen Web-Browser, der mit einem Ethernet-Netzwerk oder dem αTB-Port verbunden ist, kann dazu genutzt werden, die Web-basierte Anwendung der SC-Steuerung namens Alpha Toolbox anzuzeigen. Zusätzliche Software wird auf dem Computer nicht benötigt, um auf die Daten zuzugreifen oder die Steuerung zu konfigurieren.
Página 171 SC Series Controllers Betrieb Vernetzung Die SC-Steuerung unterstützt die Protokolle AUDI XML, PFCS, NPL, TOOLSNET, OPEN, Toyota PI (für Steuerungen mit seriellen Schnittstellen) und FORD. Ethernet und Internet Protocol mit Transport Control Protocol sind ein leistungsfähiges und robustes Mittel, um Daten von einem Computer zu einem anderen zu übertragen.
Página 172 SC Series Controllers Betrieb Ele- Name Beschreibung ment Bildlaufleiste Sie erscheint auf der rechten Seite eines Fensters oder Rahmens und kann nach oben oder unten (bzw. nach links oder rechts) gezogen werden, um mehr von dem derzeit verborgenen Inhalt freizugeben. Schaltfläche "Umschalten"...
Página 173 SC Series Controllers Betrieb SCN-Steuerung SC-Steuerung 7.6.1 Prozessanzeige Bei SC-Steuerungen zeigt die Prozessanzeige die normalen Betriebsinformationen der eigenen Spindel an. Bei Anschluss eines Mehrspindelsystems werden die Informationen für jede einzelne Spindel separat unterhalb der Führungsspindel angezeigt. Bei einigen Varianten ohne kabelgebundene Spindel befindet sich das Menü-Symbol in Hamburger-Form auf der linken Seite der Statusleiste, um die Betriebsinformationen der Steuerung anzuzeigen und zu bearbeiten.
Página 174 SC Series Controllers Betrieb Führungsspindel Nachlaufende Spindel 7.6.1.1 Statusleiste Die Statusleiste befindet sich am oberen Rand des Bildschirms und zeigt die Uhr sowie Symbole an. Abb. 1: Statusleiste für SC-Varianten mit kabelgebundener Spindel. 1 Uhr 2 Symbole Abb. 2: Die Statusleiste für SC-Varianten ohne kabelgebundene Spindel hat das Menü in Hamburger-Form. 1 Menü...
Página 175 SC Series Controllers Betrieb Die Zeitanzeige ändert sich auf folgende Weise: Wenn eine Teile Id empfangen wird, ändert sich die Zeit der Teile Id für 5 Sekunden und kehrt dann zur Uhr zurück. Wenn der Job oder die Aufgabe ausgewählt wurde, erscheint der Job-Name: Aufgabenname auf dem Bildschirm, bis die Gruppenzählung (Job) abgeschlossen ist, und kehrt dann zur Uhr zurück.
Página 176 SC Series Controllers Betrieb PFCS Unsolicited Port verbunden Die Steuerung ist mit einem PFCS Protokoll-Server am Unsolicited-Port verbunden. OPEN verbunden Die Steuerung ist mit einem OPEN- Protokoll-Server verbunden. Toolsnet verbunden Die Steuerung ist mit einem ToolsNet-Protokoll-Server verbunden. ToyotaPI verbunden Die Steuerung ist mit einem ToyotaPI-Protokoll-Server verbunden.
Página 177 SC Series Controllers Konfiguration Konfiguration WARNUNG Übermäßige Drehmomentbedingung Zur Vermeidung von Verletzungen: ⇒ Nur geschultes und qualifiziertes Personal sollte Steuerungen programmieren. ⇒ Legen Sie niemals Kontrollgrenzen fest, die über der maximalen Bewertung des Werkzeugs liegen. ⇒ Höhere Drehmomenteinstellungen führen zu höheren Werkzeugreaktionsmomenten. Es ist darauf zu achten, dass der Bediener vor den resultierenden Reaktionskräften des Drehmoments ausreichend geschützt ist.
Página 178 SC Series Controllers Konfiguration 8.1.1 Jobs Wählen Sie unter Setup -> die Registerkarte Jobs und dann -> Job Name Benennen Sie den Job, um die durchgeführte Operation zu definieren (maximal 15 Zeichen). Das Feld Name ist in vielen externen Anwendungen sichtbar. Barcode-Id Dies ist eine Maske, die, wenn sie gleich einer eingehenden TEILE ID (Barcode-Scan) ist, diesen Job als den aktiven Job wählt.
Página 179 SC Series Controllers Konfiguration ● Wenn Job Komplett Falls aktiviert, wird die Verwendung des Demontage-Modus, nachdem der aktive Job abgeschlossen ist (kumulierte Anzahl gleich Zielzahl) nicht erlaubt. ● Wenn Alle Schrauben Entfernt Falls aktiviert, wird die Verwendung des Demontage-Modus nicht erlaubt, nachdem alle Befestigungs- elemente entfernt wurden, d.h.
Página 180 SC Series Controllers Konfiguration Speichert eine Job-Backupdatei auf ein ausgewähltes Speichermedium. ● Physische Anzeige: Auf der physischen Anzeige der SC-Steuerungen kann der Nutzer die Jobparameterdatei auf ein USB-Lauf- werk exportieren. Speichern: Speichert die Änderungen. Abbrechen: Bricht die Änderungen ab. 8.1.1.2 Aufgabe Wählen Sie unter Setup ->...
Página 181 SC Series Controllers Konfiguration Effizienz: Die Wirkungsgradkompensation von Zubehör (Beispiel: Drehbuchse), die am Ende des Werkzeugs hinzugefügt wird, wodurch sich das Enddrehmoment des Werkzeugs verringern kann. Dieser Wert kann zwischen 100% und 80% liegen. Drehrichtung: Zum Anziehen eines Befestigungselements mit Rechtsgewinde verwenden Sie die Richtung im Uhrzeigersinn (Cw).
Página 182 SC Series Controllers Konfiguration Anzahl der Drehmomentproben, gemittelt für die Berechnung der Rate. Berechnet einen laufenden Durch- schnitt von Drehmomentproben, die jede Millisekunde genommen werden. Eine höhere Zahl ergibt eine glattere Rate. Der Standardwert ist 10 msec. 2. Winkelintervall Wird verwendet, um das Drehmoment im Vergleich zur Winkelrate zu berechnen. Größere Intervalle erge- ben eine glattere Rate.
Página 183 SC Series Controllers Konfiguration Abbrechen: Bricht die Änderungen ab. 8.1.1.2.2 Schritt Wählen Sie unter Setup die Registerkarte -> Jobs, dann -> Job -> Aufgabe und dann -> Schritt Name: Gibt eine Kennung für den Schritt an (maximal 15 Zeichen). Verwenden Sie für Buchstaben die Pfeiltasten nach oben/unten, oder verwenden Sie das numerische Tastenfeld.
Página 184 SC Series Controllers Konfiguration Das vorherrschende Drehmoment ist der Drehmomentdurchschnitt. Das Drehmoment, das während der Befestigung vor dem Klemmdrehmoment auftritt, wird als vorherrschendes Drehmoment oder Drehmomentdurchschnitt bezeichnet. RS / WÜ Ratensteuerung mit Winkelüberwachung. Die Steuerung schaltet das Werkzeug aus, wenn der steigende Zielratenwert erreicht wird, nachdem ein ausgewählter Fügemomentwert aufgetreten ist.
Página 185 SC Series Controllers Konfiguration Min-Moment: Das Mindestspitzenmoment für einen akzeptablen Befestigungszyklus. Wenn das tatsächliche Drehmoment diese Grenze nicht erreicht, wird der Befestigungszyklus als NIO markiert und die GELBE LED auf der Vorderseite und am Werkzeug leuchtet. Muss kleiner als "Zielmoment" sein. Die Einheiten sind die ausgewählten Drehmomenteinheiten.
Página 186 SC Series Controllers Konfiguration Md Obergrenze(schaltend): Falls aktiviert, wird das Werkzeug abgeschaltet, wenn der Parameter "Max-Moment" während einer Strategie für "Winkelsteuerung" überschritten wird. Falls deaktiviert, wird das Werkzeug abgeschaltet, wenn der Parameter "Moment Überzogen" während einer Strategie für "Winkelsteuerung" überschritten wird. Hierfür muss der Wert "Moment Überzogen"...
Página 187 SC Series Controllers Konfiguration 1. RateSchwellwert: Definiert das Drehmoment, bei dem diese Überwachung beginnt. 2. Rate Hoch: Der maximale Spitzenwert für einen akzeptablen Befestigungszyklus. Wenn die tatsächliche Rate diese Grenze überschreitet, wird der Befestigungszyklus als NIO markiert und die ROTE LED auf der Vorderseite und am Werkzeug leuchtet.
Página 188 SC Series Controllers Konfiguration 5. Min STG Moment: Definiert das Min STG Moment für das Fenster. 6. Max STG Winkel: Definiert die Grenze für Max STG Winkel für das Fenster, von dem aus auf den Wert für den Streckgrenz- Punkt verwiesen wird. 7.
Página 189 SC Series Controllers Konfiguration Abbruch Zeitzähler: Stoppt das Werkzeug, wenn die Zeit vom Beginn des Schritts abgelaufen ist. Der Wert sollte lang genug sein, um den Befestigungszyklus in diesem Schritt abzuschließen. Verzög. zw. Schritten: Die Zeit, die das Werkzeug verzögert, bevor mit dem nächsten Schritt in der Aufgabe fortgefahren wird. In Sekunden eingegeben.
Página 190 SC Series Controllers Konfiguration Min-Md Abbruch: Legt fest, wann das Werkzeug angehalten wird, wenn ein minimaler Drehmomentwert während der Strategie "Winkelsteuerung/ Drehmomentdurchschnitt" unterschritten wird. Die Einheiten sind die ausgewählten Drehmomenteinheiten. Md Kompensation: Ja verwendet das gemittelte Drehmoment, das während einer Winkelsteuerungs-/ Drehmomentdurchschnittsstrategie erreicht wurde, für ALLE folgenden Schritte als Null-Drehmoment.
Página 191 SC Series Controllers Konfiguration Langsames Finden: Erzeugt einen Smart Step mit der Strategie, die das Befestigungsmittel in die gleiche Richtung wie im Prüfungsschritt programmiert dreht. Die Abflachungen der Buchse richten sich am Befestigungsmittel aus, bevor Standard-Vorwärtsdrehung und Hochgeschwindigkeit angewendet werden. Slow Seek als erster Schritt ermöglicht auch die Erkennung von Quergewinden und wiederholten Treffern.
Página 192 SC Series Controllers Konfiguration Zurückdrehen: Platz für Montageverfahren, die eine teilweise Entfernung des Befestigungselements erfordern, bevor der Verbindung weitere Komponenten hinzugefügt werden können. Erzeugt einen Backoff-Strategie Smart Step nach dem Prüfungsschritt. Das Werkzeug stoppt, wenn entweder der Soll-Winkel oder das Zielmoment erreicht ist.
Página 193 SC Series Controllers Konfiguration Obergrenze Kraft Die maximale Spitzenkraft für einen akzeptablen Befestigungszyklus (für alle Schritte erforderlich). Wenn die tatsächliche Kraft diese Grenze überschreitet, wird der Befestigungszyklus als NIO markiert und die ROTE LED auf der Vorderseite und am Werkzeug leuchtet. Die Einheiten sind die ausgewählten Krafteinheiten (kN). Untergrenze Kraft Die minimale Spitzenkraft für einen akzeptablen Befestigungszyklus.
Página 194 SC Series Controllers Konfiguration 8.1.2 Kommunikation Wählen Sie unter Setup -> die Registerkarte Kommunikation Dieser Bereich ändert die Einstellung der Kommunikationsschnittstelle(n) Ethernet, Seriell und Feldbus, die sich an der Unterseite der Alpha-Steuerung befinden. Nutzer müssen die Zugangsebene Kommunikation, Setup oder Administrator haben, um Werte in diesem Bereich zu ändern. Wählen Sie die Registerkarte "Kommunikation", um die Details darauf zu öffnen.
Página 195 SC Series Controllers Konfiguration Aktiviert das drahtlose WPA2-Sicherheitsprotokoll (Verschlüsselung). Ein Passwort mit einer Mindestlänge von 8 Zeichen ist erforderlich und muss der Passwortspezifikation des WPA2-Sicherheitsprotokolls entspre- chen. Wenn kein Passwort eingegeben wird, werden keine WLAN-Verbindungen akzeptiert. Passwort Dieser Parameter legt den Verschlüsselungscode fest, der benötigt wird, um ein Drahtlosgerät mit dem Zugangspunkt in der SC-Steuerung zu verbinden.
Página 196 SC Series Controllers Konfiguration Führungsspindel Falls aktiviert, dient der nachlaufende Netzwerkanschluss von Anlage als TB-Anschluss (statische IP). Falls deaktiviert, dient er als nachlaufendes Anlagennetzwerk (dynamische IP) Führungs IP Geben Sie die IP-Adresse der Spindel ein, die als führende Steuerung fungiert. 8.1.2.3 Seriell Wählen Sie unter Setup ->...
Página 197 SC Series Controllers Konfiguration Die IT-Abteilung eines Werks muss diese Werte bereitstellen, damit die SC-Steuerung mit dem OPEN-Netzwerk kommunizieren kann. Port Der erforderliche virtuelle Port, an dem der Alpha mit dem Anlagennetzwerk kommunizieren wird. Normalerweise 4545. Zelle Geben Sie die Zellennummer ein, in der sich diese Alpha-Steuerung befindet. Puffer, wenn Offline Aktiv bewirkt, dass die SC-Steuerung die Daten von 100 Befestigungszyklen puffert, wenn die Verbindung zum Server verloren gegangen ist.
Página 198 SC Series Controllers Konfiguration Wählen Sie, welche Art der PFCS-Kommunikation verwendet werden soll. ● PFCS (Basic) Dies ist das Standardprotokoll, das in Chrysler-Einrichtungen verwendet wird. ● Basic NPL Dies ist das erweiterte Protokoll, das in Fiat-Einrichtungen verwendet wird. Die Steuerung wird durch das Netzwerk aktiviert und führt viele Operationen durch, bis sie vom Netz deaktiviert wird.
Página 199 SC Series Controllers Konfiguration ● Warten auf Verbindung Zeit in Sekunden, zwischen einer Trennung und dem Versuch einer erneuten Verbindung. ● Warten auf Daten Die Zeit in Sekunden, welche die Steuerung auf die Antwort auf eine Anfrage wartet, die an den Server ge- sendet wurde.
Página 200 SC Series Controllers Konfiguration Puffer, wenn Offline Wählen Sie Aktiv, damit die Steuerung die Befestigungszyklusdaten puffern kann, während die Steuerung offline ist (vom Netzwerk getrennt). Falls deaktiviert, puffert die Steuerung keine Daten für den Netzwerkabruf. Version Dies ist die installierte Version des PFCS-Protokolls. Informieren Sie sich bei der Chrysler-Systems-Gruppe, ob dies für den Einsatz in der Anlage genehmigt wurde.
Página 201 SC Series Controllers Konfiguration An den Server werden keine Kurven gesendet. ● Alle Alle Kurven werden an den Server gesendet. ● IO Nur Kurven von Befestigungszyklen mit Status IO werden an den Server gesendet. ● NIO Nur Kurven von Befestigungszyklen mit Status NIO werden an den Server gesendet. Speichern Sie die Änderungen.
Página 202 SC Series Controllers Konfiguration LEDs nacheinander aufblinken. Akzeptieren Sie das kabellose QPM-Werkzeug, das im Benachrichtigungsfenster der drahtlosfähigen SC-Steuerung erscheint, als nachlaufende Spindel. Das kabellose Werkzeug trennt die Verbindung mit dem Verbindungsnetzwerk und verbindet sich dann erneut mit dem Steuerungsnetzwerk, um den Verbindungsvorgang abzuschließen. Sobald das kabellose QPM-Werkzeug wieder angeschlossen ist, ist der Verbindungsvorgang abgeschlossen.
Página 203 SC Series Controllers Konfiguration Feldbus Im Gegensatz zu 24-V-DC-Eingängen und -Ausgängen hat der Feldbus keine vorbelegten E/A-Funktionen. Nach der Auswahl eines Feldbus, z.B. Modbus , TCP-Ausgang, muss die erforderliche Menge an zu verwendenden Bytes hinzugefügt werden, damit die Funktionen einzelnen Bits, Bytes oder Wörtern zugeordnet werden können.
Página 204 SC Series Controllers Konfiguration 8.1.3.1 Belegbare Eingangs- und Ausgangsfunktionen SC-Steuerungen enthalten einen 24-V-DC-Eingangs- und Ausgangsanschluss. Die folgenden Eingangs-/ Ausgangs (E/A)-Funktionen gelten für den 24V DC E/A-Anschluss. Es gibt maximal acht Eingänge und acht Ausgänge für den DC 24V E/A-Anschluss. Es gibt maximal 512 Bytes für Eingänge und 512 Bytes für Ausgänge an jeder Art von Feldbus, der mit der Steuerung verwendet wird (außer DeviceNet mit einer Grenze von 256 Bytes für Ein- und Ausgänge).
Página 205 SC Series Controllers Konfiguration Eingänge Beschreibung Konfigurationsoptionen LÖSEN Bringt das Werkzeug in umgekehrte Kontakttyp, Spindel Drehrichtung JOB AUSWAHL Einen Job auswählen Kontakttyp, Job, Deaktiv, wenn Geöffnet, JOB AUSWAHL (BIT) Ein Bit in einer Reihe um den Job Spindel auszuwählen AUFGABE AUSWAHL Eine Aufgabe auswählen Kontakttyp, Bit, Modus, Spindel AUFGABE AUSWAHL (BIT) Ein Bit in einer Reihe, um die Aufgabe zu...
Página 206 SC Series Controllers Konfiguration Ausgänge Beschreibung Konfigurationsoptionen JOB IO (Alle Schrauben im Job sind IO) Kontakttyp, Art, Zeit, Spindel Gibt an, ob ein bestimmter Job ausgewählt ist Kontakttyp, Art, Zeit, Job, Spindel AUSGEWÄHLT Ein Bit, um den ausgewählten Job in einer Kontakttyp, Bit, Modus, Spindel AUSGEWÄHLT Reihe von Bits anzugeben...
Página 207 SC Series Controllers Konfiguration Ausgänge Beschreibung Konfigurationsoptionen SCHRAUBER Das Werkzeug läuft Kontakttyp, Art, Zeit, Spindel LÄUFT *MOMENT Ergebniswert des Drehmoments Datentyp, Schritt, Spindel MOMENT-MAX Drehmoment des Befestigungszyklus hat Kontakttyp, Art, Zeit, Schritt, Spindel Obergrenze überschritten MOMENT-MIN Drehmoment des Befestigungszyklus liegt Kontakttyp, Art, Zeit, Schritt, Spindel unter Untergrenze MOMENT IO...
Página 208 SC Series Controllers Konfiguration Eingänge Beschreibung Größe: 1 Bit Kontakttyp: Normalerweise offen (N.O.), Normalerweise geschlossen (N.C.) Aufgabe: Geben Sie die Nummer der Aufgabe ein, die deaktiviert werden soll, wenn dieser Eingang aktiviert ist. Spindel: Geben Sie die Spindelnummer ein, in welcher die Aufgabe deaktiviert werden soll. SCHRAUBER Wenn für einen Eingangsbus aktiviert, verhindert die Steuerung den Betrieb des Werkzeugs.
Página 209 SC Series Controllers Konfiguration Eingänge Beschreibung Spindel: Geben Sie die Spindelnummer ein, um die TEILE ID-Daten zu empfangen. JOB RESET Wenn an einem Eingang aktiviert, setzt die Steuerung für den aktiven Job den kumulierten Schraubenzählwert auf Null zurück und fungiert als Teil-Eingang, um das Werkzeug wieder zu aktivieren, falls es deaktiviert war.
Página 210 SC Series Controllers Konfiguration Eingänge Beschreibung JOB AUSWAHL Wenn für einen Eingabetyp aktiviert oder entfernt, wählt die Steuerung einen Job aus. Dies ist (BIT) ein Bit in einer Serie von Bits, um eine Binärzahl zu erzeugen. Siehe Funktionsbeschreibung AUFGABE AUSWAHL (BIT) für eine Erklärung dieses Bits (beachten Sie, dass Jobs referenziert werden, keine Aufgaben).
Página 211 SC Series Controllers Konfiguration Eingänge Beschreibung Größe: 1 Bit, außer bei Feldbus, wo je nach Bedarf eine beliebige Größe gewählt werden kann. Kontakttyp: Normalerweise offen (N.O.), Normalerweise geschlossen (N.C.) Bit: Geben Sie die Nummer dieses Bits im binären Zahlenschema ein, um Aufgaben zu wählen.
Página 212 SC Series Controllers Konfiguration Eingänge Beschreibung Kontakttyp: Normalerweise offen (N.O.), Normalerweise geschlossen (N.C.) Spindel: Geben Sie die Spindelnummer für das anzuhaltende Werkzeug an. AUFGABE Wenn für einen Eingangsbus aktiviert, überprüft die Steuerung, ob die ausgewählte und aktive PRÜFEN Aufgabe gleich der Aufgabe von diesem Eingang ist. Verwenden Sie den Parameter "AUFGABE"...
Página 213 SC Series Controllers Konfiguration Wenn der Kontakttyp eines Ausgangs normalerweise offen ist und der Ausgang aktiviert wird, durchläuft der Ausgangsstift Übergänge von 24V DC bis 0V DC. Wenn der Kontakttyp eines Ausgangs normalerweise geschlossen ist und der Ausgang aktiviert wird, durchläuft der Ausgangsstift Übergänge von 0V DC bis 24V DC. Ausgangstyp Der Ausgangstyp definiert das Verhalten des Ausgangssignals.
Página 214 SC Series Controllers Konfiguration Ausgänge Beschreibung Schritt: Prüf, Prüf-1, Prüf-2 Ausgangstyp: Normal, Zeitlich, Flash Minimale AN-Zeit, Zeit, Dauer Spindel: Geben Sie die Spindelnummer ein, von welcher der Winkelstatus stammt. WINKEL IO Aktiviert am Ende eines Befestigungszyklus, wenn der erreichte Winkelwert innerhalb der Grenzen für den Prüfungsschritt liegt.
Página 215 SC Series Controllers Konfiguration Ausgänge Beschreibung ZYKLUSABBRUCH Aktiviert, wenn die Steuerung das Werkzeug wegen einer Störung ausschaltet oder wenn der Parameter "Stop/Abbruch innerhalb Grenzen" verwendet wird und der Befestigungszyklus einen Abschaltcode ABORT besitzt. Wird zurückgesetzt, wenn das Werkzeug den Befehl zum erneuten Anlaufen erhält. Kann auch über den Eingang ERGEBNISSTATUS RESET zurückgesetzt werden.
Página 216 SC Series Controllers Konfiguration Ausgänge Beschreibung *FEHLERCODE Dieser Ausgang ist der Zahlenwert des Fehlercodes, der in der Steuerung vorhanden ist. Er wird aktiviert, wenn eine Störung aktiv ist, und zurückgesetzt, wenn der Fehler gelöscht wird. Die Werte sind wie folgt: 1 –...
Página 217 SC Series Controllers Konfiguration Ausgänge Beschreibung Ausgangstyp: Normal, Zeitlich, Flash Minimale AN-Zeit, Zeit, Dauer Spindel: Geben Sie die Spindelnummer ein, von der das Signal stammt. JOB IO Aktiviert, wenn ein Job abgeschlossen ist (kumulierter Schraubenzählwert ist gleich der Zielschraubenzahl) und alle Schrauben IO sind. Wird zurückgesetzt, wenn ein anderer Job ausgewählt wird oder wenn der Eingang JOB RESET aktiviert ist.
Página 218 SC Series Controllers Konfiguration Ausgänge Beschreibung Parameter: Strategie, Zielmoment, Max-Moment, Min-Moment, Soll-Winkel, Max-Winkel, Min-Winkel, Fügemoment, Drehzahl, Schrittname, Md Kalibrierung, Schrauber Seriennummer, Moment Überzogen, Winkel Überzogen, Downshift Moment, Downshift Drehzahl, Schrauber Modellnummer, Aufgabe-Name, Job-Name, Gruppenzählung. Schritt: Prüf, Prüf-1, Prüf-2 Spindel: Geben Sie die Spindelnummer ein, von der das Signal stammt. *TEILE ID Dieser Wert ist gleich dem Eingang TEILE ID und ändert sich mit ihm.
Página 219 SC Series Controllers Konfiguration Ausgänge Beschreibung *VERSCHRAUBUN Dies ist der Wert für die Stunde des letzten Befestigungszyklus. Er wird aktiviert, wenn der G STUNDE Befestigungszyklus abgeschlossen ist (bevor das Bit IM SCHRAUBZYKLUS zurückgesetzt wird). Der Wert wird auf Null (0) zurückgesetzt, wenn das Werkzeug den Befehl zum Fortsetzen des Betriebs erhält.
Página 220 SC Series Controllers Konfiguration Ausgänge Beschreibung Der "NIO Nutzerdefinierte Wert" wird am Ende eines Befestigungszyklus aktiviert, wenn das erreichte Drehmoment und der Winkel für den Prüfungsschritt NICHT innerhalb der festgelegten Grenzen liegen. Der Wert wird auf Null (0) zurückgesetzt, wenn das Werkzeug den Befehl zum Fortsetzen des Betriebs erhält.
Página 221 SC Series Controllers Konfiguration Ausgänge Beschreibung Minimale AN-Zeit, Zeit, Dauer Spindel: Geben Sie die Spindelnummer ein, von der das Signal stammt. STARTSCHALTER Aktiviert, wenn der Auslöser des Werkzeugs gedrückt wird. Wird zurückgesetzt, wenn der Auslöser des Werkzeugs losgelassen wird. Größe: 1 Bit Kontakttyp: Normalerweise offen (N.O.), Normalerweise geschlossen (N.C.) Ausgangstyp: Normal, Zeitlich, Flash Minimale AN-Zeit, Zeit, Dauer...
Página 222 SC Series Controllers Konfiguration Ausgänge Beschreibung Minimale AN-Zeit, Zeit, Dauer Spindel: Geben Sie die Spindelnummer ein, von der das Signal stammt. AUFGABE Aktiviert, wenn es erforderlich ist, um die aktive Aufgabe anzuzeigen. Dies ist ein Bit in AUSGEWÄHLT einer Serie von Bits, um eine Binärzahl zu erzeugen. Wenn sich Aufgaben ändern, ändert sich auch die aus diesen Bits erzeugte Binärzahl.
Página 223 SC Series Controllers Konfiguration Ausgänge Beschreibung Schritt: Prüf, Prüf-1, Prüf-2 Ausgangstyp: Normal, Zeitlich, Flash Minimale AN-Zeit, Zeit, Dauer Spindel: Geben Sie die Spindelnummer ein, von der das Signal stammt. MOMENT IO Aktiviert am Ende eines Befestigungszyklus, wenn der erreichte Drehmomentwert innerhalb der Grenzen für den Prüfungsschritt liegt.
Página 224 SC Series Controllers Konfiguration 8.1.4 Feldbus Das Feldbus-Menü ist ein Oberbegriff für die optionalen Feldbus-Typen, die den SC-Steuerungen hinzugefügt werden können, und diese Registerkarte wird nur angezeigt, wenn eine dieser Optionen installiert ist. Dieser Feldbus ermöglicht es, dass die konfigurierbare SC-Steuerung zu kompatiblen Systemen der Endnutzer als nachlaufendes Gerät hinzugefügt wird.
Página 225 SC Series Controllers Konfiguration Ethernet/IP: Diese Information ist erforderlich, wenn die SC-Steuerung über ihren Ethernet-/ Port an ein Ethernet/IP- Netzwerk angeschlossen ist. ● IP von Netzwerk Beziehen Falls aktiviert, erhält die Ethernet/IP-Karte eine Adresse vom DHCP-Server des Netzwerks. Falls deaktiviert, müssen die Adressparameter manuell eingegeben werden.
Página 226 SC Series Controllers Konfiguration Profinet: ● PROFINET I/O Device Diese Informationen werden empfangen, wenn der Anschluss der SC-Steuerung mit einem Profinet-Steuer- gerät über die optionalen RJ-45-Buchse erfolgt, und kann nicht verändert werden. ● IP-Adresse Die IP-Adresse des ProfiNet-Ports der Alpha-Steuerung. ●...
Página 227 SC Series Controllers Konfiguration Legt die Baudrate für die SC-Steuerung im Profibus-Netzwerk fest. ● Auto Die Baudrate wird automatisch ermittelt und als Netzwerk-Baudrate festgelegt, wie vom führenden Gerät bestimmt. ● Bus Adresse Legt die Knotennummer der SC-Steuerung im Profibus-Netzwerk fest. Die Werte können von 0 bis 126 rei- chen.
Página 228 SC Series Controllers Konfiguration 02 (0x02) Read Discrete Inputs 03 (0x03) Read Holding Register 04 (0x04) Read Input Register 05 (0x05) Write Single Coil 06 (0x06) Write Single Register 15 (0x0F) Write Multiple Coils 16 (0x10) Write Multiple Register Bitte besuchen Sie http://Modbus.org für weitere Informationen über den Modbus-Feldbus. Verwenden Sie die folgende Tabelle, um die externe PLC-Adressierung mit den Ein- und Ausgängen der Steuerung zu korrelieren.
Página 229 SC Series Controllers Konfiguration #Register:Bit *Byte/Bit Integer-, Float- und ASCII-Daten müssen auf einem Null (ersten) Bit eines Bytes starten und nicht in der Mitte eines Bytes. Funktionscode 03 (0x03) kann nur ein 16-Bit-Register übermitteln, nicht die einzelnen Bits in einem Register.
Página 230 SC Series Controllers Konfiguration 3. Wenn ein Nutzer versucht, einen Parameter zu ändern und die Steuerung gesperrt ist, oder wenn der Nutzer nicht über ausreichende Berechtigungen verfügt, erscheint der Anmeldebildschirm. 4. Wählen Sie den entsprechenden Nutzer aus der Dropdown-Liste und geben Sie das richtige Passwort für den ausgewählten Nutzer ein.
Página 231 SC Series Controllers Konfiguration Die Optionen sind: Es gibt keine Überschneidungen zwischen den Bereichen. Wählen Sie für den Zugang mehr als einen Bereich, falls erforderlich. Setup Nutzer auf dieser Ebene können alle Parameter im Job-Bereich ändern. Sie können die Parameter auch in den Bereich "Andere" ändern, außer in den Tabs "Nutzer", "Werkzeug"...
Página 232 SC Series Controllers Konfiguration Name Ein Name unterscheidet diese Steuerung von anderen SC-Steuerungen im gleichen Fertigungsbereich. Über das numerische Tastenfeld können Sie Zahlen eingeben. Dies ist auch die Haupt-Machine ID für das PFCS- Protokoll. Dieser Wert wird auch verwendet, um jegliche Dateien zu markieren, die über den USB-Anschluss oder Alpha Toolbox exportiert werden.
Página 233 SC Series Controllers Konfiguration Ausführen eines Werkzeugs oder Antippen eines Bildschirms, Verbindungsherstellung mit Alpha Toolbox, Änderung des Zustand der E/A sind alle Vorgänge, durch welche die Steuerung "geweckt" wird. Drücken Sie den Start-Auslöseschalter am kabellosen Werkzeug, um es aus dem Energiesparmodus zu holen. Speichern Sie die Änderungen.
Página 234 SC Series Controllers Konfiguration Weder der Auslöser noch der Push-to-Start-Schalter startet das Werkzeug. Speichern Sie die Änderungen. 8.1.7.3 Leuchten Wählen Sie unter Setup -> die Registerkarte Sonstiges -> Lichter Lichter (1, 2) ● Legt fest, ob die Leuchten einen Job oder eine Aufgabe anzeigen. Frontlicht-Timer Legt die Zeit fest, in Sekunden, für welche die Leuchten des Werkzeugs eingeschaltet bleiben, nachdem der Auslöser betätigt wurde.
Página 235 SC Series Controllers Konfiguration PW Limit Wenn der PW Zähler im Werkzeug diesen Grenzwert überschreitet, leuchtet die Anzeige für vorbeugende Wartung an der Vorderseite auf und zeigt dadurch an, dass es Zeit ist, am angebrachten Werkzeug Wartungsarbeiten durchzuführen. Temperatur Limit Identifiziert den Grenzwert, in Grad Celsius, bei dem das Werkzeug abgeschaltet wird.
Página 236 SC Series Controllers Konfiguration Untergruppengröße Legt die Größe der Untergruppen für die Gesamtheit fest. Alarme Alarme enthalten Job, Aufgabe, Cpk < und X Tendenzieren. Max. Verschraubungen Die maximal erstellten Verschraubungen. Speichern Sie die Änderungen. 8.1.7.7 Regional Wählen Sie unter Setup -> die Registerkarte Sonstiges -> Regional Legt die Werte für die Region der Erde fest, wo die Steuerung verwendet wird.
Página 237 SC Series Controllers Konfiguration Der Bereich "Service" In diesem Bereich kann der Nutzer Informationen über das Werkzeug und die Steuerung sehen, Werkzeugzähler zurücksetzen, Werkzeugkalibrierwerte einstellen und die Firmware in der Steuerung und dem Werkzeug aktualisieren. Nutzer müssen die Zugangsebene WERKZEUG oder ADMINISTRATOR haben, um Parameter zu ändern. 8.2.1 Werkzeug Wählen Sie unter Service ->...
Página 238 SC Series Controllers Konfiguration Md Kalibrierwert Dies ist der spezifische Drehmomentkalibrierungswert für das Werkzeug. Geben Sie nach Durchführung einer Labor-Zertifizierung einen neuen Wert ein. Der Wert "Md Kalibrierwert" sollte nicht um mehr als 20% vom Wert "Nominal Kal" abweichen. Geändert Ein Wert, der von der Steuerung geändert wird, um das Datum und die Uhrzeit anzuzeigen, an denen das Werkzeug zuletzt kalibriert wurde.
Página 239 SC Series Controllers Konfiguration Ändern der Werkzeugkonfiguration Laden Sie eine INI-Konfigurationsdatei aus dem Internet und übertragen Sie sie auf einen USB-Speicherstick. Stecken Sie den USB-Speicherstick in den USB-Port. Drücken Sie die interaktive Menütaste AKTUALISIEREN, um das Fenster für die Dateisuche zu öffnen. Wählen Sie den Ordnerpfad und drücken Sie die interaktive Menütaste OK.
Página 240 Während der Dateiübertragung kann ein Dateifehler dazu führen, dass die Übertragung abbricht und die Fehlermeldung erscheint. Kontaktieren Sie Ihren STANLEY-Vertreter, wenn dies geschieht. Der Bildschirm "Ungültige Datei" wird angezeigt, wenn die Update-Datei für eine andere Steuerung vorgesehen ist.
Página 241 SC Series Controllers Konfiguration Job Count: Die aktive Befestigungsnummer für den Job. Anzahl Aufgaben: Die aktive Befestigungsnummer für die Aufgabe. Schrauber Modell: Die Modellnummer des während dieses Befestigungszyklus verwendeten Werkzeugs. Werkzeug Seriell: Die Seriennummer des während dieses Befestigungszyklus verwendeten Werkzeugs. Werkzeug Temp: Die Temperatur des Werkzeugs beim Abschalten.
Página 242 SC Series Controllers Konfiguration Bewegen Sie die rechte Bildlauftaste, um das Diagramm nach oben oder unten zu verschieben. 8.3.1.2.1 Punkte auf dem Diagramm Ein Fadenkreuz und ein Punktinformationsfeld erscheint an der Stelle, wo sich die Maus über dem Diagramm befindet. Die Informationen zu den X- und Y-Achsen werden im Punktinformationsfeld dargestellt. Bewegen Sie die Maus entlang der X- und Y-Achse, dann ändern sich die Werte im Punktinformationsfeld.
Página 243 SC Series Controllers Konfiguration Anzahl Aufgaben – Die aktiven Schrauben der Aufgabe während dieses Befestigungszyklus. Schrauber Modell – Die Modellnummer des Werkzeugs, das den Befestigungszyklus durchführt. Schrauber Seriell – Die Seriennummer des Werkzeugs, das den Befestigungszyklus durchführt. Schrauber Temperatur – Die Temperatur des Werkzeugs bei der Werkzeugabschaltung. Teile Id: Der Wert im Teile Id-Puffer, als der Befestigungszyklus durchgeführt wurde.
Página 244 SC Series Controllers Konfiguration Die exportierte Kurven-Datei ist eine durch Komma getrennte Werte-Datei und enthält vier Abschnitte. Die Abschnitte sind: Kennung, Schrittwerte, Kurvenwerte und Ereignisse. Der Abschnitt "Bestimm." wiederholt zum Teil die Informationen aus dem Log über die Verschraubungen, damit er mit der Kurven-Datei korreliert werden kann.
Página 245 ● CAMs Grenze- Der statistische Fähigkeitsindex ist unter die programmierbare CAM-Mindestgrenze gefallen. ● X Bar Trend- Der durchschnittliche statistische Trend des Prüfwerts bewegt sich nach oben oder unten. ● Log-Datei Fehler- Bitte wenden Sie sich an einen STANLEY-Kundendienstmitarbeiter. ● Interner Fehler- Bitte wenden Sie sich an einen STANLEY-Kundendienstmitarbeiter.
Página 246 SC Series Controllers Konfiguration Gehen Sie zu Analyse -> Logs -> Importieren -> Wählen Sie den Pfad auf dem USB-Stick -> OK Exportieren: Exportiert die Daten des Protokolls auf den USB-Stick. Gehen Sie zu Analyse -> Logs -> Exportieren -> Wählen Sie den Pfad auf dem USB-Stick -> OK 8.3.3 Statistik Wählen Sie unter Analyse ->...
Página 247 SC Series Controllers Konfiguration Cp – Zeigt den Fähigkeitsindex für einen stabilen Prozess. Cpk – Zeigt den Fähigkeitsindex für einen stabilen Prozess, typischerweise als das Minimum von CPU oder CPL definiert. CR – Zeigt das Fähigkeitsverhältnis für einen stabilen Prozess und ist einfach der Kehrwert von Cp. CPL –...
Página 248 SC Series Controllers Konfiguration Diese Registerkarte zeigt den Echtzeit-Status der 24V DC-Ein- und Ausgänge. Das Erzwingen des Ein- oder Ausschaltens der E/A-Funktionen wird ebenfalls hier durchgeführt. Nutzer müssen die Zugangsebene DIAGNOSE oder ADMINISTRATOR haben, um E/A-Funktionen zu erzwingen. Nach der Zuweisung eines Pins im Setup-E/A, können wir den E/A zu Diagnosezwecken ein- oder ausschalten. Sobald E/A auf EIN gezwungen wird, erscheint ein Popup-Fenster mit der Meldung "Durch Erzwingen kann der Betrieb unterbrochen werden.
Página 249 SC Series Controllers Konfiguration Grenzwerte finden Sie in der siehe Kapitel Fehleranleitung [} 269]. 249 / 1032...
Página 250 SC Series Controllers Eingebettete PLC Eingebettete PLC Jede SC-Steuerung besitzt eine interne Software-PLC. Diese PLC dient dazu, die Integration der SC-Steuerung mit der Anlage eines Endnutzers zu verbessern. Die PLC emuliert die Merkmale der PLC-Steuerungen, die den Branchenstandards entsprechen, und nutzt viele der gleichen Layouts, Adressierungsstrukturen und Befehle. Alpha Toolbox hat einen PLC-Editor, aber auch RSLogix500 kann zum Programmieren der Kontaktplanlogik für die eingebettete PLC verwendet werden.
Página 251 SC Series Controllers Eingebettete PLC Pin L Pin C Schalter Licht Als ASCII wäre es: SOR XIC I:0.0/0 OTE 0.0/0 EOR "siehe Kapitel Eingangs- und Ausgangsanschluss [} 165]" für die PLC-Adressierung des 24V DC-Anschlusses. 9.1.2 Unterstützte Instruktionen und Dateitypen Siehe Tabelle 1 und Tabelle 2 für eine Liste der unterstützten Instruktionen und Dateitypen. HINWEIS Die SC-Steuerung unterstützt nur eine Leiter in der Programmdatei.
Página 252 SC Series Controllers Eingebettete PLC CONTROL INTEGER ST14 STRING Anweisungen Beschreibung Absolute Berechnet den Absolutwert der Quelle und gibt das Ergebnis in das Ziel ein. String to Integer Verwenden Sie die ACI-Instruktion, um einen numerischen ASCII-String in einen Integer- Wert zwischen -32.768 und 32.767 zu konvertieren. ASCII Clear Buffer Löscht den Sende- und/oder den Empfangspuffer.
Página 253 SC Series Controllers Eingebettete PLC Anweisungen Beschreibung Verwenden Sie die ASC-Instruktion, um einen bestehenden Wert für ein Auftreten der Quellenzeichenfolge zu suchen. Geben Sie bei der Programmierung dieser Instruktion folgende Parameter ein: ● Quelle ist der String, den Sie bei der Prüfung des Such-Strings suchen möchten. ●...
Página 254 SC Series Controllers Eingebettete PLC Anweisungen Beschreibung Runterzählen Kumulierter Wert geht auf Eine RES-Instruktion mit der einen Wert von +32.768 bis gleichen Adresse wie der Underflow-Bit -32.767 zurück CTD-Instruktion wird OV (Bit 11) ausgeführt, ODER der Zählerstand wird mit einer CTU-Instruktion auf einen Wert größer oder gleich +32.767 erhöht...
Página 255 Text-Editor-Syntax: MSG # XXXXH HW LW: wobei # die Spindelnummer ist, XXXXH ist der Befehl, HW ist Hi-Wort und LW ist Low-Wort. Hi-Worte und Low-Worte enthalten Informationen, die von der Instruktion zur Verfügung gestellt werden. Der Nutzer muss von STANLEY in der Verwendung dieser Instruktion geschult werden. Monitor 255 / 1032...
Página 256 Befehl, HW ist Hi-Wort und LW ist Low-Wort. Hi-Worte und Low-Worte enthalten Informationen, die von der Instruktion zur Verfügung gestellt werden. Der Nutzer muss von STANLEY in der Verwendung dieser Instruktion geschult werden. Verschieben Diese Ausgangsinstruktion verschiebt den Wert der Quelle zum Zielort. Solange die Sprosse wahr bleibt, verschiebt die Instruktion die Daten bei jedem Scan.
Página 257 SC Series Controllers Eingebettete PLC Anweisungen Beschreibung OTL ist eine zurückhaltende Ausgangsinstruktion. OTL kann ein Bit nur aktivieren (während OTU ein Bit nur ausschalten kann). Diese Instruktion wird in der Regel als Paar mit der OTU- Instruktion verwendet. Das Programm kann ein Bit, das von OTL-Instruktionen gesteuert wird, so oft wie nötig untersuchen.
Página 258 SC Series Controllers Eingebettete PLC Anweisungen Beschreibung kumulierte Wert wird zurückgesetzt, wenn Sprossenbedingungen wahr werden, unabhängig davon, ob der Timer abgelaufen ist. Der Wert "Zeitbasis" muss 10 ms betragen. Der Timer funktioniert mit keiner anderen Zeitbasis. Dieses Bit wird gesetzt, wenn und bleibt gesetzt, bis eine der folgenden Bedingungen eintritt...
Página 259 SC Series Controllers Eingebettete PLC PLC-Editor Verwenden Sie den PLC-Editor in der Alpha Toolbox, um Planlogik-Dateien zu erstellen und zu bearbeiten. Der Abschnitt "siehe Kapitel Alpha Toolbox Ethernet-Anschluss [} 162]" informiert über das Anschließen der Steuerung an einen Computer. Um den PLC-Editor in der SC-Steuerung zu erreichen, navigieren Sie zur Seite Setup/PLC und klicken auf "Palette".
Página 260 SC Series Controllers Eingebettete PLC Ganze Zahlen werden in N7:X-Dateien gespeichert und müssen eine Dezimalzahl im Bereich von 32767 bis -32768 sein. Strings werden in ST14:X-Dateien gespeichert und ihre Werte müssen ASCII-Zeichen sein. Die maximale Stringlänge beträgt 80 Zeichen plus eine Zeilenumschaltung und Zeilenvorschub (CRLF). Wenn String-Dateien geschrieben werden, werden sie in Großbuchstaben angezeigt, aber wenn sie in Kleinbuchstaben geschrieben werden, werden sie in Kleinbuchstaben gespeichert.
Página 261 SC Series Controllers Multi-Spindel Multi-Spindel SC-Steuerungen können Verwalter (Führer) von dreiundzwanzig anderen SC-Steuerungen, nachlaufenden Werkzeuge der QB-Serie oder kompatiblen Akkugeräten sein. Eine Ethernet-Kabelverbindung zwischen ihnen erzeugt ein Mehrspindelsystem. Die führende SC-Steuerung verwaltet als führende Steuerung alle E/A- Verbindungen und die Kontaktplanlogik für das Mehrspindelsystem. 10.1 Anschluss Die führenden und die nachlaufenden Werkzeuge und Steuerungen werden über ein Standard-Ethernet-Kabel...
Página 262 SC Series Controllers Multi-Spindel Führungsspindel AUS und Führung IP ist vorgesehen Führungsspindel Nachlaufende Nachlaufende Nachlaufende Spindel Spindel Spindel Führungs IP ist vorgesehen Anlagennetzwe bis zu 23 insgesamt Führungsspindel ist EIN Führungsspindel Nachlaufende Nachlaufende Nachlaufende Spindel Spindel Spindel Statische IP Anlagennetzwe bis zu 23 insgesamt Die statische IP-Konfiguration ist ähnlich, erfordert aber eine etwas andere Konfiguration.
Página 263 SC Series Controllers Multi-Spindel Drücken Sie die interaktive Menütaste OK, um die neue Spindelverbindung zu akzeptieren. Drücken Sie die interaktive Menütaste "Abbruch", um die neue Spindelverbindung abzulehnen. Nach dem Anschluss der Führungsspindel wird die neue Spindel der Prozessanzeige als Tab hinzugefügt. Siehe Abschnitt "siehe Kapitel Prozessanzeige [} 173]"...
Página 264 Klemmkräfte aller Befestigungselemente in der Montage ausgleicht. In einer Werkzeugsteuerung wie der SC-Steuerung wird dies als Synchronisation bezeichnet. SC-Steuerungen können ihren Werkzeugbetrieb mit anderen kompatiblen STANLEY-Steuerungen über das Spindelnetzwerk synchronisieren, so dass sie jeden Schritt einer mehrstufigen Strategie zur gleichen Zeit starten. Kabellose Werkzeuge der B-Serie können nicht mit anderen Werkzeugen synchronisiert werden.
Página 265 SC Series Controllers Multi-Spindel Alle Spindeln müssen den gleichen kumulierten Schraubenzählwert beibehalten. Wenn eine Spindel einen Schraubenzählwert hat, der sich von den anderen unterscheidet, wird die Steuerung über den Eingang START: ALLE nicht gestartet. Für einzelne Spindeln müssen Wiederherstellungsvorgänge ausgeführt werden, damit alle Spindeln den gleiche Schraubenzählwert haben, so dass der Job fortgesetzt oder auf Wiederherstellung gesetzt wird.
Página 266 SC Series Controllers Multi-Spindel 10.7 Daten der Multispindel-Befestigungszyklen Die Daten für jeden Befestigungszyklus werden als Zeile im Befestigungszyklus-Datensatz jeder Steuerung im System für ihre eigene Spindel eingegeben. Wenn ein System jedoch im Synchronisierungsmodus ausgeführt wird, erhalten die Datensätze für den Befestigungszyklus eine zusätzliche Spalte mit der Bezeichnung "Multi ID".
Página 267 Die Module erfordern routinemäßige Wartung, um eine optimale Leistung zu gewährleisten. Nach Bedarf: 1. Sichtprüfung und Festziehen externer Verbindungen. 2. Sichtprüfung aller externen Kabel auf übermäßigen Verschleiß, ausgefranste Drähte oder Brüche. Bei Bedarf austauschen. 11.2 Reparaturen Die Nutzer können Installations- und Reparaturteile direkt bei STANLEY oder deren Vertretern bestellen. 267 / 1032...
Página 268 SC Series Controllers Wartung Gerät Beschreibung Artikelnummer Etikett, Warnung, Klemmpunkt X5557 Etikett, Warnung, Reaktionspunkt X5571 Werkzeug Etikett, Warnung, Rohrmutter X5556 268 / 1032...
Página 269 Steuerungen und Stellt sich die Kabel kann bei der Steuerung als defekt Suche nach der heraus, zur Fehlerursache helfen Reparatur an STANLEY Assembly Technologies zurückgeben. Wenn sich das Werkzeug als defekt erweist, kann es repariert werden, Überstromfehler! indem Motor oder Getriebe oder Kopf ausgetauscht wird.
Página 270 SC Series Controllers Fehlerbehebung Fehler Mögliche Ursache Wahrscheinliche Wichtige Überle- Beheben/Zurückset- Lösung gung, die zur Lö- zen aus einem Feh- sung führte lerzustand Wenn sich das Werkzeug als defekt erweist, kann es FI Schalter Fehler! repariert werden, indem der Motor ausgetauscht wird.
Página 271 SC Series Controllers Fehlerbehebung Fehler Mögliche Ursache Wahrscheinliche Wichtige Überle- Beheben/Zurückset- Lösung gung, die zur Lö- zen aus einem Feh- sung führte lerzustand Defektes Werkzeug Stifte im Verbinder im Optische/ Stifte im Verbinder im Griff wieder einrasten mechanische Griff wieder einrasten und verriegeln Prüfung der Stifte im und verriegeln...
Página 272 Für feststehende Werkzeuge deaktivieren Sie Soft Stop. Ineffiziente Kontaktieren Sie Werkzeug fühlt sich Um eine Überhitzung Verschraubungsstrat STANLEY Assembly heiß an und schaltet zu vermeiden, egie Technologies, um sich ab: ändern Sie die Hilfe bei der Strategie, indem Sie QPM-Werkzeuge Änderung der...
Página 273 Steuerungen und Stellt sich die Kabel kann bei der Steuerung als defekt Suche nach der heraus, zur Fehlerursache helfen Reparatur an STANLEY Assembly Technologies zurückgeben. Wenn sich das Schrauber Werkzeug als defekt Kommunikation! erweist, beachten Sie die nächste Zeile für die Fehlersuche und Reparatur.
Página 274 SC Series Controllers Fehlerbehebung Fehler Mögliche Ursache Wahrscheinliche Wichtige Überle- Beheben/Zurückset- Lösung gung, die zur Lö- zen aus einem Feh- sung führte lerzustand anzeigen und Motorgehäusehülse feststellen, ob Werte entfernen und blauen im normalen Bereich Wandlerdraht auf liegen. Werkzeug Schäden überprüfen. erweist sich als Getriebepaket vom defekt...
Página 275 SC Series Controllers Fehlerbehebung Fehler Mögliche Ursache Wahrscheinliche Wichtige Überle- Beheben/Zurückset- Lösung gung, die zur Lö- zen aus einem Feh- sung führte lerzustand Batterie Die Batterie ist Tauschen Sie die überhitzt, oder wenn Batterie aus und es sich um einen überprüfen Sie das Bluetooth-Akku Überhitzungsproblem...
Página 276 SC Series Controllers Fehlerbehebung Meldung Mögliche Ursache Wahrscheinliche Wichtige Überle- Beheben/Zurückset- Lösung gung, die zur Lö- zen von einem Mel- sung führte dungszustand Schrauber Update Werkzeug-INI-Datei Neue Datei Fehlermeldung Neue Datei Fehler ist beschädigt herunterladen und "Schrauber Update herunterladen und versuchen, sie erneut Fehler"...
Página 277 SC Series Controllers Fehlerbehebung Meldung Mögliche Ursache Wahrscheinliche Wichtige Überle- Beheben/Zurückset- Lösung gung, die zur Lö- zen von einem Mel- sung führte dungszustand Bediener den Startschalter des Werkzeugs drückt Der kumulierte Wählen Sie eine/n Schrauber gesperrt: Wählen Sie eine/n Schraubenzählwert neue/n Job/Aufgabe.
Página 278 SC Series Controllers Fehlerbehebung Meldung Mögliche Ursache Wahrscheinliche Wichtige Überle- Beheben/Zurückset- Lösung gung, die zur Lö- zen von einem Mel- sung führte dungszustand dass die Kriterien der der Bediener den dass die Kriterien der internen PLC-Logik Startschalter des internen PLC-Logik erfüllt werden Werkzeugs drückt erfüllt werden.
Página 279 SC Series Controllers Fehlerbehebung Meldung Mögliche Ursache Wahrscheinliche Wichtige Überle- Beheben/Zurückset- Lösung gung, die zur Lö- zen von einem Mel- sung führte dungszustand Wenn der Hängt vom Die Meldung X Trend Untergruppentrend Systemgetriebe ab erscheint auf dem hoch und niedrig ist Display, wenn der Untergruppentrend hoch und niedrig ist.
Página 280 SC Series Controllers Fehlerbehebung Problem Mögliche Ur- Wahrscheinliche Wichtige Überlegung, Beheben/Zurücksetzen sache Lösung die zur Lösung führte aus einem Fehlerzu- stand Fehler Verschiedene Auf dem Bildschirm Siehe Fehleranleitung Fehler angezeigter Fehler (siehe Kapitel Fehleranleitung [} 269]) STOP- STOP-Bedingung Trigger gedrückt halten Siehe Leitfaden zu Bedingung beseitigen...
Página 281 SC Series Controllers Fehlerbehebung Problem Mögliche Ur- Wahrscheinliche Wichtige Überlegung, Beheben/Zurücksetzen sache Lösung die zur Lösung führte aus einem Fehlerzu- stand Kein Herunterschalten Fügen Sie ein Herunterschalten in dem Schritt ein oder aktivieren Sie dem Prüfungsschritt ATC oder ATC+ hinzu 12.4 Shutoff Codes Shutoff Codes (Abschaltcodes) auf dem Display zeigen, warum ein Befestigungszyklus vor Abschluss beendet...
Página 282 SC Series Controllers Konformitätserklärung Konformitätserklärung 13.1 EG-Konformitätserklärung gemäß der Maschinenrichtlinie 2006/42/EG Anhang II 1A Hersteller: STANLEY Engineered Fastening Fertigungstechnologien 5335 Avion Park Drive Cleveland, Ohio 44143-1916 USA Produktmodell: Servo-Steuerungen der Serien "QB" & "SC" (21A113000, 21A113050, 21A113051, 21A1131XX, 21A1132XX, 21A1133XX,21A1134XX, 21A114XXX, 21A1153XX), DC-Servo- Werkzeuge der EB-Serie und EB-Werkzeugkabel (20C107XXX und 20C109XXX).
Página 283 Rechtsverbindliche Unterschrift: 28.8.2023 Der unterzeichnete Bevollmächtigte ist verantwortlich für die Zusammenstellung des technischen Dossiers für Produkte, die in der Europäischen Union verkauft werden, und gibt diese Erklärung im Namen von Stanley Engineered Fastening ab. Matthias Appel Team Leader Technical Documentation Stanley Engineered Fastening, Tucker GmbH, Max-Eyth-Str.1, 35394 Gießen, Deutschland...
Página 284 Elektronikgeräten hinsichtlich der Beschränkung gefährlicher Stoffe EN 300328:2019-10 Breitband-Übertragungssysteme - Datenübertragungsgeräte zum Betrieb im 2,4-GHz-Band - Harmonisierte Norm zur Nutzung von Funkfrequenzen Aussteller: Thomas Osborne, Director of Engineering Industrial Tooling and Stanley Assembly Technologies Ort, Datum: Ohio, USA, August 2023 284 / 1032...
Página 285 Rechtsverbindliche Unterschrift: 28.8.2023 Der unterzeichnete Bevollmächtigte ist verantwortlich für die Zusammenstellung des technischen Dossiers für Produkte, die in der Europäischen Union verkauft werden, und gibt diese Erklärung im Namen von Stanley Engineered Fastening ab. Matthias Appel Team Leader Technical Documentation Stanley Engineered Fastening, Tucker GmbH, Max-Eyth-Str.1, 35394 Gießen, Deutschland...
Página 286 SC Series Controllers Erklärung zu Funkgeräten Erklärung zu Funkgeräten Dieses Gerät entspricht den CE-Anforderungen an die Strahlenbelastung, die für eine unkontrollierte Umgebung festgelegt sind. Endnutzer müssen die spezifischen Betriebsanweisungen befolgen, um die Konformität mit der HF-Exposition zu gewährleisten. Spezifikationen zu Funkgeräten WLAN Bluetooth FCC-Erklärung...
Página 287 SC Series Controllers Erklärung zu Funkgeräten Erklärung zur Kanadischen Konformitätserklärung IC (ISED) Dieses Gerät entspricht den lizenzfreien RSS von Industry Canada. Der Betrieb unterliegt den beiden folgenden Bedingungen: 1. Dieses Gerät darf keine Störungen verursachen; und 2. Dieses Gerät muss alle Störungen akzeptieren, einschließlich Störungen, die unerwünschte Funktionen des Geräts verursachen können.
Página 288 QPM-Werkzeuge der Serien EB, EA, EC, E sowie der kabellosen QPM-Werkzeuge der B-Serie. 15.1 Torsionsfaktor Bei allen elektrischen Montagewerkzeugen von STANLEY wird die Winkelinformation durch den Winkelcodierer am Motor gemessen. Jeder Gegenstand kann sich unter Last verbiegen. So wie eine lange Stahlstange in einem Steckschlüssel, die ein Max-Moment erzeugen soll, sich verbiegen kann, so können sich auch die Zahnräder in einem...
Página 289 SC Series Controllers Anhang A Drehmoment, ist der Torsionsfaktor. Betrachten Sie beispielsweise eine Kurve von Drehmoment im Vergleich zu Winkel, die ein maximales Drehmoment von 40 Nm anzeigt, und der maximale Winkel bei diesem Drehmoment ist 50 Grad. Aber der Winkel scheint sich um vier Grad zu lösen, wenn das Drehmoment auf Null fällt.
Página 290 SC Series Controllers Anhang A ist, bevor sich die Verbindung zu drehen beginnt. Auf diese Weise können die Messgeräte Winkel von der gleichen Stelle aus ablesen, auch wenn die Drehmomentwerte wegen der zulässigen Toleranzen in der Drehmomentkalibrierung leicht abweichen können. 15.3 Umsetzung der Drehmomentwiederherstellung Nach einem Drehmomentkontrollzyklus, normalerweise bei Mehrspindelanwendungen oder an einer weichen...
Página 291 SC Series Controllers Anhang A 15.4 STG Control-Umsetzung für Befestigungselemente Beim Festziehen eines Befestigungselements wird der Bolzen gedehnt oder vorgespannt, damit er genügend Kraft aufnimmt, um die montierten Teile zusammenzuhalten. Durch Vorspannung des Bolzens auf eine höhere Last werden die montierten Teile mit größerer Klemmkraft zusammengehalten. Durch das Vorspannen eines Befestigungselements an die Streckgrenze des Schraubenmaterials wird die maximal mögliche Klemmkraft für jedes Befestigungselement bereitgestellt.
Página 292 SC Series Controllers Anhang A das gesamte Nachgeben im Gewindebereich auf. Bolzen mit reduzierten Bereichen im Schaftteil verteilen das Nachgeben auf eine größere Länge. Die STG Control-Strategie funktioniert in der Regel besser bei Verbindungen mit längeren Bolzengreiflängen, die eine größere Gesamtverlängerung der Bolzen ermöglichen. Da der Drehwinkel ein Schlüsselelement dieser Strategie ist, wird empfohlen, diese Befestigungsstrategie nicht bei handgeführten Montagewerkzeugen zu verwenden.
Página 293 SC Series Controllers Anhang A Das erreichte Drehmoment muss für den "Oberen Winkel" zwischen den Werten "Oberes" und "Unteres Moment" in das Fenster eintreten und es für den "Unterer Moment" zwischen den Werten "Oberes" und "Unteres Moment" verlassen. Wenn das Drehmoment zu irgendeinem Zeitpunkt im Schritt der Fensterüberwachung über die obere Drehmomentgrenze angestiegen oder unter die untere Drehmomentgrenze gefallen ist, wird der Befestigungszyklus beim Fügemoment gestoppt, das endgültige Drehmoment wird am Befestigungselement nicht erreicht und es wird als NIO-Befestigungszyklus markiert.
Página 294 SC Series Controllers Glossar Glossar Abbruch Zeitzähler Der Befestigungszyklus wird abgebrochen, wenn das Werkzeug sich nicht vor diesem vorgewählten Zeitpunkt abschaltet. Acceleration Wie schnell die Steuerung die Geschwindigkeit des Werkzeugs von 0 (angehalten) bis zur Solldrehzahl ändert. "Akzeptieren"-Ton Steuert den Ton für akzeptierte Befestigungszyklen, der vom Griff der handgeführten QPM-Werkzeuge ausgegeben wird.
Página 295 Zurücksetzen abgeschlossen wurden. Wird üblicherweise als Zusatzzählung des PW Zählers verwendet. Einheiten Mit den Steuerungen und Werkzeugen von STANLEY werden die folgenden Drehmomenteinheiten und zugehörigen Etiketten verwendet. Die Etiketten sind abgeleitet von SP811, SI Unit rules and style conventions vom National Institute of Standards and Technology.
Página 296 SC Series Controllers Glossar Abkürzung Allgemeine Bezeichnung = 1 lbfft = 1 Nm kgcm Kilogram centimeter 13,825 52 10,197 16 ft lb Foot pound 0,737 562 1 in lb Inch pound 8,850 745 in oz Inch ounce 141,611 9 296 / 1032...
Página 297 SC Series Controllers Gewährleistung Gewährleistung Die aktuelle Garantieerklärung finden Sie online unter STANLEYAssemblyTechnologies.com 297 / 1032...
Página 298 Notice d'utilisation SC Series Controllers Manual Number Issue 20Z102110 PCN14472...
Página 299 ® thereof. STANLEY Engineered Fastening will not accept any liability for damage resulting from activities carried out by third parties. The working names, trade names, registered trademarks, etc. used by STANLEY ® Engineered Fastening should not be considered as being free, pursuant to the legislation with respect to the...
Página 300 SC Series Controllers Table des matières Table des matières 1 À propos de cette notice ..........................303 Validité ..............................303 Conventions concernant la présentation..................... 303 1.2.1 Symboles pour les groupes d'utilisateurs ................303 1.2.2 Avertissements ........................303 2 Pour votre sécurité............................305 Avertissements de sécurité...
Página 301 SC Series Controllers Table des matières Configuration............................333 8.1.1 Jobs ............................ 334 8.1.2 Communications ......................... 349 8.1.3 E/S ............................357 8.1.4 Bus de terrain ........................378 8.1.5 PLC ............................. 383 8.1.6 Utilisateur ..........................383 8.1.7 Autre ........................... 385 Zone Service ............................390 8.2.1 Outil ............................
Página 302 SC Series Controllers Table des matières 15 Annexe A..............................440 15.1 Facteur de torsion ..........................440 15.2 Validation de l'angle ..........................441 15.3 Mise en œuvre de la récupération du couple..................441 15.4 Mise en œuvre du contrôle de l'élasticité d'une fixation..............442 15.5 Limites et recommandations pour le contrôle de la limite d'élasticité...
Página 303 Veuillez contacter votre Ingénieur commercial STANLEY pour obtenir des informations ou de l'aide sur la formation Stanley ou sur le fonctionnement des outils d'assemblage. La version du logiciel du contrôleur est régulièrement actualisée. Plage de mises à niveau allant de la petite modification esthétique à...
Página 304 SC Series Controllers À propos de cette notice Avertissements au début d'une section PRUDENCE Type et source du risque Conséquences si ignoré ⇒ Action pour empêcher le risque Avertissement à l'intérieur d'une section PRUDENCE Type et source du risque Conséquences si ignoré. Action pour empêcher un risque Triangle d'avertissement Le triangle d'avertissement indique un risque de blessure graves ou mortelles pour les personnes.
Página 305 SC Series Controllers Pour votre sécurité Pour votre sécurité Avertissements de sécurité générale propres aux outils électriques Ces avertissements sont exigés par la norme EN 62841. Lisez et assimilez toutes les recommandations ayant trait à la sécurité et toutes les instructions d'utilisation avant d'utiliser les outils et les contrôleurs.
Página 306 SC Series Controllers Pour votre sécurité AVERTISSEMENT Circuit d'arrêt d'urgence intégré absent Si un contrôleur SC est raccordé à un outil dont un défaut pourrait engendrer des blessures ou d'importants dégâts matériels, il est nécessaire d'installer un circuit d'arrêt d'urgence, ⇒...
Página 307 Service Concernant tous les produits STANLEY relevant de la technologie d'assemblage et afin de garantir la sécurité de tous les utilisateurs concernés, faites réviser/réparer votre outil électrique par un réparateur qualifié qui n'utilise que des accessoires et des pièces détachées STANLEY d'origine.
Página 308 SC Series Controllers Pour votre sécurité 17. Débranchez la source d'alimentation électrique (-batterie, électricité, etc.) de l'outil ou du contrôleur avant d'effectuer un réglage, de changer un accessoire ou de ranger l'outil. 18. Avant utilisation, vérifiez et testez toujours l'absence de dommages, de dérèglement, de blocage ou de toute autre condition qui pourrait nuire au bon fonctionnement .
Página 309 SC Series Controllers Pour votre sécurité Symbole Désignation Casque de protection industriel Un casque de protection industriel protège la tête de la chute d'objets, de charges suspendues et des chocs contre des objets fixes. Lunettes de protection Les lunettes de protection protègent les yeux des projections d'objets ou de liquides. Gants de protection Les gants de protection protègent vos mains des frottements, abrasions, coupures et blessures profondes ainsi que des contacts avec des surfaces chaudes ou froides.
Página 310 SC Series Controllers Contenu de l’emballage Contenu de l’emballage L'emballage contient : Quantité Contrôleur de la gamme SC Socle Câble électrique Documentation pour le démarrage * Pièces en option 310 / 1032...
Página 311 SC Series Controllers Caractéristiques Caractéristiques Dimensions et poids Données Valeur Unité Largeur 152 (6) mm (In) Hauteur 363 (14,3) mm (In) Profondeur 262 (10,3) mm (In) Poids 8,2 (18) Kg (lbs) 311 / 1032...
Página 312 SC Series Controllers Caractéristiques Conditions ambiantes pour le fonctionnement et le transport Données Valeur Unités de mesure Température : 0 à 50 (32 à 122) °C(°F) Humidité (sans condensation) 0 à 95 Puissance électrique nominale de service Il s'agit des valeurs électriques de service nominales pour le contrôleur SC et les outils qu'il peut commander. Modèle d'outil : EB02-EB22 EB33-EB34...
Página 313 SC Series Controllers Caractéristiques Valeurs pour le bruit et les vibrations Valeurs sonores émises déterminées conformément aux normes EN62841-1:2015 et ISO4871, à vide, avec accessoire. Données Valeur Unité LwA (niveau de puissance sonore) KwA (incertitude niveau de puissance sonore) LpA (niveau de pression sonore) dBA (au poste de travail) KpA (incertitude niveau de pression sonore) dBA (au poste de travail)
Página 314 SC Series Controllers Caractéristiques Dimensions pour le montage du socle 314 / 1032...
Página 315 SC Series Controllers Caractéristiques 315 / 1032...
Página 316 SC Series Controllers Présentation du produit Présentation du produit Variantes en fonction des contrôleurs Contrôleurs SC / Caractéristiques Afficheur avec témoins lumineux ● Écran LCD tactile ● Alpha toolbox ● ● ● ● Port Ethernet ● ● Wi-Fi Rejoindre et créer ZigBee En option Port sélectionnable Broche / réseau d'usine...
Página 317 SC Series Controllers Présentation du produit 3 Contrôleur Alpha toolbox 4 USB 5 Port Ethernet réseau usine 6 Port sélectionnable Broche / Réseau d'usine 7 Connecteur pour outil 8 Puissance absorbée 9 Connecteur CC 24 E/S 10 Connecteur de port série 11 Déconnexion Broche 12 Connecteurs bus de terrain REMARQUE...
Página 318 SC Series Controllers Présentation du produit 5.3.4 Prise série Les contrôleurs SC peuvent avoir un connecteur mâle DB-9. La configuration est un taux de 9600 bauds, 8 bits de données, aucune parité et 1 bit d'arrêt, et il n'est pas programmable sauf en cas d'utilisation du PLC. La connexion entre un dispositif comme un ordinateur et le contrôleur est effectuée par un câble de simulation de modem.
Página 319 SC Series Controllers Présentation du produit individuelle saisie dans l'onglet TCP/IP sous Communications est pour le port ETHERNET réseau. Il n'est pas nécessaire que les utilisateurs connaissent l'adresse IP fixe du port BROCHE puisqu'il s'agit d'un réseau à part et contrôlé par le contrôleur principal. ETHERNET BROCHE Les ports virtuels suivants sont utilisés pour les différents protocoles du contrôleur :...
Página 320 SC Series Controllers Présentation du produit Contrôleur 3 Contrôleur 1 Contrôleur 2 vers le PLC vers le contrôleur Réseau Ethernet/IP ou Profinet du contrôleur suivant 5.3.8 Connecteur DeviceNet™ secondaire Les contrôleurs SC peuvent avoir un port individuel Mini DeviceNet™, si l'option est configurée, pour la connexion du contrôleur SC à...
Página 321 SC Series Controllers Présentation du produit Figure 5‑1 Broches du connecteur DB-9 (connecteur Profibus) Broche Fonction Broche Fonction Broche Fonction Vide Répéteur Vierge Vide Réf. données Ligne de données inverse Ligne de données 6 Alimentation électrique 9 Vide 5.3.10 Connecteur d'entrée et de sortie Les contrôleurs SC intègrent un connecteur d'entrée et de sortie 24V CC.
Página 322 SC Series Controllers Présentation du produit N° de pièce Port E/S 24 V 19 broches Fourni 21C202010 Câble E/S 10 m En option 21C202020 Câble E/S 20 m En option Schéma 21C2020XX Lorsque le contrôleur SC est utilisé avec des outils fixes, il doit utiliser un pendant pour les fonctions de Démarrage/Arrêt/Inversion déportées pour commander la commutation de base de l'outil.
Página 323 SC Series Controllers Présentation du produit Sorties : Source (exemple) * Pour PNP, les sorties utilisent SOIT le retour 24V interne SOIT le retour 24V externe pour fournir la tension d'alimentation commune en sortie 323 / 1032...
Página 324 SC Series Controllers Présentation du produit Sorties : Sink (exemple) * Pour NPN, les sorties utilisent SOIT le retour 24V interne SOIT le retour 24V externe pour fournir la tension d'alimentation commune en sortie 5.3.11 Connecteur TCP Modbus Le bus de terrain TCP Modbus est une fonction standard du port Ethernet des contrôleurs SC. Il s'agit d'une variante de Modbus utilisée pour les communications sur les réseaux TCP/IP, se connectant sur le port virtuel 502.
Página 325 SC Series Controllers Assemblage Assemblage Instructions pour l'installation DANGER Risque électrique Afin d'empêcher toute blessure par le courant électrique ⇒ Ce produit doit être placé loin des sources de chaleur comme des radiateurs ou d'autres appareils qui produisent de la chaleur. ⇒...
Página 326 SC Series Controllers Utilisation Utilisation Logiciel N'importe quel ordinateur disposant d'un navigateur Internet récent, connecté par un câble Ethernet ou sur le port réseau Ethernet ou le port αTB, peut être utilisé pour afficher l'application Internet du contrôleur SC appelée Alpha Toolbox. Aucun logiciel supplémentaire n'est nécessaire sur l'ordinateur pour accéder aux données ou configurer le contrôleur.
Página 327 SC Series Controllers Utilisation Réseau Le contrôleur SC prend en charge les protocoles AUDI XML, PFCS, NPL, TOOLSNET, OPEN, Toyota PI (pour les contrôleurs avec ports série) et FORD. Ethernet et le protocole Internet utilisant le protocole TCP sont des moyens puissants et solides qui permettent de déplacer des données entre ordinateurs.
Página 328 SC Series Controllers Utilisation Élé- Désignation ment Bouton à bascule Permuter entre deux options (comme Activer/désactiver ou Afficher/ Masquer) d'un simple clic. Liste déroulante Les options sont affichées dans une liste déroulante qui apparaît sous le bouton. Barre de menu La barre de menu peut également contenir d'autres menus, en fonction du bouton et de ses propriétés.
Página 329 SC Series Controllers Utilisation Contrôleur SCN Contrôleur SC 7.6.1 Écran Exécution Sur les contrôleurs SC, l'écran Exécution affiche les informations de fonctionnement normale de sa propre broche. S'ils sont raccordés en tant que système multibroche, ils affichent chaque information séparément sous la broche principale.
Página 330 SC Series Controllers Utilisation Broche principale Broche secondaire 7.6.1.1 Barre d'état La barre d'état se trouve en haut de l'écran et elle contient l'horloge et des icônes. Fig. 1: Barre d'état des différents contrôleurs SC avec broche filaire. 1 Horloge 2 Icônes Fig. 2: La barre d'état des différents contrôleurs SC sans broche filaire contient le menu latéral.
Página 331 SC Series Controllers Utilisation L'affichage de l'heure change comme suit : Lorsqu'un ID Pièce est reçu, l'heure change pour indiquer l'ID Pièce pendant 5 secondes avant de revenir. Si un Job ou une tâche a été sélectionnée, le Nom du job : Nom de la tâche apparaît sur l'écran jusqu'à ce que le comptage du lot (Job) soit terminé...
Página 332 SC Series Controllers Utilisation Port PFCS non sollicité connecté Le contrôleur est connecté à un serveur de protocole PFCS sur le port non sollicité. OUVERT connecté Le contrôleur est connecté à un serveur de protocole OUVERT. Toolsnet connecté Le contrôleur est connecté à un serveur de protocole Toolsnet.
Página 333 SC Series Controllers Configuration Configuration AVERTISSEMENT Condition de couple excessif Afin d'éviter les blessures : ⇒ Le contrôleur ne doit être programmé que par des personnes formées et qualifiées. ⇒ Ne paramétrez jamais les limites de contrôle au-dessus des valeurs nominales maximum de l'outil. ⇒...
Página 334 SC Series Controllers Configuration 8.1.1 Jobs Dans l'entête de fiche Configuration -> Sélectionnez la fiche Jobs -> Job Nommez le Job pour définir l'opération effectuée (15 caractères maximum). Le champ Nom est visible dans plusieurs applications externes. ID code-barre Il s'agit d'un masque qui sélectionne le Job comme Job actif lorsqu'il est égal à un ID PIÈCE entrant (scan du code-barre).
Página 335 SC Series Controllers Configuration Si paramétré sur Oui, l'utilisation du mode Désassemblage une fois le Job actif terminé (cumul de comp- tage égal au compte cible) n'est pas autorisée. ● Sur toutes les fixations retirées Si paramétré sur Oui, l'utilisation du mode Désassemblage après que toutes les fixations aient été reti- rées, c'est-à-dire que le comptage cumulé...
Página 336 SC Series Controllers Configuration Sur les contrôleurs SC, les utilisateurs de l'afficheur physique peuvent exporter le fichier de paramétrage de job vers un support USB. Sauvegarder : Pour sauvegarder les modifications. Annuler : Pour annuler les modifications. 8.1.1.2 Tâche Dans l'entête de fiche Configuration -> Sélectionnez la fiche Jobs -> Sélectionner l'entête de fiche Job-> Tâche Nom : Nommez la tâche pour définir l'opération effectuée (15 caractères maximum) Comptage de lot :...
Página 337 SC Series Controllers Configuration Sens du filetage : Pour le serrage d'une fixation à droite, utilisez le sens des aiguilles d'une montre (CW). Utilisez le sens inverse des aiguilles d'une montre (CCW) pour les fixations à gauche. La valeur par défaut est le sens des aiguilles d'une montre (CW).
Página 338 SC Series Controllers Configuration Modifiée : Une valeur qui est modifiée par le contrôleur pour indiquer la date et l'heure de la dernière modification des valeurs du paramètre dans cette tâche ou les étapes associées. Les paramètres spécifiques des rivets aveugles sont indiqués ci-dessous : Seuil Force : Le niveau de force pendant le cycle d'assemblage quand les transitions de la sortie En cycle sont élevées.
Página 339 SC Series Controllers Configuration Nom : Fournit un identifiant pour l'étape (15 caractères maximum). Utilisez les flèches haut/bas pour les lettres ou utilisez le clavier numérique. Stratégie (standard) : Identifie les valeurs utilisées pour contrôler l'outil pendant une étape et pour contrôler le sens de l'étape. Les stratégies incluent : TC / AM Contrôle de couple avec surveillance de l'angle.
Página 340 SC Series Controllers Configuration couple et d'angle de l'étape d'audit doivent se trouver dans les limites spécifiées pour le cycle d'assemblage afin d'être admissibles. Pour un descriptif de la mise en application "voir chapitre Mise en application du contrôle d'élasticité d'une fixation [} 442]".
Página 341 SC Series Controllers Configuration Angle cible : Angle auquel le contrôleur arrête l'outil après une valeur de couple ajusté sélectionnée. Il doit être supérieur à l'angle bas et inférieur à l'angle haut. Les unités sont les degrés de rotation. Angle haut : Angle culminant maximum pour un cycle d'assemblage admissible (nécessaire pour toutes les étapes).
Página 342 SC Series Controllers Configuration Fenêtre de surveillance de couple : Si activé, fournit une fenêtre de couple pendant la phase descendante du cycle d'assemblage dans laquelle le couple atteint doit se trouver. Cette fenêtre consulte le couple ajusté de l'étape par rapport à l'intervalle d'angle défini.
Página 343 SC Series Controllers Configuration Le couple auquel cette surveillance commence. 3. Filtre : Niveau d'angle auquel la sortie de l'outil doit pivoter lorsque la chute de couple doit être maintenue avant que le cycle d'assemblage soit terminé avec un code d'arrêt [TD]. Surveillance élasticité...
Página 344 SC Series Controllers Configuration Mode Rétrogradation : Sélectionnez le type de commande d'inertie de la broche vers la fin d'un cycle d'assemblage. 1. Désactivé : Ne réduit pas le régime du moteur. 2. Manuelle : Réduit la vitesse de l'outil à une valeur spécifique (vitesse de rétrogradation) et à un taux spécifique (décé- lération), lorsqu'une valeur de couple spécifique (couple de rétrogradation) est atteinte pendant le cycle d'assemblage.
Página 345 SC Series Controllers Configuration Arrêt progressif : Cette option contrôle la façon dont l'outil s'arrête après avoir atteint le couple cible. Elle est conçue comme un avantage ergonomique pour soulager la gêne de l'opérateur avec les outils à entraînement direct. Si Auto est sélectionné, l'outil est contrôlé...
Página 346 SC Series Controllers Configuration Position cible : Le nombre de degrés à partir de la position zéro de l'outil où le contrôleur arrête l'outil pendant une stratégie de contrôle de position/surveillance de couple après avoir atteint le couple d'ajustement. Oscillation : Crée une étape intelligente avec une stratégie qui fait tourner la fixation dans la direction opposée à...
Página 347 SC Series Controllers Configuration Pré-couple : Le pré-couple pose la fixation à un niveau de couple préliminaire et arrête le cycle d'assemblage pendant une certaine durée. Après un retard, l'étape d'audit commence. Créé une étape intelligente avec une stratégie de contrôle de couple/surveillance d'angle dans la même direction que celle qui est programmée dans l'étape d'audit.
Página 348 SC Series Controllers Configuration 8.1.1.2.3 Définir Dans l'entête de fiche Configuration -> Sélectionnez la fiche Jobs -> Sélectionner l'entête de fiche Job -> Sélectionnez l'entête de fiche Tâche -> Paramétrer Ci-dessous se trouve la liste des paramètres Outil de rivetage Force d'ajustement Le point de l'étape quand le contrôleur commence à...
Página 349 SC Series Controllers Configuration 1. Force supérieure Définit la limite de la force niveau haut pour la fenêtre. 2. Force inférieure Définit la limite de la force niveau bas pour la fenêtre. 3. Distance supérieure Définit la limite de la distance niveau bas pour la fenêtre en référence au moment où la valeur de la force d'ajustement est atteinte.
Página 350 SC Series Controllers Configuration Ce paramètre définit l'identifiant de l'ensemble des services (SSID) du point d'accès dans le contrôleur SC. Le nombre maximum de caractères alphanumériques (ASCII) sensibles à la casse est de 32. Il est recommandé d'utiliser une valeur qui définit au mieux le poste soumis au test par rapport aux autres postes. Utilisez le clavier alphanumérique pour saisir les caractères.
Página 351 SC Series Controllers Configuration Passerelle Adresse de la passerelle pour la connexion à un réseau. L'adresse du serveur DNS du réseau. Physique Il s'agit de l'adresse MAC du port Ethernet sur le contrôleur SC. Cette valeur provient de la carte Ethernet interne et ne peut pas être modifiée.
Página 352 SC Series Controllers Configuration Débit en bauds Le taux de transmission de données en bits/seconde pour la communication. Parité Utilisé pour déterminer si des données ont été perdues ou compromises pendant le transfert. 8.1.2.4 OUVERT Dans l'entête de fiche Configuration -> Sélectionnez la fiche Communications -> OUVERT Le service informatique de l'usine doit fournir ces valeurs pour permettre au contrôleur SC de communiquer sur le réseau en protocole OUVERT.
Página 353 SC Series Controllers Configuration Sauvegardez les modifications. 8.1.2.5 PFCS Dans l'entête de fiche Configuration -> Sélectionnez la fiche Communications -> PFCS Pour les contrôleurs avec PFC, le groupe Système de l'usine doit fournir ces valeurs pour permettre au contrôleur SC de communiquer sur le réseau PFCS ou NPL. En cas d'utilisation du réseau NPL, il existe une configuration par broche, même pour les broches multiples.
Página 354 SC Series Controllers Configuration Port non interrogé Ce port est utilisé par le système PFS pour sélectionner le numéro de Job sur le contrôleur Alpha. Activez ou désactivez ce port au besoin. Lorsqu'il est activé, saisissez le numéro de port. ●...
Página 355 SC Series Controllers Configuration ● Mode 3 : Tous les résultats sont envoyés quand ils se produisent (TR). Le cycle d'assemblage final dans le Job est envoyé en ER. Données récapitulatives Spécifiez l'ID PIÈCE en tant que Vin ou Avi. ●...
Página 356 SC Series Controllers Configuration Station Saisissez le numéro de station dans laquelle se trouve le contrôleur SC. Nom de la station Saisissez le nom de station dans laquelle se trouve le contrôleur SC. Tracé Sélectionne les types de tracés qui sont envoyés au serveur. ●...
Página 357 SC Series Controllers Configuration Appuyez sur bouton de menu interactif Appairer, disponible sur le contrôleur SC pour initier le mode Appairage sur un outil QPM sans-fil. Si des modifications ont été effectuées elles doivent être sauvegardées avant de pouvoir passer le contrôleur en mode Appairage. Le bouton "Appairer"...
Página 358 SC Series Controllers Configuration Une liste des fonctions d'entrée disponibles s'affiche. "voir chapitre Fonctions des entrées et sorties assignables [} 359]" pour avoir la liste complètes avec les descriptifs. Une fonction d'entrée peut être assignée à plusieurs carte d'entrée (broche). La fonction d'entrée sélectionnée doit ensuite être configurée. "voir chapitre Descriptifs Entrées [} 362]" pour les options de configuration et les descriptifs.
Página 359 SC Series Controllers Configuration 8.1.3.1 Fonctions d'entrée et de sortie assignables Les contrôleurs SC intègrent un connecteur d'entrée et de sortie 24V CC. Les fonctions d'entrée /sortie (E/S) suivantes s'appliquent au connecteur E/S 24V CC. Le connecteur E/S 24V CC possède un maximum de huit entrées et huit sorties.
Página 360 SC Series Controllers Configuration Entrées Désignation Options de configuration SÉLECTIONNER JOB Sélectionner un Job Type de contact, Job, désactiver si ouvert, SÉLECTION JOB (BIT) Un bit dans une série pour sélectionner le Broche SÉLECTIONNER TÂCHE Sélectionner une tâche Type de contact, bit, mode, broche SÉLECTION TÂCHE (BIT) Un bit dans une série pour sélectionner la Type de contact, tâche, désactiver si...
Página 361 SC Series Controllers Configuration Sorties Désignation Options de configuration Un bit pour indiquer le Job sélectionné dans Type de contact, bit, mode, broche SÉLECTIONNÉ une série de bits (BIT) BOUTON Affiche l'état du bouton multifonction Type de contact, type, temps, broche MULTIFONCTION NON UTILISÉ...
Página 362 SC Series Controllers Configuration Sorties Désignation Options de configuration COUPLE HAUT Le couple du cycle d'assemblage a dépassé la Type de contact, type, temps, étape, limite haute broche COUPLE BAS Le couple du cycle d'assemblage est inférieur Type de contact, type, temps, étape, à...
Página 363 SC Series Controllers Configuration Entrées Désignation Broche : Saisissez le numéro de broche pour laquelle la tâche doit être désactivée. DÉSACTIVER Lors de l'activation sur l'un des bus d'entrée, le contrôleur empêche le fonctionnement de OUTIL l'outil. Il n'arrête PAS l'outil si ce dernier fonctionne, mais il empêche son fonctionnement lorsque le prochain signal de DÉMARRAGE est appliqué.
Página 364 SC Series Controllers Configuration Entrées Désignation Type de contact : Normalement ouvert (N.O.), normalement fermé (N.C.) Broche : Saisissez le numéro de broche pour laquelle le Job doit être réinitialisé. RÉINITIALISAT Lors de l'activation sur l'un des bus d'entrée, le contrôleur remet à zéro (0) tout bit de sortie de ION STATUT statut des résultats du cycle d'assemblage sur le même bus.
Página 365 SC Series Controllers Configuration Entrées Désignation Binaire – Créé un numéro décimal équivalent à la valeur pondérée de ces bits binaires. Binaire + 1 – Créé un numéro équivalent à la valeur pondérée de ces bits binaires et ajoute la valeur un (1) à...
Página 366 SC Series Controllers Configuration Entrées Désignation Type de contact : Normalement ouvert (N.O.), normalement fermé (N.C.) Broche : Saisissez le numéro de broche pour laquelle la position zéro doit être configurée. COMMENCER En cas d'invocation sur n'importe quel type d'entrée, l'outil démarre et exécute le job/la tâche sélectionné(e) au moment présent.
Página 367 SC Series Controllers Configuration Entrées Désignation Taille : 1 bit, sauf sur les bus de terrain où la taille peut être adaptée au besoin. Type de contact : Normalement ouvert (N.O.), normalement fermé (N.C.) Bit : Saisissez le numéro de ce bit pour qu'il soit dans le schéma de numéro binaire pour vérifier une tâche.
Página 368 SC Series Controllers Configuration Période - Configure les délais de clignotement et extinction, qui sont identiques. Les unités sont en secondes Broche – Indique à quelle broche dans le système multibroche cette fonction s'applique. Sorties Désignation *ANGLE Cette sortie représente la valeur de crête de l'angle atteinte pendant le cycle d'assemblage de l'étape d'audit.
Página 369 SC Series Controllers Configuration Sorties Désignation La valeur définie par l'utilisateur pour Bas est sélectionnée lorsque l'angle atteint pour l'étape définie est inférieur à la limite d'angle bas. La valeur définie par l'utilisateur pour Haut est sélectionnée lorsque l'angle atteint pour l'étape définie est supérieur à...
Página 370 SC Series Controllers Configuration Sorties Désignation CYCLE OK Est affirmée à la fin d'un cycle d'assemblage lorsque le couple et l'angle atteints pour l'étape Audit sont dans les limites spécifiées. Ne s'active pas lorsque le paramètre Arrêter/ annuler dans les limites est configuré sur Oui et que l'outil est arrêté ou annulé dans les limites.
Página 371 SC Series Controllers Configuration Sorties Désignation Broche : Saisissez le numéro de broche dont le défaut provient. VOYANT VERT Reproduit les voyants d'état verts sur l'outil. Taille : 1 bit Type de contact : Normalement ouvert (N.O.), normalement fermé (N.C.) Type de sortie : Normal, Temporisé, Clignotement Temps d'activité...
Página 372 SC Series Controllers Configuration Sorties Désignation BIT JOB S'active lorsqu'il est nécessaire d'indiquer le Job actif. Il s'agit d'un bit, dans une série de SÉLECTIONNÉ bits, pour créer un numéro binaire. Lorsque le Job change, le numéro binaire créé à partir de ces bits change également.
Página 373 SC Series Controllers Configuration Sorties Désignation PRÊT Est affirmée lorsqu'il n'y a aucun défaut dans le contrôleur et que l'outil est prêt à fonctionner. Cette sortie se réinitialise lorsque l'outil est désactivé. Le voyant bleu sur le contrôleur et l'outil s'allume lorsque cette sortie est active. Taille : 1 bit Type de contact : Normalement ouvert (N.O.), normalement fermé...
Página 374 SC Series Controllers Configuration Sorties Désignation Taille : Peut adopter n'importe quelle taille de 0 à 32 octets selon le type de données Type de données : Flottant, Ent8, Ent16, Ent32, Point fixe, Chaîne Broche : Saisissez le numéro de broche dont le signal provient. *ID PIÈCE Il s'agit de la valeur d'ID PIÈCE pour la date du dernier cycle d'assemblage.
Página 375 SC Series Controllers Configuration Sorties Désignation 7 – NDM Taille : Peut adopter n'importe quelle taille de 0 à 32 octets selon le type de données Type de données : Flottant, Ent8, Ent16, Ent32, Point fixe, Chaîne Broche : Saisissez le numéro de broche dont le signal provient. *ANNÉE Il s'agit de la valeur de l'année pour la date du dernier cycle d'assemblage.
Página 376 SC Series Controllers Configuration Sorties Désignation TÂCHE Est affirmée lorsqu'une tâche est terminée (tous les goujons affectés à la tâche son OK). TERMINÉE Se réinitialise lorsqu'une tâche est sélectionnée. Taille : 1 bit Type de contact : Normalement ouvert (N.O.), normalement fermé (N.C.) Tâche : Saisissez le numéro de tâche qui, une fois terminée, affirme cette sortie.
Página 377 SC Series Controllers Configuration Sorties Désignation Type de contact : Normalement ouvert (N.O.), normalement fermé (N.C.) Étape : Audit, Audit-1, Audit-2 Type de sortie : Normal, Temporisé, Clignotement Temps d'activité minimum, Temps, Période Broche : Saisissez le numéro de broche dont le signal provient. COUPLE BAS S'active à...
Página 378 SC Series Controllers Configuration Sorties Désignation Type de sortie : Normal, Temporisé, Clignotement Temps d'activité minimum, Temps, Période Broche : Saisissez le numéro de broche dont le statut du cycle provient. * Sorties disponibles uniquement sur les sorties bus de terrain. 8.1.4 Bus de terrain Le menu Bus de terrain est un terme générique pour n'importe quel type de bus de terrain en option pouvant...
Página 379 SC Series Controllers Configuration Cet onglet apparaît sur les contrôleurs SC uniquement si l'option Ethernet/IP est installée et il permet de configurer les paramètres de communication pour le contrôleur SC sur un réseau Ethernet/IP. Ethernet/IP : Ces informations sont nécessaires pour la connexion du contrôleur SC à un réseau Ethernet/IP en utilisant le port Ethernet/IP.
Página 380 SC Series Controllers Configuration Profinet : ● Dispositif E/S Profinet Ces informations sont reçues à la connexion du contrôleur SC au dispositif de contrôle Profinet en utilisant sa prise RJ-45 en option et elles ne sont pas modifiables. ● Adresse IP Adresse IP du port Profinet du contrôleur Alpha.
Página 381 SC Series Controllers Configuration ● Auto La vitesse en bauds est déterminée automatiquement et réglée sur celle du réseau, déterminée par le dispositif principal. ● Adresse du bus Définit le numéro du nœud pour le contrôleur SC sur le réseau Profibus. Les valeurs sont de 0 à 126. ●...
Página 382 SC Series Controllers Configuration 04 (0x04) Read Input Registers 05 (0x05) Write Single Coil 06 (0x06) Write Single Register 15 (0x0F) Write Multiple Coils 16 (0x10) Write Multiple Registers Visitez le site http://Modbus.org pour plus d'informations sur le bus de terrain Modbus. Utilisez le tableau suivant pour corréler l'adressage du PLC externe aux entrées et sorties du contrôleur.
Página 383 SC Series Controllers Configuration Les données entières, flottantes et ASCII doivent commencer sur un bit zéro (le premier) d'un octet et non pas au milieu d'un octet. Le code de fonction 03 (0x03) peut uniquement transmettre un mot de 16 bits, et non pas les bits individuels au sein d'un mot.
Página 384 SC Series Controllers Configuration 4. Sélectionnez l'utilisateur approprié dans la liste déroulante, puis saisissez le mot de passe correct pour l'utilisateur sélectionné. La valeur du paramètre sera modifiée si l'utilisateur connecté dispose de privilèges suffisants. Dans le cas contraire, le contrôleur affiche l'écran Privilèges insuffisants et la valeur du paramètre n'est pas modifiée.
Página 385 SC Series Controllers Configuration Configuration Les utilisateurs à ce niveau peuvent modifier tous les paramètres de la zone Job. Ils peuvent également modifier les paramètres de la zone Autres à l'exception des onglets Utilisateurs, Outil et Stats. Outil Les utilisateurs à ce niveau peuvent modifier les paramètres dans l'onglet Outil de la zone Autre, ainsi que configurer le seuil de maintenance préventive et réinitialiser les compteurs MP et Cycle dans le menu SERVICE.
Página 386 SC Series Controllers Configuration Mode Clavier Pendant un fonctionnement normal, le clavier en façade du contrôleur peut servir pour sélectionner des Jobs (Sélectionner Job) ou des tâches (Sélectionner Tâche). Il peut également écrire un ID PIÈCE pour le stocker avec les données du cycle d'assemblage ou ces fonctions peuvent être désactivées. Touchez la zone pour changer de Job, de Tâche, d'ID Pièce...
Página 387 SC Series Controllers Configuration 8.1.7.2 Déclencheurs Dans l'entête de fiche Configuration -> Sélectionnez la fiche Autre -> Déclencheur Bouton Multifonction ● Appui bref Définit le fonctionnement lorsque le MFB de l'outil est enfoncé brièvement. ● Action de maintien Définit le fonctionnement lorsque le MFB de l'outil est maintenu enfoncé pendant une seconde. Le mode MFB configure le bouton multifonction pour les outils QPM portatifs.
Página 388 SC Series Controllers Configuration Voyants (1, 2) ● Définit si les voyants indiquent un Job ou une Tâche. Minuterie Éclairage Configure le temps durant lequel le phare de l'outil reste allumé, en secondes, après l'appui sur la gâchette. Activer Minuterie Voyant Outil Si activé, la minuterie et les voyants d'état rouge, vert et jaune de l'outil s'allument pendant la durée spécifiée après un cycle d'assemblage avant de s'éteindre.
Página 389 SC Series Controllers Configuration Facteur de torsion Voir Annexe A – Compensation de torsion pour une explication de ce paramètre et de la méthode pour déterminer une valeur correcte. Dans le cas contraire, utilisez la valeur par défaut (zéro). Exige l'armement Force l'action d'appui bref sur le MFB pour armer.
Página 390 SC Series Controllers Configuration 8.1.7.7 Région Dans l'entête de fiche Configuration -> Sélectionnez la fiche Autre -> Région Configure les valeurs pour la région du monde dans laquelle le contrôleur est utilisé. Langue Sélectionne la langue pour les écrans et les fichiers du contrôleur. Format de date Sélectionne le format de la date du contrôleur.
Página 391 SC Series Controllers Configuration 8.2.1 Outil Dans l'entête de fiche Service -> Sélectionnez la fiche Outil Tous les paramètres de l'outil sont stockés dans la carte mémoire située dans la poignée de l'outil. Cette zone lit/écrit les valeurs sur la carte mémoire de l'outil et non pas sur le contrôleur. La mise à jour de la configuration et du microprogramme de l'outil sont gérées ici.
Página 392 SC Series Controllers Configuration Modifié Une valeur qui est modifiée par le contrôleur pour indiquer la date et l'heure du dernier calibrage de l'outil. Capteur primaire Choisissez quel sera le capteur utilisé comme capteur primaire pour le contrôle et la collecte des données. Ce paramètre n'est disponible que si un outil à capteur redondant est raccordé.
Página 393 Pendant le processus de transfert de fichier, une erreur de fichier peut entraîner l'annulation du transfert et l'affichage d'un message d'erreur. Contactez votre représentant STANLEY si cela se produit. L'écran "Fichier Incorrect" apparaît si le fichier de mise à jour est prévu pour un autre contrôleur. Contactez votre représentant STANLEY si cela se produit.
Página 394 SC Series Controllers Configuration Les contrôleurs en aval et les outils QPM sans-fil qui sont connectés au contrôleur SC peuvent aussi être mis à jour de cette façon, en choisissant simplement la broche avant de sélectionner SERVICE -> CONTRÔLEUR. Il est conseillé...
Página 395 SC Series Controllers Configuration Courant : Valeur du courant atteinte dans l'étape en cours. Cadence : La valeur de la cadence atteinte dans l'étape en cours (si activée) Écart : L'écart de cadence atteint dans l'étape an cours (si activée) Effacer : Pour effacer tous les relevés.
Página 396 SC Series Controllers Configuration 8.3.1.2.3 Superposition Plusieurs graphiques de cycles d'assemblage peuvent être superposés. Cliquez sur le relevé puis sur le tracé miniature pour verrouiller le tracé afin de le consulter. Vous pouvez épingler/verrouiller plusieurs tracés. Chaque tracé épinglé est dessiné sur la droite et il se superpose aux autres. Le point zéro de l'axe X du Temps pour chaque graphique en affichage superposé...
Página 397 SC Series Controllers Configuration 8.3.1.2.4.2 Tracé Cliquez sur le bouton Tracé pour sélectionner d'autres données à schématiser concernant le cycle d'assemblage sélectionné Utilisez la souris pour passer sur le graphique de tracé dessiné à droite dans l'écran Tracé. Les valeurs dans la fenêtre Détails des points changent lors du déplacement de la souris. Heure –...
Página 398 SC Series Controllers Configuration 8.3.1.2.4.4 Importer Cliquez sur le bouton Importer pour importer un fichier de tracé enregistré pour l'analyse. Le fichier est placé en haut de la liste des cycles d'assemblage et il est traité comme s'il venait d'être reçu de la part du contrôleur. Il descend dans la liste lorsque de nouveaux cycles d'assemblage sont reçus.
Página 399 ● Tendance Barre X- La tendance statistique moyenne pour la valeur d'audit bouge vers le haut ou le bas. ● Erreur Fichier Journal- Veuillez contacter un membre de l'équipe Service de STANLEY. ● Défaut interne- Veuillez contacter un membre de l'équipe Service de STANLEY.
Página 400 SC Series Controllers Configuration Pour être incluse dans les statistiques d'échantillon ou de population, une exécution doit dépasser le couple seuil et le couple statistique de la tâche et le cycle d'assemblage ne doit pas être marqué avec un code d'arrêt STOP ou ABANDONNER.
Página 401 SC Series Controllers Configuration 8.3.3.3 Performance Cette section affiche les statistiques de performance pour le Job et la tâche sélectionnés. Pp – Affiche un indice de performance pour un processus stable. Ppk – Affiche un indice de performance pour un processus stable généralement défini par un minimum de deux calculs.
Página 402 SC Series Controllers Configuration La sortie Modbus et l'entrée Modbus affichent l'état des broches du bus de terrain, configurées dans le menu Configuration E/S. Pour configurer les broches "voir chapitre Menu E/S [} 357]". 8.3.5 Capteur Dans l'entête de fiche Analyser -> Sélectionnez la fiche Capteur Capteurs : Capteurs contient les valeurs pour Tension Bus, RMS Tension de ligne, Fréquence Ligne, Température Radiateur et Moteur.
Página 403 SC Series Controllers PLC embarqué PLC embarqué Chaque contrôleur SC possède un PLC logiciel interne. Ce PLC sert à renforcer l'intégration du contrôleur SC au sein de l'usine de l'utilisateur. Le PLC émule les foncions des contrôleurs PLC industriels standards et utilise un grand nombre des mêmes implantations, structures d'adresses et commandes.
Página 404 SC Series Controllers PLC embarqué Broche L Broche C Commutation Voyant En ASCII : SOR XIC I:0.0/0 OTE 0.0/0 EOR "voir chapitre Connecteur d'entrée et de sortie [} 321]" pour l'adressage PLC du connecteur 24V CC. 9.1.2 Instructions prises en charge et types de fichiers Consultez le tableau 1 et le tableau 2 pour une liste des instructions prises en charge et des types de fichiers.
Página 405 SC Series Controllers PLC embarqué ENTRÉES BINAIRE MINUTERIE COMPTEUR COMMANDE ENTIER ST14 CHAÎNE Instructions Désignation Absolu Calcule la valeur absolue de la source et place le résultat dans la destination. Chaîne vers entier Utilisez l'instruction ACI pour convertir une chaîne ASCII numérique en valeur entière comprise entre -32 768 et 32 767.
Página 406 SC Series Controllers PLC embarqué Instructions Désignation L'ID canal ne peut pas être réglé sur une adresse, ce doit être un entier. Recherche de chaîne Utilisez l'instruction ASC pour rechercher une occurrence de la chaîne source dans une chaîne existante. Saisissez les paramètres suivants lors de la programmation de cette instruction : ●...
Página 407 SC Series Controllers PLC embarqué Instructions Désignation OV (Bit 11) OU le compte incrémenté est supérieur ou égal à +32 767 avec une instruction CTU Bit terminé DN (Bit 13) La valeur cumulée est La valeur cumulée devient supérieure ou égale à la inférieure à...
Página 408 XXXXH est la commande, HW est le mot Haut et LW est le mot Bas. Les mots haut et les mots bas contiennent les informations fournies par l'instruction. L'utilisateur doit être formé par un formateur STANLEY pour utiliser cette instruction. Surveiller Utilisez MON pour surveiller un évènement du processeur et l'utiliser comme déclencheur.
Página 409 SC Series Controllers PLC embarqué Instructions Désignation Cette instruction de sortie déplace la valeur source vers l'emplacement de destination. Tant que l'échelon reste vrai, l'instruction déplace les données à chaque analyse. Multiplication Utilisez l'instruction MUL pour multiplier une valeur (source A) par une autre (source B) et placer le résultat dans la destination.
Página 410 SC Series Controllers PLC embarqué Instructions Désignation OTU est une instruction de sortie de rétention. OTU peut uniquement désactiver un bit (tandis que OTL peut uniquement activer un bit). L'instruction est habituellement utilisée de pair avec l'instruction OTL. Le programme peut examiner un bit contrôlé par l'instruction OTU aussi souvent que nécessaire.
Página 411 SC Series Controllers PLC embarqué Instructions Désignation Minuterie Bit délai TT (Bit 14) les conditions de l'échelon les conditions de l'échelon sont fausses et la valeur deviennent vraies ou lorsque cumulée est inférieure à la le bit terminé est activé valeur réelle Minuterie Activer Bit DN (Bit les conditions de l'échelon...
Página 412 SC Series Controllers PLC embarqué Le bouton Ajouter branche ajoute une branche à l'échelon ou autour d'une instruction. Les boutons List of Instructions ajoutent l'instruction à la logique d'échelle. Utilisez la souris pour cliquer, maintenir et déplacer l'instruction à l'emplacement désiré sur l'échelle. Lorsqu'une instruction commence le déplacement, Ajouter Points apparaît pour afficher tous les emplacements disponibles pour ajouter l'instruction sur l'échelle.
Página 413 SC Series Controllers PLC embarqué 9.2.2 Boîte d'instruction Chaque instruction possède une boîte qui contient ses paramètres et leurs valeurs. Utilisez la souris pour survoler les éléments dans la boîte. Saisissez les valeurs requises pour le champ. Continuez à ajouter/modifier des échelons/instructions pour terminer la logique d'échelle. 9.2.3 Instructions MON et MSG Il existe deux instructions particulières qui sont exclusives au contrôleur SC.
Página 414 SC Series Controllers Multibroche Multibroche Les contrôleurs SC peuvent être les gestionnaires (contrôleurs principaux) pour 23 autres contrôleurs SC, outils QB aval ou outils sans fil compatibles. Une connexion par câble Ethernet entre eux créé un système multibroche. Le contrôleur SC agissant comme contrôleur principal gère toutes les connexions E/S et la logique d'échelle pour le système multibroche.
Página 415 SC Series Controllers Multibroche Broche principale OFF et IP principale fournie Broche principale Broche avale Broche avale Broche avale IP principale fournie Réseau d'usine jusqu'à 23 au total Broche principale sur ON Broche principale Broche avale Broche avale Broche avale IP fixe Réseau d'usine jusqu'à...
Página 416 Dans un contrôleur d'outil comme le contrôleur SC, on appelle cela une synchronisation. Les contrôleurs SC peuvent synchroniser le fonctionnement de l'outil avec d'autres contrôleurs STANLEY compatibles sur le réseau de la broche, de sorte 416 / 1032...
Página 417 SC Series Controllers Multibroche qu'ils démarrent chaque étape d'une stratégie à plusieurs étapes en même temps. Les outils sans fil de la série B ne peuvent pas être synchronisés avec d'autres outils. Les outils sont synchronisés de sorte que toutes les broches terminent une étape donnée avant de passer aux étapes suivantes.
Página 418 SC Series Controllers Multibroche 10.5 Récupération Dans certaines stations, le système est autorisé à réessayer des cycles d'assemblage ou à effectuer une opération de récupération. La logique de ces opérations de récupération peut devenir très complexe, notamment si Contrôle d'erreur est activé et que l'utilisateur souhaite maintenir un compte de goujons identique sur les contrôleurs.
Página 419 SC Series Controllers Multibroche supplémentaire intitulée ID Multi. Cet ID Multi est identique dans chaque broche dans le système multi-outil for une même exécution de cycle d'assemblage. L'utilisateur peut ainsi corréler la même exécution dans chaque fichier. 419 / 1032...
Página 420 SC Series Controllers Maintenance Maintenance Aucun composant du contrôleur SC ne peut être réparé par l'utilisateur. Cela ne signifie pas pour autant qu'il n'y a aucune exigence d'entretien ni aucune mesure à prendre pour assurer des performances optimales du contrôleur. AVERTISSEMENT Afin d'éviter les blessures : ⇒...
Página 421 SC Series Controllers Maintenance 11.2 Réparations Les utilisateurs peuvent commander des pièces d'installation et de réparation directement chez STANLEY ou ses agents. Dispositif Désignation Numéro d'item Étiquette, avertissement, point de X5557 pincement Outil Étiquette, avertissement, point de X5571 réaction Étiquette, avertissement, écrou-tube X5556...
Página 422 Si le contrôleur est avéré peut défectueux, le déterminer la cause renvoyer à STANLEY de la panne Assembly Technologies pour qu'il soit réparé. Si l'outil est défectueux, le réparer en remplaçant le...
Página 423 SC Series Controllers Dépannage Défaut Cause possible Solution probable Raison principale Pour effacer/réini- ayant conduit à la tialiser la condition solution de défaut Outil défectueux Remplacer l'outil Utiliser un ohmmètre Remplacer l'outil défectueux ou le testeur de défectueux moteur pour contrôler : Les valeurs entre les phases...
Página 424 SC Series Controllers Dépannage Défaut Cause possible Solution probable Raison principale Pour effacer/réini- ayant conduit à la tialiser la condition solution de défaut Cal Couple configuré Configurer la valeur Lire la valeur Cal Peut nécessiter une sur une valeur non Cal Couple à...
Página 425 Si le contrôleur est avéré peut défectueux, le déterminer la cause renvoyer à STANLEY de la panne Assembly Technologies pour qu'il soit réparé. 425 / 1032...
Página 426 Si le contrôleur est avéré peut défectueux, le déterminer la cause renvoyer à STANLEY de la panne Assembly Technologies pour qu'il soit réparé. Si l'outil est jugé défectueux, voir la ligne suivante pour la résolution des...
Página 427 SC Series Controllers Dépannage Défaut Cause possible Solution probable Raison principale Pour effacer/réini- ayant conduit à la tialiser la condition solution de défaut couple ; le test avec un transducteur dont le fonctionnement est sûr connecté à l'outil avant le remplacement permet de déterminer les pièces qui sont défectueuses.
Página 428 SC Series Controllers Dépannage Défaut Cause possible Solution probable Raison principale Pour effacer/réini- ayant conduit à la tialiser la condition solution de défaut Défaut Tension Fréquence de ligne Contrôler les (50 ou 60 hz), problèmes matériels tension du bus trop internes basse ou trop haute (uniquement si filaire)
Página 429 SC Series Controllers Dépannage Message Cause possible Solution probable Raison principale Pour effacer/réini- ayant conduit à la tialiser la condition solution de message L'opérateur a appuyé Appuyer sur OK L'écran du contrôleur Appuyer sur OK sur le bouton principal est sur Identifier dans l'écran ANALYZE ANALYZE...
Página 430 SC Series Controllers Dépannage Message Cause possible Solution probable Raison principale Pour effacer/réini- ayant conduit à la tialiser la condition solution de message Modifier la valeur de cycle sur l'écran Modifier la valeur de la minuterie lorsque l'opérateur a la minuterie Verrouillage de cycle.
Página 431 SC Series Controllers Dépannage Message Cause possible Solution probable Raison principale Pour effacer/réini- ayant conduit à la tialiser la condition solution de message valeur CPK est supérieur à la valeur donnée Si la tendance du dépend des Le message sous-groupe est équipements du Tendance X apparaît haute et basse...
Página 432 SC Series Controllers Dépannage Problème Cause pos- Solution probable Raison principale ayant Pour effacer/réinitialiser sible conduit à la solution la condition de défaut Défaut Différentes erreurs Défaut affiché sur l'écran Voir le Guide des défauts (voir chapitre Guide des défauts [} 422]) Condition ou Supprimer la Maintenir enfoncé...
Página 433 SC Series Controllers Dépannage 12.4 Codes d'arrêt Les codes d'arrêt sur l'écran indiquent pourquoi un cycle d'assemblage s'est terminé avant la fin. Code d'arrêt Désignation HEURE La durée du cycle d'assemblage a dépassé la valeur de temps programmée pour Abandon de cycle. ARRÊT La broche a été...
Página 434 Systèmes de transmission à large bande - Équipements de transmission de données fonctionnant dans la bande à 2,4 GHz - Norme harmonisée pour l'accès au spectre radioélectrique Diffuseur : Thomas Osborne, Directeur Ingénierie Outillage industriel et STANLEY Assembly Technologies 434 / 1032...
Página 435 Signature juridiquement obligatoire : 28/08/2023 Le soussigné est responsable de la compilation du dossier technique pour les produits vendus au sein de l'Union européenne et il fait cette déclaration au nom de Stanley Engineered Fastening. Matthias Appel Team Leader Documentation technique Stanley Engineered Fastening, Tucker GmbH, Max-Eyth-Str.1, 35394 Gießen, Allemagne...
Página 436 à 2,4 GHz - Norme harmonisée pour l'accès au spectre radioélectrique Diffuseur : Thomas Osborne, Directeur Ingénierie Outillage industriel et STANLEY Assembly Technologies Lieu, Date : Ohio, États-Unis, Août 2023 436 / 1032...
Página 437 Signature juridiquement obligatoire : 28/08/2023 Le soussigné est responsable de la compilation du dossier technique pour les produits vendus au sein de l'Union européenne et il fait cette déclaration au nom de Stanley Engineered Fastening. Matthias Appel Team Leader Documentation technique Stanley Engineered Fastening, Tucker GmbH, Max-Eyth-Str.1, 35394 Gießen, Allemagne...
Página 438 SC Series Controllers Certification radio Certification radio Cet équipement est conforme aux exigences CE liées à l'exposition au rayonnement et définies pour un environnement incontrôlé. Les utilisateurs finaux doivent respecter les consignes d'utilisation spécifiques pour répondre à la conformité en matière d'exposition RF. Caractéristiques Radio Wifi Bluetooth...
Página 439 SC Series Controllers Certification radio Déclaration d'avis de conformité pour le Canada IC (ISED) Cet appareil est conforme aux normes RSS de Industrie Canada non soumises à licence. Son fonctionnement est soumis aux deux conditions suivantes : 1. Cet appareil ne doit pas provoquer d'interférences et 2.
Página 440 Pour corriger cette légère erreur des données d'angle, le contrôleur SC propose une solution exclusive à STANLEY. Le Facteur de Torsion permet à l'utilisateur d'entrer une valeur de compensation pour l'effet ressort de torsion de n'importe quelle pièce du système de fixation (les engrenages de l'outil, les composants du raccord ou le dispositif d'assemblage de l'outil) et ce facteur est utilisé...
Página 441 SC Series Controllers Annexe A torsion peut être déterminé en divisant ces quatre degrés par 40 Nm pour parvenir à un facteur de torsion de 0,1 degré par Nm. Lorsque cette valeur est saisie dans le paramètre de facteur de torsion, chaque mesure d'angle sera corrigée par ce facteur.
Página 442 SC Series Controllers Annexe A Ce phénomène peut être provoqué par le flux de matière, l'encastrement ou la relaxation d'un composant à l'intérieur des raccords ou par une diaphonie. La diaphonie se produit si une fixation arrive la première au couple cible, et qu'au moment où...
Página 443 SC Series Controllers Annexe A plastique, a même déviation incrémentielle produit une augmentation proportionnellement plus faible de la charge. Tant que le goujon est préchargé dans la limite de son élasticité, aucune déformation permanente du goujon ne peut se produire. Une fois déchargé, il retrouve sa longueur d'origine. Mais dès que le goujon est déformé...
Página 444 SC Series Controllers Annexe A Une stratégie de limite d'élasticité d'une fixation peut être difficile à vérifier dans un environnement de production. Pendant les tests en laboratoire, mesurez chaque fixation avant et après chaque assemblage pour vérifier que la limite élastique a été atteinte. Le désassemblage des pièces du produit n'est pas pratique mais il est recommandé...
Página 445 SC Series Controllers Glossaire Glossaire Minuterie d'interruption Le cycle d'assemblage s'annule si l'outil ne s'arrête pas avant ce temps présélectionné. Accélération Rapidité à laquelle le contrôleur change la vitesse de l'outil entre 0 (arrêté) et la vitesse nominale. Tonalité d'acceptation Contrôle la tonalité...
Página 446 PM. Unités de mesure Les unités de couple suivantes et les étiquettes associées sont utilisées sur les contrôleurs et outils Stanley. Les étiquettes proviennent de SP811, des règles des unités SI et des conventions de style du National Institute of Standards and Technology.
Página 447 SC Series Controllers Garantie Garantie Consultez la dernière attestation de garantie en ligne sur STANLEYAssemblyTechnologies.com 447 / 1032...
Página 448 Manuale d'uso SC Series Controllers Manual Number Issue 20Z102110 PCN14472...
Página 449 ® thereof. STANLEY Engineered Fastening will not accept any liability for damage resulting from activities carried out by third parties. The working names, trade names, registered trademarks, etc. used by STANLEY ® Engineered Fastening should not be considered as being free, pursuant to the legislation with respect to the...
Página 450 SC Series Controllers Sommario Sommario 1 Informazioni su questo manuale ....................... 453 Validità ..............................453 Convenzioni di presentazione ......................453 1.2.1 Simboli per gruppi di utenti ....................453 1.2.2 Indicatori di avvertenza ....................... 453 2 Sicurezza dell'operatore ..........................455 Avvertenze di sicurezza generali per gli elettroutensili ............... 455 Istruzioni di sicurezza per i controller della serie SC................
Página 451 SC Series Controllers Sommario Configurazione ............................ 483 8.1.1 Processi ..........................484 8.1.2 Comunicazioni ........................499 8.1.3 I/O ............................507 8.1.4 Fieldbus ..........................528 8.1.5 PLC ............................. 534 8.1.6 Utente ..........................534 8.1.7 Altre ............................ 536 Area Manutenzione ..........................541 8.2.1 Utensile ..........................
Página 452 SC Series Controllers Sommario 15 Appendice A ..............................592 15.1 Fattore di torsione ..........................592 15.2 Validazione dell'angolo ........................593 15.3 Implementazione del recupero della coppia..................593 15.4 Implementazione del controllo dello snervamento di un dispositivo di fissaggio ........ 594 15.5 Limitazioni e raccomandazioni per il controllo dello snervamento ............
Página 453 Per ulteriori informazioni o per assistenza sulla formazione o sulle operazioni di assemblaggio dell'utensile Stanley contattare il proprio Responsabile delle vendite STANLEY di riferimento. La versione del software del controller viene aggiornata periodicamente. Gli aggiornamenti vanno da piccole modifiche di natura estetica all'aggiunta di importanti funzioni al prodotto.
Página 454 SC Series Controllers Informazioni su questo manuale Avvertenze riportate all'inizio di una sezione CAUTELA Tipo e origine del pericolo Conseguenze, se ignorato ⇒ Azione da intraprendere per prevenire il pericolo Avvertenza all'interno di una sezione CAUTELA Tipo e origine del pericolo Conseguenze, se ignorato. Azione da intraprendere per prevenire il pericolo Triangolo di attenzione Il simbolo del triangolo di attenzione...
Página 455 SC Series Controllers Sicurezza dell'operatore Sicurezza dell'operatore Avvertenze di sicurezza generali per gli elettroutensili Queste avvertenze sono previste dalla norma EN 62841. Leggere e comprendere tutte le raccomandazioni relative alla sicurezza e tutte le istruzioni per l'uso prima di utilizzare utensili e controller. AVVERTIMENTO Leggere attentamente tutte le avvertenze e le istruzioni.
Página 456 SC Series Controllers Sicurezza dell'operatore AVVERTIMENTO Circuito di arresto di emergenza integrato non presente Quando un Controller SC si connette a un utensile che, in caso di guasti, potrebbe causare lesioni personali o danni materiali ingenti, per evitare lesioni ⇒ È necessario prevedere un circuito di arresto di emergenza. Deve essere creato un circuito di arresto d'emergenza sulla linea elettrica esterna.
Página 457 4. Seguire tutte le raccomandazioni sulla sicurezza riportate nel manuale riguardanti i controller, gli utensili, i pacchi batteria e i caricabatterie utilizzati, e la natura del lavoro da svolgere. 5. Verificare che tutte le etichette di avvertenza illustrate in questo manuale siano leggibili. STANLEY Assembly Technologies mette a disposizione le etichette sostitutive, 6.
Página 458 SC Series Controllers Sicurezza dell'operatore 17. Scollegare la fonte di alimentazione (batteria, rete elettrica, ecc.) dall'utensile prima di approntare aggiustamenti, cambiare gli accessori o stoccare il dispositivo. 18. Prima dell'uso, controllare e testare sempre utensili e accessori per verificare la presenza di eventuali danni, parti disallineate o inceppate o altre condizioni che possa compromettere il funzionamento.
Página 459 SC Series Controllers Sicurezza dell'operatore Simbolo Descrizione Elmetto di sicurezza per uso industriale Un elmetto di sicurezza per uso industriale protegge la testa dalla caduta di oggetti, dai carichi sospesi e dagli urti contro oggetti fermi. Occhiali di sicurezza Gli occhiali di sicurezza proteggono gli occhi da frammenti di materiale proiettati in aria e da spruzzi di liquidi.
Página 460 SC Series Controllers Contenuto della confezione Contenuto della confezione La confezione contiene: Nome Q.tà Controller Serie SC Piedistallo Cavo di alimentazione Documentazione informativa introduttiva * Parti opzionali 460 / 1032...
Página 461 SC Series Controllers Specifiche Specifiche Dimensioni e peso Dati Valore Unità di misura Larghezza 152 (6) mm (in) Altezza 363 (14,3) mm (in) Profondità 262 (10,3) mm (in) Peso 8,2 (18) kg (lb) 461 / 1032...
Página 462 SC Series Controllers Specifiche Condizioni operative, di stoccaggio e di trasporto Dati Valore Unità di misura Temperatura: 0 - 50 (32 - 122) °C (°F) Umidità (senza condensa): 0 - 95 Valori nominali della rete elettrica Quelli indicati sono i valori nominali minimi di tensione della rete elettrica per il Controller SC e per gli utensili controllati dallo stesso.
Página 463 SC Series Controllers Specifiche Valori di rumore e vibrazioni Valori di emissione di rumore determinati in conformità alle norme EN62841-1:2015 e ISO4871 a vuoto con un accessorio. Dati Valore Unità di misura LwA (livello di potenza sonora) KwA (livello incertezza della potenza sonora) LpA (livello di pressione sonora) dBA (presso la postazione di lavoro)
Página 464 SC Series Controllers Specifiche Dimensioni di montaggio su piedistallo 464 / 1032...
Página 465 SC Series Controllers Specifiche 465 / 1032...
Página 466 SC Series Controllers Quadro riassuntivo del prodotto Quadro riassuntivo del prodotto Dati relativi alle varianti del controller Controller SC / Caratteristiche Display con spie ● Display touchscreen LCD ● Alpha Toolbox ● ● ● ● Porta Ethernet ● ● Wi-Fi Join &...
Página 467 SC Series Controllers Quadro riassuntivo del prodotto 3 Controller Alpha Toolbox 4 USB 5 Porta Ethernet per rete stabilimento 6 Mandrino primario selezionabile / Porta di rete stabilimento 7 Connettore per gli utensili 8 Potenza assorbita 9 Connettore I/O 24 CC 10 Connettore porta seriale 11 Disconnessione mandrino 12 Connettori Fieldbus...
Página 468 SC Series Controllers Quadro riassuntivo del prodotto 5.3.4 Connettore seriale I Controller SC possono essere provvisti di un connettore DB-9 maschio. La configurazione è 9600 baud di velocità, 8 bit di dati, nessuna parità e 1 bit di stop, e non è programmabile con il PLC. Per collegare un dispositivo, come un computer, al controller si utilizza un cavo null-modem.
Página 469 SC Series Controllers Quadro riassuntivo del prodotto ETHERNET MANDRINO Le porte virtuali seguenti vengono utilizzate per i vari protocolli del controller: Porta Ascolto/trasmis- Protocollo Inter- Descrizione sione HTTP Ascolto/ TCP/IP Accesso da browser al server web integrato per trasmissione configurazione e analisi; il browser può utilizzare la porta proxy.
Página 470 SC Series Controllers Quadro riassuntivo del prodotto Controller 3 Controller 1 Controller 2 Al PLC Al controller successivo Rete di controller Ethernet/IP or Profinet 5.3.8 Connettore DeviceNet™ secondario I Controller SC possono essere dotati di una porta Mini DeviceNet™ singola, se la dotazione opzionale è configurata, per collegarli a un controller primario, come un PLC.
Página 471 SC Series Controllers Quadro riassuntivo del prodotto Figura 5‑1 Pin del connettore DB-9 (Connettore Profibus) Funzione Funzione Funzione Vuoto Ripetitore Vuoto Vuoto Rif. dati Linea dati inversa Linea dati Alimentazione Vuoto 5.3.10 Connettore di ingresso e uscita I Controller SC sono dotati di un connettore di ingresso e uscita a 24 V CC. Tutti gli otto ingressi e le otto uscite sono relè...
Página 472 SC Series Controllers Quadro riassuntivo del prodotto Codice art. Porta I/O a 19 pin 24 V Incluso 21C202010 Cavo I/O di 10 m Opzionale 21C202020 Cavo I/O di 20 m Opzionale Schema 21C2020XX Quando il Controller SC viene utilizzato con utensili fissi di un impianto, è necessario usare il telecomando di Avvia/Arresta/Rotazione Aor appeso al controller per il controllo di base della commutazione dell'utensile.
Página 473 SC Series Controllers Quadro riassuntivo del prodotto Uscite: tipo sourcing (esempio) * Per le uscite PNP, utilizzare sia il ritorno interno a 24 V sia il ritorno esterno a 24 V per fornire la tensione di alimentazione dell'uscita comune 473 / 1032...
Página 474 SC Series Controllers Quadro riassuntivo del prodotto Uscite: tipo sinking (esempio) * Per le uscite NPN, utilizzare sia il ritorno interno a 24 V sia il ritorno esterno a 24 V per fornire la tensione di alimentazione dell'uscita comune. 5.3.11 Connettore Modbus/TCP Il fieldbus Modbus TCP è...
Página 475 SC Series Controllers Montaggio Montaggio Istruzioni per l'installazione PERICOLO Rischio elettrico Per evitare lesioni personali causate dalla corrente elettrica ⇒ Questo prodotto deve essere posizionato lontano da fonti di calore, come caloriferi o altri dispositivi che producono calore. ⇒ Questo prodotto non deve essere sottoposto a vibrazioni o urti né entrare in diretto contatto con acqua o altri liquidi.
Página 476 SC Series Controllers Funzionamento Funzionamento Software Qualsiasi computer su con un browser web moderno collegato tramite un cavo Ethernet alla porta di rete Ethernet o alla porta αTB, può essere usato per visualizzare l'applicazione basata su web Controller SC Alpha, chiamata Alpha Toolbox.
Página 477 SC Series Controllers Funzionamento Connessione di rete Il Controller supporta i protocolli AUDI XML, PFCS, NPL, TOOLSNET, OPEN, Toyota PI (per i controller provvisti di porte seriali) e FORD. La tecnologia Ethernet e l'Internet Protocol (IP), che utilizzano il protocollo TCP (Transport Control Protocol) sono un mezzo potente e stabile per il trasferimento dei dati da un computer all'altro.
Página 478 SC Series Controllers Funzionamento Artico- Nome Descrizione Barra di scorrimento Compare sul lato destro di una finestra o di un riquadro e può essere trascinata verso l'alto o verso il basso (oppure verso sinistra o verso destra) per mostrare una parte del contenuto nascosto in quel momento.
Página 479 SC Series Controllers Funzionamento Controller SCN Controller SC 7.6.1 Schermata Operazioni Nella schermata Operazioni dei Controller SC, vengono visualizzate le normali informazioni di funzionamento del proprio mandrino. Quando si è connessi a un sistema a più mandrini, vengono visualizzate le informazioni di ogni singolo mandrino separatamente, sotto il mandrino primario.
Página 480 SC Series Controllers Funzionamento Mandrino primario Mandrino secondario 7.6.1.1 Barra di stato La barra di stato si trova nella parte superiore dello schermo e contiene l'orologio e le icone. Fig. 1: Barra di stato per le varianti SC con mandrino cablato. 1 Orologio 2 Icone Fig. 2: Sulla barra di stato per le varianti SC senza mandrino cablato compare l'icona hamburger menu.
Página 481 SC Series Controllers Funzionamento La visualizzazione dell'ora varierà nel modo seguente: quando si riceve un ID parte dalla visualizzazione dell'ora si passa alla visualizzazione dell'ID parte per 5 secondi, quindi si torna all'orologio. Se è stato/a selezionato/a il Processo o l'Attività, sullo schermo compare il Nome processo:Nome attività...
Página 482 SC Series Controllers Funzionamento Connesso a PFCS su Porta con Il controller è connesso a un server richiesta con protocollo PFCS sulla Porta con richiesta. Connesso a PFCS su Porta senza Il controller è connesso a un server richiesta con protocollo PFCS sulla Porta senza richiesta.
Página 483 SC Series Controllers Configurazione Configurazione AVVERTIMENTO Condizione di coppia eccessiva Per evitare lesioni personali ⇒ I controller devono essere programmati esclusivamente da personale addestrato e qualificato. ⇒ Non impostare i limiti di controllo al di sopra dei valori nominali massimi dell'utensile. ⇒...
Página 484 SC Series Controllers Configurazione 8.1.1 Processi Sotto la scheda Configurazione -> selezionare la scheda Processi -> Processo Nome Assegnare un nome al processo per definire l'operazione eseguita (massimo 15 caratteri). Il campo Nome è visibile in molte applicazioni esterne. ID codice a barre Si tratta di una maschera che, quando equivale a un ID PARTE in ingresso (scansione di codice a barre), fa sì...
Página 485 SC Series Controllers Configurazione Se questa opzione è abilitata non viene consentito l'uso della modalità Smontaggio dopo che il processo attivo è completo (il conteggio cumulativo equivale al conteggio obiettivo). ● Con tutti i disp. di fiss. rimossi Se questa opzione è abilitata non viene consentito l'uso della modalità Smontaggio dopo che tutti i di- spositivi di fissaggio sono stati rimossi, ossia quando il conteggio cumulativo dei dispositivi di fissaggio torna a zero.
Página 486 SC Series Controllers Configurazione Consente di salvare un file di backup del processo in un supporto di archiviazione selezionato. ● Display fisico Sul display fisico dei Controller SC l'utente ha la possibilità di esportare un file con i parametri del processo su un'unità...
Página 487 SC Series Controllers Configurazione Efficienza La compensazione dell'efficienza degli accessori (esempio: giunto girevole) aggiunta all'estremità dell'utensile che può ridurre la sua coppia finale. Questo valore può essere 100%-80%. Direzione filetto Per serrare un dispositivo di fissaggio con filetto a destra utilizzare l'opzione Senso orario (SO). Per serrare i dispositivo di fissaggio con filetto a sinistra utilizzare l'opzione Senso antiorario (SAO).
Página 488 SC Series Controllers Configurazione Usato per calcolare il rapporto tra la Velocità di coppia e la Velocità di angolo. Intervalli maggiori possono fornire una Velocità più uniforme. Il valore predefinito è 20°. Modificato Un valore modificato dal controller per indicare che i parametri Data e Ora sono stati cambiati l'ultima volta nell'Attività...
Página 489 SC Series Controllers Configurazione 8.1.1.2.2 Fase Sotto la scheda Configurazione -> selezionare la scheda Processi -> selezionare la scheda Processo -> selezionare la scheda Attività -> Fase Nome Nome che identifica la fase (massimo 15 caratteri). Utilizzare le frecce su/giù per comporre il testo del nome oppure usare il tastierino.
Página 490 SC Series Controllers Configurazione Cv / Ma Controllo velocità con monitoraggio angolo. Il controller arresta l'utensile quando raggiunge il valore della velocità obiettivo che sale dopo il raggiungimento di un valore di coppia selezionato. Il controller inoltre monitorizza l'angolo. I valori di coppia e angolo ottenuti nella fase di verifica devono rientrare nei limiti specificati per il ciclo di serraggio per essere accettabili.
Página 491 SC Series Controllers Configurazione Visualizzazione coppia Seleziona quale valore della coppia raggiunto archiviare, visualizzare e usare per la comparazione con i limiti di coppia per definire lo stato del ciclo di serraggio. Con l'opzione PICCO si sceglie la coppia di picco durante la fase, mentre con FINALE si seleziona la coppia nell'angolo di picco durante la fase.
Página 492 SC Series Controllers Configurazione Limite di auto-protez. per angolo eccessivo Abilitando questa opzione l'utensile viene arrestato se il parametro Angolo massimo viene superato durante qualsiasi strategia Controllo coppia. Disabilitando questa opzione, l'utensile viene arrestato se il parametro Limite di auto-protezione per angolo viene superato durante qualsiasi strategia di controllo coppia. Il valore Limite di auto-protez.
Página 493 SC Series Controllers Configurazione 4. Limite di scostamento Il coefficiente di correlazione per la linea di aggiustamento ai "minimi quadrati" (linea diritta) della curva rela- tiva al rapporto di coppia. Un valore più alto è correlato a una linea più diritta. Se qualche punto supera il li- mite di scostamento il ciclo di serraggio viene identificato come NOK e si illuminano i LED ROSSO e GIAL- LO sul pannello anteriore e sull'utensile.
Página 494 SC Series Controllers Configurazione Se Disabilitato, l'utensile viene arrestato se il parametro Limite di auto-protez. angolo di snerv. viene supera- to durante qualsiasi strategia di controllo angolo. ● Limite di auto-protezione angolo di snervamento Input del valore dell'angolo di snervamento raggiunto il quale l'utensile si arresta durante una strategia di controllo angolo, se l'utensile non ha raggiunto il valore dell'angolo di snervamento obiettivo.
Página 495 SC Series Controllers Configurazione Alimentazione La potenza massima disponibile per l'utensile per eseguire il ciclo di serraggio. Obbligatorio per tutte le fasi. I valori sono percentuali della coppia nominale massima dell'utensile. Non dovrebbe essere inferiore al 100%. Corrente massima La corrente massima per un ciclo di serraggio accettabile. Se la corrente raggiunta dall'utensile supera questo limite il ciclo di serraggio viene identificato come NOK e si illumina il LED ROSSO sul pannello anteriore e sull'utensile.
Página 496 SC Series Controllers Configurazione Unisci coppia Riporta la coppia da una fase all'altra come se le due fasi fossero in realtà una fase sola. Velocità obiettivo La velocità di pendenza crescente raggiunto il quale il controller arresta l'utensile. Le unità di misura sono quelle selezionate per la coppia/i gradi di rotazione.
Página 497 SC Series Controllers Configurazione Autofilettatura In alcune situazioni di serraggio la coppia iniziale del ciclo di serraggio è uguale o superiore al limite della coppia di disinserimento specificato per il collegamento. In altri casi, come nella rullatura e formatura dei filetti, l'attrito che viene a crearsi quando si avvia il dispositivo di fissaggio causa una coppia iniziale eccessiva.
Página 498 SC Series Controllers Configurazione Rilascio In alcune situazioni di serraggio le boccole si incastrano sui dispositivi di fissaggio. Questa fase inverte il senso di rotazione dell'utensile e libera la boccola senza allentare il dispositivo di fissaggio. Crea la strategia Fase intelligente che fa ruotare il dispositivo di fissaggio nella direzione opposta rispetto a quella della fase Verifica.
Página 499 SC Series Controllers Configurazione Forza minima La forza di picco minima per un ciclo di serraggio accettabile. Se la forza effettiva supera questo limite il ciclo di serraggio viene identificato come NOK e si illumina il LED GIALLO sul pannello anteriore e sull'utensile. Le unità di misura sono quelle selezionate per la forza (kN).
Página 500 SC Series Controllers Configurazione Selezionare la scheda Comunicazioni per aprire i dati della scheda Comunicazione. 8.1.2.1 Wireless Sotto la scheda Configurazione -> selezionare la scheda Comunicazioni -> Wireless Utilizzare questi parametri per configurare il punto di accesso per collegare gli Utensili QPM a batteria al Controller SC.
Página 501 SC Series Controllers Configurazione Unisciti alla rete Il punto di accesso può essere usato anche per collegare computer o altri dispositivi attraverso un browser all'unità Alpha Toolbox. 8.1.2.2 TCP/IP Sotto la scheda Configurazione -> selezionare la scheda Comunicazioni -> TCP/IP Queste informazioni sono necessarie quando si connette il Controller SC a una rete Ethernet tramite la porta Ethernet.
Página 502 SC Series Controllers Configurazione 8.1.2.3 Seriale Sotto la scheda Configurazione -> selezionare la scheda Comunicazioni -> Seriale Nella scheda Seriale si seleziona la funzione per il connettore PORTA COM DB-9, situato nella parte inferiore del Controller SC. Porta COM ● Codice a barre/Stampante ●...
Página 503 SC Series Controllers Configurazione Cella Digitare il numero di cella dove questo controller Alpha risiede. Memorizza nel buffer con controller offline Abilitando questa opzione, il Controller SC memorizza i dati nel buffer per 100 cicli di serraggio quando la connessione al server si interrompe. Al ripristino della connessione i dati bufferizzati vengono trasmessi al server.
Página 504 SC Series Controllers Configurazione Il protocollo avanzato utilizzato presso le strutture Fiat. Il controller viene abilitato per un processo specifico dalla rete e, una volta completato con successo il processo, si disabilita da solo. ● Siemens IP server Inserire l'indirizzo IP del server PFCS nella rete. Porta con richiesta Questa porta viene utilizzata per inviare lo stato e i dati relativi al ciclo di serraggio al sistema PFS.
Página 505 SC Series Controllers Configurazione Impostazioni NPL Usare queste impostazioni quando si implementano comunicazioni tramite il protocollo NPL presso gli stabilimenti Fiat. ● Modalità Lotti Modalità per l'elaborazione di lotti e il supporto stampante. ● DISABILITA: l'elaborazione del lotto viene disabilitata. ●...
Página 506 SC Series Controllers Configurazione Salvare le modifiche. 8.1.2.6 TOOLSNET Sotto la scheda Configurazione -> selezionare la scheda Comunicazioni -> TOOLSNET Per i controller con TOOLSNET, il reparto IT dello stabilimento deve fornire questi valori per consentire al Controller SC di comunicare nella rete con protocollo Toolsnet. Il Controller One Box comunica esclusivamente con un server TOOLSNET che impieghi un server PIM (ad esempio, World Versione 7).
Página 507 SC Series Controllers Configurazione 8.1.2.7 Sotto la scheda Configurazione -> selezionare la scheda Comunicazioni -> XML Per i controller con XML, il reparto IT dello stabilimento deve fornire questi valori per consentire al Controller SC di comunicare nella rete con protocollo XML. Comunicazioni XML Abilitare o disabilitare le comunicazioni XML, secondo necessità.
Página 508 SC Series Controllers Configurazione Output discreti Il connettore a 24 V CC presenta pin da C a K, designati come output dal controller. Le assegnazioni dei pin possono essere selezionate nella scheda Output discreti. Sotto la scheda Configurazione -> selezionare la scheda I/O -> sotto la scheda Output discreti -> selezionare la scheda di un'uscita (pin) ->...
Página 509 SC Series Controllers Configurazione Una funzione può essere assegnata a più schede (pin). Le funzioni dei fieldbus sono un elenco ampliato delle funzioni dei bus a 24 V CC. La funzione di input o di output selezionata deve essere poi configurata. Consultare le sezioni "si veda capitolo Descrizioni degli input [} 513]"...
Página 510 SC Series Controllers Configurazione È importante comprendere il modo in cui il Controller SC e il PLC interno rispondono ai fronti di salita e discesa delle funzioni di input, quando vengono attivate o rimosse, non mentre i livelli sono massimo e minimo. Il bit di STOP è...
Página 511 SC Series Controllers Configurazione * Ingresso non disponibile a 24 V Uscite Descrizione Opzioni di configurazione *ANGOLO Valore dell'angolo risultante Tipo di dati, Fase, Mandrino ANGOLO L'angolo nel ciclo di serraggio supera il limite Tipo di contatto, Tipo, Ora, Fase, ECCESSIVO massimo Mandrino...
Página 512 SC Series Controllers Configurazione Uscite Descrizione Opzioni di configurazione *PROCESSO Processo dell'ultimo ciclo di serraggio Tipo di dati, Mandrino ULTIMO SERRAGGIO *MINUTI ULTIMO Minuti dell'ultimo ciclo di serraggio Tipo di dati, Mandrino SERRAGGIO *MESE ULTIMO Mese dell'ultimo ciclo di serraggio Tipo di dati, Mandrino SERRAGGIO *ID PARTE ULTIMO...
Página 513 SC Series Controllers Configurazione 8.1.3.2 Descrizioni degli Input I Controller SC sono per la maggior parte dotati di un connettore di ingresso e uscita a 24 V CC. Ciascuna delle funzioni di ingresso a bit singolo ha un'impostazione di configurazione di Tipo di contatto. Il Tipo di contatto può essere Normalmente Aperto (N.A.) o Normalmente Chiuso (N.C.).
Página 514 SC Series Controllers Configurazione Input Descrizione IGNORATO Questo input non viene utilizzato. Si tratta di un placeholder. Per il bus di campo, la lunghezza di questa funzione di input può essere fissata a qualsiasi dimensione che corrisponda alle esigenze. VERIFICA Quando viene attivato su qualsiasi bus di input, il controller verifica che il numero del processo PROCESSO selezionato sia uguale al numero di processo dell'input.
Página 515 SC Series Controllers Configurazione Input Descrizione COPPIA OK COPPIA ECCESSIVA COPPIA INSUFFICIENTE ANGOLO OK ANGOLO ECCESSIVO ANGOLO INSUFFICIENTE CICLO INTERROTTO CICLO ARRESTATO CORRENTE OK CORRENTE ECCESSIVA CORRENTE INSUFF Quando viene rimosso non succede nulla. Dimensione: 1 bit Tipo di contatto: Normalmente Aperto (N.A.), Normalmente Chiuso (N.C.) Mandrino: Digitare il numero mandrino per il quale lo stato risultante deve essere resettato.
Página 516 SC Series Controllers Configurazione Input Descrizione In caso di rimozione o non succede nulla oppure, se selezionato "Disabilita quando aperto", l'utensile si disabilita. Dimensione: 1 bit Tipo di contatto: Normalmente Aperto (N.A.), Normalmente Chiuso (N.C.) Attività: Digitare il numero dell'attività da selezionare quando viene attivato questo input. Disabilitato quando aperto: SÌ...
Página 517 SC Series Controllers Configurazione Input Descrizione l'input AVVIA e riattivare quest'ultimo input. Se si richiede che l'utensile funzioni nella modalità Smontaggio, rimuovere l'input AVVIA, attivare l'input INVERTI ROTAZIONE e riattivare l'input AVVIA. Se l'input viene rimosso, da qualsiasi bus di input, l'utensile si arresta. Anche se è attivo un secondo input AVVIA, l'utensile si arresta quando un qualsiasi input AVVIA viene rimosso.
Página 518 SC Series Controllers Configurazione Input Descrizione Tipo di contatto: Normalmente Aperto (N.A.), Normalmente Chiuso (N.C.) Bit: Digitare il numero che avrà questo bit nello schema dei numeri binari per verificare un'attività. Modalità: tutti i BIT DI VERIFICA ATTIVITÀ devono essere nella stessa modalità; non è consentito mischiare le modalità.
Página 519 SC Series Controllers Configurazione Mandrino – Indica da quale mandrino nel sistema a mandrini multipli questa funzione proviene. Uscite Descrizione *ANGOLO Questo output è il valore dell’angolo di picco raggiunto durante il ciclo di serraggio dalla fase di verifica. Si attiva quando il ciclo è completo (prima che si resetti il bit IN CICLO). Il valore si resetta a zero (0) quando l'utensile riceve il comando per una nuova esecuzione.
Página 520 SC Series Controllers Configurazione Uscite Descrizione Si attiva quando il ciclo è completo (prima che si resetti il bit IN CICLO). Il valore si resetta a zero (0) quando l'utensile riceve il comando per una nuova esecuzione. Dimensione: può essere di qualsiasi dimensione da 0 a 32 byte a seconda del tipo di dati Tipo di dati: Float, Int8, Int16, Int32, Punto fisso, Stringa Fase: Revisione, Revisione-1, Revisione-2 OK: valore definito dall'utente...
Página 521 SC Series Controllers Configurazione Uscite Descrizione Mandrino: digitare il numero mandrino dal quale proviene lo stato del ciclo. CICLO Si attiva quando l'utensile si arresta a causa di una perdita di segnale di AZIONAMENTO ARRESTATO oppure se viene rilasciato il grilletto di azionamento prima del raggiungimento dell’obiettivo.
Página 522 SC Series Controllers Configurazione Uscite Descrizione Tipo di contatto: Normalmente Aperto (N.A.), Normalmente Chiuso (N.C.) Tipo di uscita: Normale, Temporizzata, Lampeggio Tempo minimo di attività, Tempo, Periodo Mandrino: digitare il numero mandrino dal quale proviene il segnale. IN ROTAZIONE Si attiva quando l'utensile è impostato su Rotazione Aor. Si attiva quando l'utensile è impostato su Rotazione normale.
Página 523 SC Series Controllers Configurazione Uscite Descrizione Binario + 1 - Crea un numero equivalente al valore ponderato di questo bit(s) binario e aggiunge il valore di uno (1) a quel numero. Mandrino: digitare il numero mandrino dal quale proviene il segnale. PULSANTE Si attiva quando viene premuto il pulsante multifunzione (PMF) dell'utensile.
Página 524 SC Series Controllers Configurazione Uscite Descrizione Tipo di uscita: Normale, Temporizzata, Lampeggio Tempo minimo di attività, Tempo, Periodo Mandrino: digitare il numero mandrino dal quale proviene lo stato del ciclo. *BULLONI ULTIMO Questo è il valore del conteggio cumulativo dei bulloni dell'ultimo ciclo di serraggio. Si SERRAGGIO attiva quando il ciclo di serraggio è...
Página 525 SC Series Controllers Configurazione Uscite Descrizione Tipo di dati: Float, Int8, Int16, Int32, Punto fisso, Stringa Mandrino: digitare il numero mandrino dal quale proviene il segnale. *STATO ULTIMO Questo output sarà una di due selezioni. Le selezioni sono il Valore definito dall’utente per SERRAGGIO lo stato associato dell’ultimo ciclo di serraggio.
Página 526 SC Series Controllers Configurazione Uscite Descrizione Dimensione: 1 bit Tipo di contatto: Normalmente Aperto (N.A.), Normalmente Chiuso (N.C.) Fase: Revisione, Revisione-1, Revisione-2 Tipo di uscita: Normale, Temporizzata, Lampeggio Tempo minimo di attività, Tempo, Periodo Mandrino: digitare il numero mandrino dal quale proviene il segnale. GRILLETTO DI Si attiva quando viene premuto il grilletto di azionamento dell'utensile.
Página 527 SC Series Controllers Configurazione Uscite Descrizione Tempo minimo di attività, Tempo, Periodo Mandrino: digitare il numero mandrino dal quale proviene il segnale. BIT ATTIVITÀ Si attiva quando richiesto per indicare l'attività attiva. Si tratta di un bit, in una serie di bit, SELEZIONATA che serve a creare un numero binario.
Página 528 SC Series Controllers Configurazione Uscite Descrizione Tempo minimo di attività, Tempo, Periodo Mandrino: digitare il numero mandrino dal quale proviene il segnale. COPPIA OK Si attiva al termine di un ciclo di serraggio, quando il valore della coppia raggiunto rientra nei limiti per la fase di verifica Si resetta quando l'utensile riceve il comando di nuovo avvio.
Página 529 SC Series Controllers Configurazione 8.1.4.1 DeviceNet Sotto la scheda Configurazione -> selezionare la scheda DeviceNet Questa scheda viene visualizzata sul display dei Controller SC solo quando è installata l'opzione porta DeviceNet e consente di impostare i parametri di comunicazione per il controller su una rete DeviceNet. DeviceNet: ●...
Página 530 SC Series Controllers Configurazione ● Maschera di sottorete L'indirizzo di sottorete del Controller Alpha. ● Gateway L'indirizzo del gateway relativo alla rete alla quale il controller è collegato. Questo dato è necessario. Se non è disponibile nessun gateway effettivo, digitare l'indirizzo IP del controller. ●...
Página 531 SC Series Controllers Configurazione ● Nome Il nome assegnato al controller per la ricerca da parte del PLC di controllo per stabilire l’indirizzo IP della porta Profinet sul Controller Alpha. I nomi di dispositivi validi sono definiti nello standard Profibus, ma in ge- nerale devono obbedire alle seguenti regole: il nome del dispositivo può...
Página 532 SC Series Controllers Configurazione Imposta l’ordine degli ingressi e delle uscite come elencati nel file GSD. Le opzioni disponibili sono Pri- ma le uscite o Prima gli ingressi. ● Mappatura automatica Determina se il Controller SC selezionerà o no automaticamente il tipo di moduli di ingresso/uscita da confi- gurare in base agli ingressi/alle uscite creati/e alla Sezione "Errori".
Página 533 SC Series Controllers Configurazione Per maggiori informazioni sul fieldbus Modbus, visitare il sito web http://Modbus.org. Utilizzare la seguente tabella per correlare gli indirizzi PLC esterno con gli input e gli output del controller. Tipo di memoria Input/output del Indirizzo PLC Esterno Dati Indirizzo controller...
Página 534 SC Series Controllers Configurazione Indirizzo Controller SC 40001:2 Utensile in funzione 40001:3 Nel ciclo 40001:4 Ciclo OK 40001:5 Ciclo NOK 40001:6, 7 Non utilizzato 40001:8 -15 Non utilizzato 40002 Coppia (float) 40004 Angolo (float) #Registro:Bit *Byte/Bit I dati Int, Float e ASCII devono iniziare dal bit 0 (il primo) di un byte e non al centro di un byte. Il codice funzione 04 (0x04) può...
Página 535 SC Series Controllers Configurazione Aggiunta di un utente Sotto la scheda Configurazione -> selezionare la scheda Utenti 1. Per aggiungere un utente, premere il pulsante di menu interattivo Aggiungi. 2. Inserire il nome utente e premere Ok per aggiungere un utente. Configurazione della password Sotto la scheda Configurazione ->...
Página 536 SC Series Controllers Configurazione Statistiche Gli utenti con questo livello di accesso possono modificare i parametri nella scheda Statistiche dell'area Altre. Comunicazioni Gli utenti con questo livello di accesso possono modificare tutti i parametri nell'area Comunicazione. Opzioni di accesso NESSUNO Nega l'accesso.
Página 537 SC Series Controllers Configurazione Toccare l'area per modificare Processo, Attività è ID parte Modalità Conteggio Selezionare Conteggio per indicare il numero di dispositivi di fissaggio che hanno completato un ciclo di serraggio OK. Selezionare Conteggio alla rovescia per indicare il numero di dispositivi di fissaggio che non hanno ancora completato il ciclo di serraggio.
Página 538 SC Series Controllers Configurazione Definisce l'operazione quando viene toccato (premuto rapidamente) il pulsante multifunzione sull'utensile. ● Azione alla pressione lunga Definisce l'operazione quando viene mantenuto premuto per un secondo il pulsante multifunzione sull'uten- sile. La Modalità PMF consente di configurare il pulsante multifunzione per gli utensili QPM portatili. Il pulsante può essere configurato per operare in uno dei seguenti modi.
Página 539 SC Series Controllers Configurazione Timer Fari di lavoro Imposta la durata, in secondi, durante la quale i fari dell'utensile rimangono accesi dopo aver premuto il grilletto di azionamento. Abilita Timer spie utensile Se questa funzione è abilitata il timer e le spie di stato rossa, verde e gialla dell'utensile si illuminano per il periodo di tempo specificato dopo un ciclo di avvitamento, poi si spengono.
Página 540 SC Series Controllers Configurazione Fattore di coppia Vedere l'Appendice – Compensazione della coppia per ottenere una spiegazione di questo parametro e per sapere come determinare un valore corretto. Altrimenti, utilizzare il valore predefinito (zero). Richiede armatura Forza l'azione di tocco sul PMF per armare l'utensile. Vedere la sezione“si veda capitolo Trigger [} 537]". Gli avvitatori per dadi stringitubo richiedono di essere armati dalla fabbrica.
Página 541 SC Series Controllers Configurazione 8.1.7.7 Area geografica Sotto la scheda Configurazione -> selezionare la scheda Altre -> Area geografica Consente di impostare i valori per l'area geografica del mondo in cui viene utilizzato l'utensile. Lingua Consente di selezionare la lingua per le schermate e i file sul controller. Formato data Consente di selezionare il formato della data per il controller.
Página 542 SC Series Controllers Configurazione Tutti i parametri relativi all'utensile vengono salvati nella scheda di memoria dell'utensile all'interno dell'impugnatura. I valori in quest'area vengono scritti/letti sulla scheda di memoria dell'utensile, non sul controller. L'aggiornamento della configurazione e del firmware dell'utensile viene gestito qui. 8.2.1.1 Info Sotto la scheda Manutenzione ->...
Página 543 SC Series Controllers Configurazione ABILITARE o DISABILITARE il trasduttore per verificare il funzionamento del trasduttore primario. Questo parametro è disponibile solamente se l'utensile collegato dispone di un trasduttore ridondante. Se è abilitato, il controller mette costantemente a confronto i segnali del trasduttore ridondante con i segnali del trasduttore primario, anche quando è...
Página 544 Durante il processo di trasferimento del file, un errore sul file può causare l'interruzione del trasferimento e viene visualizzato il messaggio di errore. Contattare il rappresentante STANLEY se questo accade. La schermata "File non valido" appare se il file di aggiornamento è per un controller diverso. Contattare il rappresentante STANLEY se questo accade.
Página 545 SC Series Controllers Configurazione Area Analisi Nell'area Analisi vengono visualizzate informazioni diagnostiche riguardanti l'utensile e il controller, Tracce, Resoconti, Registri, Statistiche e Stato di input/output. Premere il pulsante di menu Analizza per eseguire la diagnostica su controller, utensile o I/O, guardare le tracce del ciclo di serraggio, eseguire l'analisi del controllo processi statistico o scaricare i dati del registro errori.
Página 546 SC Series Controllers Configurazione Importa: importa il file CSV dei resoconti dalla chiavetta di memoria USB oppure lo importa dalla memoria del computer tramite Alpha Toolbox. Esporta: esporta i dati dei resoconti nella chiavetta di memoria USB oppure esporta il file CSV dei resoconti nella memoria del computer tramite Alpha Toolbox.
Página 547 SC Series Controllers Configurazione Il punto zero per l’asse X del tempo per ogni grafico nella visualizzazione sovrapposta è la coppia di soglia programmata. Il punto zero cambia in base alla Coppia di avvicinamento programmata. I cicli di serraggio selezionati e bloccati si sposteranno verso il basso nell'elenco appena i nuovi entreranno nella lista.
Página 548 SC Series Controllers Configurazione Angolo – L'angolo di rotazione ottenuto nel punto dove si trova il mouse. Velocità comandata – La velocità comandata nel punto dove si trova il mouse. Velocità – La velocità effettiva raggiunta nel punto su cui è posizionato il mouse. Tensione bus –...
Página 549 SC Series Controllers Configurazione Nei registri vengono visualizzati tutti gli eventi verificatisi dopo la relativa data e ora. Data: la data in cui si verifica l'evento nel formato selezionato nella scheda Area geografica. La data può essere modificata navigando in Configurazione->Altre->Area geografica->Orologio. Il formato della data può essere modificato accedendo a Configurazione->Altre->Area geografica->...
Página 550 ● Tendenza barra X - L'andamento statistico medio del valore di verifica è in aumento o in diminuzione. ● Errore del file log - Rivolgersi a un membro del team del servizio di assistenza STANLEY. ● Errore interno - Rivolgersi a un membro del team del servizio di assistenza STANLEY.
Página 551 SC Series Controllers Configurazione Per essere incluso nelle statistiche di campione o popolazione, un resoconto deve superare la Coppia di soglia e la Coppia statistica dell'attività e il ciclo di serraggio non deve essere contrassegnato con il codice di arresto STOP o INTERRUZIONE.
Página 552 SC Series Controllers Configurazione 8.3.3.3 Prestazioni Questa sezione illustra le statistiche prestazionali per il Processo e l'Attività selezionati. Pp – Mostra un indice di prestazione di un processo stabile. Ppk – Mostra un indice di prestazione di un processo stabile generalmente definito da un minimo di due calcoli. PR –...
Página 553 SC Series Controllers Configurazione L'uscita Modbus e l'ingresso Modbus visualizza lo stato dei pin del fieldbus, Configurati nel menu di configurazione di ingressi/uscite. Per configurare i pin vedere la sezione "si veda capitolo Menu I/O [} 507]". 8.3.5 Sensori Sotto la scheda Analisi -> selezionare la scheda Sensori Sensori La scheda Sensori include i seguenti valori: Tensione bus, Valore RMS tens.
Página 554 SC Series Controllers PLC integrato PLC integrato Ciascun Controller SC è dotato di un PLC software interno. Questo PLC serve a rafforzare l’integrazione del controller SC nello stabilimento dell’utente finale. Il PLC emula i controller PLC e utilizza molti degli stessi layout, strutture di indirizzamento e comandi.
Página 555 SC Series Controllers PLC integrato Pin L Pin C Interruttore Spia In formato ASCII sarebbe: SOR XIC I:0.0/0 OTE 0.0/0 EOR Vedere la sezione si veda capitolo Connettore di ingresso e uscita [} 471] per l'indirizzamento al PLC del connettore a 24 V CC. 9.1.2 Istruzioni e tipi di file supportati Vedere la Tabella 1 e la Tabella 2 per un elenco di istruzioni supportate e di tipi di file.
Página 556 SC Series Controllers PLC integrato Tabella 2 File supportati USCITA INGRESSO BINARIO TIMER CONTATORE CONTROLLO INTERO ST14 STRINGA Istruzioni Descrizione Valore assoluto Calcola il valore assoluto della sorgente e colloca il risultato nella destinazione. Da stringa a numero intero Utilizzare l’istruzione ACI per convertire una stringa numerica ASCII in un valore a numero intero compreso tra -32.768 e 32.767.
Página 557 SC Series Controllers PLC integrato Istruzioni Descrizione Se l’ID canale è impostato su 2 sarà usata la porta virtuale 8786. Se viene usato un ID canale >1024 quello è il numero della porta virtuale usata. È possibile usare una sola porta virtuale e il primo rung nella logica con un comando ARD o ARW e con un ID canale >1024 determina la porta virtuale che sarà...
Página 558 SC Series Controllers PLC integrato Istruzioni Descrizione Il bit È impostato quando E rimane impostato finché non si verifica uno dei se- guenti eventi Conteggio a scendere Il valore cumulativo passa a Viene eseguita un'istruzione +32.768 da -32.767 RES avente lo stesso indirizzo Bit di underflow dell'istruzione CTD, OPPURE OV (Bit 11)
Página 559 HW è la Parola alta e LW è la Parola bassa. Parole alte e Parole basse contengono le informazioni fornite dall’istruzione. L’utente deve essere addestrato da un istruttore STANLEY per l'utilizzo di questa istruzione. Monitoraggio Utilizzare MON per monitorare un evento della CPU e come trigger. Questa istruzione può...
Página 560 HW è la Parola alta e LW è la Parola bassa. Parole alte e Parole basse contengono le informazioni fornite dall’istruzione. L’utente deve essere addestrato da un istruttore STANLEY per l'utilizzo di questa istruzione. Spostamento Questa istruzione di output sposta il valore sorgente nella destinazione. Finché il rung rimane vero l’istruzione trasferisce i dati ad ogni scansione.
Página 561 SC Series Controllers PLC integrato Istruzioni Descrizione Quando è abilitata, l'istruzione di bloccaggio comunica al controller di attivare il bit indirizzato. Successivamente, il bit resta attivo, a prescindere dalla condizione del rung, fino a che il bit viene disattivato (di solito da un’istruzione OTU in un altro rung). Sblocco uscita OTU è...
Página 562 SC Series Controllers PLC integrato Istruzioni Descrizione Bit di fine del timer - DN (bit le condizioni del rung le condizioni del rung sono diventano false e il valore vere cumulativo è maggiore o uguale al valore presente Bit di temporizzazione del le condizioni del rung sono le condizioni del rung timer TT (bit 14)
Página 563 SC Series Controllers PLC integrato 9.2.1 Palette Sotto la scheda Configurazione -> selezionare la scheda PLC -> selezionare Palette Il pulsante Aggiungi ramo consente di aggiungere un ramo al rung o vicino a un’istruzione. I pulsanti dell'elenco delle istruzioni aggiungono le istruzioni alla logica ladder. Utilizzare il mouse per selezionare, prendere e spostare l'istruzione nel posto desiderato sulla scala (ladder).
Página 564 SC Series Controllers PLC integrato 9.2.2 Casella dell'istruzione Ciascuna istruzione ha una propria casella che contiene i rispettivi parametri e valori. Utilizzare il mouse per posizionarsi sulle voci nella casella. Digitare il valore richiesto nella casella. Continuare ad aggiungere/modificare rung/istruzioni per completare la logica ladder. 9.2.3 Istruzioni MON e MSG Sono disponibili due istruzioni per casi particolari, che sono esclusive del controller SC.
Página 565 SC Series Controllers Mandrini multipli Mandrini multipli I Controller SC possono gestire (dirigere) fino a ventitré altri controller SC, trainare e utensili secondari della serie QB a batteria o altri utensili cordless compatibili. Collegando tra loro questi dispositivi tramite cavi di connessione Ethernet si crea un sistema a mandrini multipli.
Página 566 SC Series Controllers Mandrini multipli Mandrino primario DISATTIVATO e IP principale fornito Mandrino primario Mandrino Mandrino Mandrino secondario secondario secondario IP principale fornito Rete dello fino a 23 totali stabilimento Mandrino primario è ATTIVO Mandrino primario Mandrino Mandrino Mandrino secondario secondario secondario IP statico...
Página 567 SC Series Controllers Mandrini multipli Premere il pulsante di menu interattivo OK per accettare la connessione del nuovo mandrino. Premere il pulsante di menu interattivo Annulla nel per rifiutare la connessione del nuovo mandrino. Dopo il collegamento, il controller principale aggiunge il nuovo mandrino come scheda nella schermata Operazioni. Vedere la sezione "si veda capitolo Schermata Operazioni [} 479]"...
Página 568 SC Series Controllers Mandrini multipli 10.3 Sincronizzazione Molte situazioni di serraggio richiedono che due o più dispositivi di fissaggio vengano serrati simultaneamente, uniformando i carichi di serraggio distribuiti su ciascuno dei dispositivi dell'assieme. In un controller per utensili come il Controller SC, questa operazione è nota come "sincronizzazione". Un Controller SC è in grado di sincronizzare il funzionamento dei propri utensili con altri controller compatibili collegati alla rete di mandrini in modo da avviare contemporaneamente ciascuna fase di una strategia multifase.
Página 569 SC Series Controllers Mandrini multipli 10.5 Recupero In determinate stazioni il sistema può riprovare i cicli di serraggio o eseguire un'operazione di recupero. La logica per queste operazioni di recupero può diventare molto complessa, specialmente se la verifica errori è abilitata e l'utente desidera mantenere dei conteggi bulloni uguali sui controller.
Página 570 SC Series Controllers Mandrini multipli 10.7 Dati relativi al ciclo di serraggio con mandrini multipli I dati per ogni ciclo di serraggio vengono immessi come una riga nella registrazione del ciclo di serraggio in ogni controller del sistema per il proprio mandrino. Tuttavia, quando un sistema funziona in modalità sincronizzata nei record dei cicli di serraggio viene aggiunta la colonna ID multiplo.
Página 571 2. ispezionare visivamente tutti i cavi esterni per verificare che non siano eccessivamente usurati o che non siano presenti fili sfilacciati o rotture. Sostituire se necessario. 11.2 Riparazioni Gli utenti possono ordinare parti per l'installazione o la riparazione direttamente da STANLEY o dai suoi rappresentanti. 571 / 1032...
Página 572 SC Series Controllers Manutenzione Dispositivo Descrizione Numero parte Etichetta, Avvertenza, Punto di X5557 presa Utensile Etichetta, Avvertenza, Punto di X5571 reazione Etichetta, Avvertenza, Dado X5556 stringitubo 572 / 1032...
Página 573 Se il controller risulta funzionanti può essere difettoso, determinare quale di restituirlo a essi abbia provocato STANLEY Assembly il guasto Technologies per una riparazione. Se l'utensile è risultato difettoso, ripararlo sostituendo il motore, gli ingranaggi o la testa.
Página 574 SC Series Controllers Risoluzione dei problemi Errore Possibile causa Probabile soluzione Considerazione im- Per risolvere/reset- portante che ha tare l'errore portato alla soluzio- Errore controllo: Valori fase dell'interruttore fase; dovrebbero differenziale! essere uguali. Valori fase-terra; dovrebbero essere > 2 megaohm. Potenza in ingresso Riparare il sistema di Utilizzare un...
Página 575 SC Series Controllers Risoluzione dei problemi Errore Possibile causa Probabile soluzione Considerazione im- Per risolvere/reset- portante che ha tare l'errore portato alla soluzio- Parametro Cal. Impostare il Leggere il valore Cal. Potrebbe essere coppia impostato a parametro Cal. coppia nominale necessaria la un valore non coppia al valore...
Página 576 Risoluzione dei problemi Errore Possibile causa Probabile soluzione Considerazione im- Per risolvere/reset- portante che ha tare l'errore portato alla soluzio- Strategia di Contattare STANLEY L'utensile è caldo al Per prevenire un esaurimento ciclo Assembly tatto e si spegne: surriscaldamento, inefficace Technologies per...
Página 577 Errore Possibile causa Probabile soluzione Considerazione im- Per risolvere/reset- portante che ha tare l'errore portato alla soluzio- determinare quale di STANLEY Assembly essi abbia provocato Technologies per una il guasto riparazione. Se lo strumento risulta essere difettoso, vedere la Errore di...
Página 578 SC Series Controllers Risoluzione dei problemi Errore Possibile causa Probabile soluzione Considerazione im- Per risolvere/reset- portante che ha tare l'errore portato alla soluzio- funzionamento motore e controllare il normale. Utensile filo blu del trasduttore risultato difettoso per verificare se è danneggiato.
Página 579 SC Series Controllers Risoluzione dei problemi Errore Possibile causa Probabile soluzione Considerazione im- Per risolvere/reset- portante che ha tare l'errore portato alla soluzio- Batteria scarica La tensione della Caricare la batteria o batteria è troppo sostituirla bassa per completare la fase di esaurimento del ciclo di serraggio successivo.
Página 580 SC Series Controllers Risoluzione dei problemi Messaggio Possibile causa Probabile soluzione Considerazione im- Per risolvere/reset- portante che ha tare la condizione portato alla soluzio- che ha causato il messaggio Messaggio PLC Il PLC sta fornendo il Nessuno Il messaggio del PLC Premere OK messaggio compare sul...
Página 581 SC Series Controllers Risoluzione dei problemi Messaggio Possibile causa Probabile soluzione Considerazione im- Per risolvere/reset- portante che ha tare la condizione portato alla soluzio- che ha causato il messaggio Il conteggio Selezionare un Utensile disabilitato: Selezionare un cumulativo dei bulloni processo/un’attività...
Página 582 SC Series Controllers Risoluzione dei problemi Messaggio Possibile causa Probabile soluzione Considerazione im- Per risolvere/reset- portante che ha tare la condizione portato alla soluzio- che ha causato il messaggio per assicurare che la l'operatore preme il per assicurare che la logica interna del grilletto di logica interna del...
Página 583 SC Series Controllers Risoluzione dei problemi 12.3 Diagnostica e risoluzione dei problemi Utilizzare i seguenti strumenti diagnostici e la guida alla risoluzione dei problemi per individuare, isolare e fare la diagnosi dei problemi sia di natura meccanica che connessi con il software del controller. Problema Possibile Probabile soluzio-...
Página 584 SC Series Controllers Risoluzione dei problemi Problema Possibile Probabile soluzio- Considerazione impor- Per risolvere/resettare causa tante che ha portato al- l'errore la soluzione Condizione o Eliminare la Tenere premuto il grilletto Vedere la Guida ai input di condizione di e visualizzare il messaggi (si veda ARRESTO ARRESTO...
Página 585 SC Series Controllers Risoluzione dei problemi Problema Possibile Probabile soluzio- Considerazione impor- Per risolvere/resettare causa tante che ha portato al- l'errore la soluzione Nessun rallentamento Aggiungere una fase di rallentamento interna o attivare CSA o CSA + nella fase di revisione 12.4 Codici di arresto I codici di arresto sul display indicano il motivo per cui un ciclo di serraggio viene interrotto prima del suo...
Página 586 Dichiarazione di conformità 13.1 Dichiarazione di conformità CE ai sensi della Direttiva macchine 2006/42/CE, Allegato II 1A Fabbricante: STANLEY Engineered Fastening Assembly Technologies 5335 Avion Park Drive Cleveland, Ohio 44143-1916 Stati Uniti d'America Modello del prodotto: Controller per utensili servoazionati Serie QB e QB (21A113000,...
Página 587 Firma giuridicamente vincolante: 28/08/23 Il rappresentante autorizzato firmatario è responsabile della compilazione del fascicolo tecnico per i prodotti venduti nell'Unione europea e rilascia la presente dichiarazione per conto di Stanley Engineered Fastening. Matthias Appel Team leader Documentazione tecnica Stanley Engineered Fastening, Tucker GmbH, Max-Eyth-Str.1, 35394 Gießen, Germania Questo macchinario è...
Página 588 Sistemi di trasmissione a banda larga - Apparecchiature di trasmissione dati per il funzionamento nella banda dei 2,4 GHz - Norma armonizzata per l'uso delle radiofrequenze Persona che rilascia la dichiarazione: Thomas Osborne, Direttore Engineering Industrial Tooling and Stanley Assembly Technologies 588 / 1032...
Página 589 Firma giuridicamente vincolante: 28/08/23 Il rappresentante autorizzato firmatario è responsabile della compilazione del fascicolo tecnico per i prodotti venduti nell'Unione europea e rilascia la presente dichiarazione per conto di Stanley Engineered Fastening. Matthias Appel Team leader Documentazione tecnica Stanley Engineered Fastening, Tucker GmbH, Max-Eyth-Str.1, 35394 Gießen, Germania La documentazione tecnica è...
Página 590 SC Series Controllers Dichiarazione per i dispositivi radio Dichiarazione per i dispositivi radio Questa apparecchiatura è conforme ai requisiti di esposizione alle radiazioni previsti dalla normativa CE per un ambiente non controllato. Gli utilizzatori finali devono seguire le istruzioni d'uso specifiche per soddisfare la conformità...
Página 591 SC Series Controllers Dichiarazione per i dispositivi radio CAUTELA Pericolo di radiazioni Questa apparecchiatura è conforme ai limiti di esposizione alle radiazioni RF stabiliti dalla FCC per un ambiente non controllato. Per rispettare i requisiti di conformità dell'esposizione alle radiofrequenze della FCC ⇒...
Página 592 Appendice A Appendice A Documentazione aggiuntiva per comprendere meglio i Controller SC, gli utensili torsiometrici QPM con cavo delle Serie E, EA, EB ed EC e gli utensili torsiometrici QPM a batteria della Serie B STANLEY. 15.1 Fattore di torsione Per tutti gli elettroutensili di assemblaggio STANLEY i dati relativi agli angoli sono misurati dal'encoder presso il motore.
Página 593 SC Series Controllers Appendice A coppia è di 50°. Ma l'angolo sembra ridursi di 4° appena la coppia scende a zero. Il fattore di torsione può essere determinato dividendo quattro gradi per 40 NM per arrivare ad un fattore di torsione di 0,1 gradi per Nm. Quando questo valore viene immesso nel parametro Fattore di torsione, ogni angolo letto sarà...
Página 594 SC Series Controllers Appendice A Questo fenomeno può essere causato dal flusso di materiale, dall'incassatura di componenti o dal rilassamento all'interno di singoli giunti oppure dall'effetto di "cross-talk". Il "cross-talk" si verifica quando un dispositivo di fissaggio arriva prima alla coppia obiettivo e, quando i dispositivi di fissaggio circostanti vengono serrati, possono distorcere parti del gruppo in modo tale che il primo dispositivi di fissaggio può...
Página 595 SC Series Controllers Appendice A proporzionale del carico. Ma una volta che il bullone viene allungato oltre il proprio limite elastico e nella regione plastica, la stessa quantità incrementale di deflessione produce un aumento proporzionalmente inferiore del carico. Finché il bullone è precaricato entro il suo limite elastico, non subisce alcuna deformazione permanente. Appena viene scaricato, esso torna alla sua lunghezza originale.
Página 596 SC Series Controllers Appendice A Questa strategia di fissaggio non sostituisce un controllo approfondito della qualità degli elementi di fissaggio. Lievi variazioni nelle proprietà di attrito dei componenti dei dispositivi di fissaggio non influiranno sul controllo del carico di serraggio. Tuttavia, alcune applicazioni presenteranno condizioni occasionali di avanzamento a scatti (il cosiddetto effetto "stick-slip") che può...
Página 597 SC Series Controllers Glossario Glossario Timer di interruzione Il ciclo di serraggio si interrompe se l'utensile non si spegne prima di questo istante preimpostato. Accelerazione Quanto velocemente il controller varia la velocità dell'utensile da 0 (arrestato) alla velocità nominale. Tono di accettazione Controlla l'avviso sonoro emesso dall'impugnatura degli utensili QPM a batteria per i cicli di serraggio accettati.
Página 598 Le seguenti unità di misura della coppia e le etichette associate vengono utilizzate per gli utensili e i controller Stanley. Le etichette sono conformi al Sistema internazionale delle unità di misura, Pubblicazione speciale 811, NIST 2008, e alle convenzioni di stile del National Institute of Standards and Technology statunitense.
Página 599 SC Series Controllers Garanzia Garanzia Consultare l'ultima versione della dichiarazione di garanzia online, all'indirizzo STANLEYAssemblyTechnologies.com 599 / 1032...
Página 600 Manual de instruc- ciones SC Series Controllers Manual Number Issue 20Z102110 PCN14472...
Página 601 ® thereof. STANLEY Engineered Fastening will not accept any liability for damage resulting from activities carried out by third parties. The working names, trade names, registered trademarks, etc. used by STANLEY ® Engineered Fastening should not be considered as being free, pursuant to the legislation with respect to the...
Página 602 SC Series Controllers Índice de contenidos Índice de contenidos 1 Acerca de este manual ..........................605 Validez ..............................605 Convenciones de presentación......................605 1.2.1 Símbolos de grupos de usuarios ..................605 1.2.2 Indicadores de advertencia....................605 2 Para su seguridad ............................607 Advertencias de seguridad generales para herramientas eléctricas ..........
Página 603 SC Series Controllers Índice de contenidos Configuración ............................635 8.1.1 Trabajos ..........................636 8.1.2 Comunicaciones ......................... 651 8.1.3 E/S ............................659 8.1.4 Fieldbus ..........................681 8.1.5 PLC ............................. 686 8.1.6 Usuario ..........................687 8.1.7 Otros ........................... 688 Área de puesta a punto........................694 8.2.1 Herramienta ........................
Página 604 SC Series Controllers Índice de contenidos 15 Apéndice A..............................746 15.1 Factor de torsión ..........................746 15.2 Validación de ángulo........................... 747 15.3 Implementación de la recuperación de par ..................747 15.4 Implementación del control de rendimiento de la sujeción ..............748 15.5 Límites y recomendaciones para controlar el rendimiento..............
Página 605 Póngase en contacto con su técnico de ventas de STANLEY para obtener más información y asesoramiento sobre la formación y operaciones con herramientas de montaje de Stanley. La versión del software del controlador se actualiza periódicamente. Las actualizaciones abarcan desde pequeños cambios de aspecto hasta la incorporación de importantes...
Página 606 SC Series Controllers Acerca de este manual Advertencias al principio de una sección PRECAUCIÓN Tipo y fuente de peligros Consecuencias si se ignora ⇒ Medida para prevenir un peligro Advertencia dentro de una sección PRECAUCIÓN Fuente y tipo de peligrosConsecuencias si se ignoran. Medida para prevenir un peligro Triángulo de advertencia El triángulo de advertencia indica riesgo de muerte o lesiones personales.
Página 607 SC Series Controllers Para su seguridad Para su seguridad Advertencias de seguridad generales para herramientas eléctricas Estas advertencias están impuestas por la norma EN 62841. Lea y entienda todas las recomendaciones de seguridad y todas las instrucciones de funcionamiento antes de manejar las herramientas y el controlador. ADVERTENCIA Lea todas las advertencias de seguridad y todas las instrucciones.
Página 608 SC Series Controllers Para su seguridad ADVERTENCIA El dispositivo no tiene integrado ningún circuito de parada de emergencia Cuando el controlador SC se conecta a una herramienta en la que un fallo puede ocasionar lesiones personales o daños materiales significativos, para evitar lesiones, ⇒...
Página 609 Servicio Para garantizar la seguridad de todos los usuarios involucrados, haga reparar su herramienta eléctrica por un técnico cualificado que utilice únicamente los accesorios y las piezas de repuesto originales de STANLEY en todos los productos STANLEY Assembly Technologies. Instrucciones de seguridad para los controladores de la serie SC Para evitar daños personales:...
Página 610 SC Series Controllers Para su seguridad 16. Guarde las herramientas que no esté utilizando en un lugar seguro al que solo puedan acceder personas capacitadas. 17. Desconecte la fuente de alimentación (batería, electricidad, etc.) de la herramienta o el controlador antes de realizar ajustes, cambiar accesorios o guardarla.
Página 611 SC Series Controllers Para su seguridad Símbolo Descripción Casco de seguridad industrial Un casco de seguridad industrial protege la cabeza de la caída de objetos, las cargas suspendidas y los impactos contra objetos estacionarios. Gafas de seguridad Las gafas de seguridad protegen los ojos de las piezas proyectadas y de las salpicaduras de líquidos.
Página 612 SC Series Controllers Contenido de la caja Contenido de la caja El suministro contiene: Nombre Cant. Controlador de la serie SC Pedestal Cable de alimentación Documentación inicial * Piezas opcionales 612 / 1032...
Página 613 SC Series Controllers Especificaciones Especificaciones Dimensiones y peso Datos Valor Unidad Anchura 152 (6) mm (in) Altura 363 (14,3) mm (in) Profundidad 262 (10,3) mm (in) Peso 8,2 (18) Kg (lb) 613 / 1032...
Página 614 SC Series Controllers Especificaciones Condiciones de uso, almacenamiento y transporte Datos Valor Unidades Temperatura: 0 a 50 (32 a 122) °C (°F) Humedad (sin condensación): 0 a 95 Características del servicio eléctrico Estos son las características mínimas del servicio eléctrico para el controlador SC y las herramientas que este puede controlar.
Página 615 SC Series Controllers Especificaciones Datos Valor Unidad Humedad (sin condensación): 0 a 95 Valores de ruido y vibración Valores de emisión de ruido determinados de acuerdo con las normas EN62841-1:2015 y ISO4871, sin carga de accesorios. Datos Valor Unidad LwA (nivel de potencia acústica) KWA (incertidumbre de nivel de potencia acústica) LpA (nivel de presión acústica) dBA (en la estación de trabajo)
Página 616 SC Series Controllers Especificaciones Dimensiones de montaje de la base 616 / 1032...
Página 617 SC Series Controllers Especificaciones 617 / 1032...
Página 618 SC Series Controllers Información del producto Información del producto Datos de variantes del controlador Controladores SC / Características Pequeña pantalla con luces indicadoras ● Pequeña pantalla táctil LCD ● Alpha Toolbox ● ● ● ● Puerto Ethernet ● ● Wifi Unirse y crear ZigBee Opcional...
Página 619 SC Series Controllers Información del producto 3 Controlador Alpha Toolbox 4 USB 5 Puerto Ethernet de la red de la fábrica 6 Husillo principal seleccionable / Puerto de red de la fábrica 7 Conector de herramientas 8 Potencia absorbida 9 Conector de E/S de 24 CC 10 Conector de puerto en serie 11 Desconexión del husillo 12 Conectores de Fieldbus...
Página 620 SC Series Controllers Información del producto 5.3.4 Conector en serie Los controladores SC poseen un conector macho DB-9. La configuración es velocidad de 9 600 baudios, 8 bits de datos, sin paridad y 1 bit de parada, y no se puede programar salvo con el PLC. La conexión entre un dispositivo como un ordenador y el controlador se realiza mediante un cable de módem nulo.
Página 621 SC Series Controllers Información del producto ETHERNET HUSILLO Los siguientes puertos virtuales se utilizan para los distintos protocolos del controlador: Puerto Escucha/Trans- Protocolo Inter- Descripción misión HTTP Escucha/ TCP/IP El navegador accede al servidor web integrado Transmisión para la configuración y el análisis; el navegador puede utilizar proxy de puerto ModbusTCP Escucha/...
Página 622 SC Series Controllers Información del producto Controlador 3 Controlador 1 Controlador 2 A PLC Al siguiente controlador Red Ethernet/IP o Profinet del controlador 5.3.8 Conector DeviceNet™ de arrastre Los controladores SC pueden tener un solo puerto Mini DeviceNet™, si esta opción está configurada, para conectar el controlador SC a un controlador principal, como un PLC.
Página 623 SC Series Controllers Información del producto Figura 5‑1 DB-9 Clavijas del conector (Conector Profibus) Clavija Función Clavija Función Clavija Función Vacía Repetidor Vacío Vacía Ref. datos Línea de datos inversa Línea de datos Alimentación Vacía 5.3.10 Conector de entrada y salida Los controladores SC contienen un conector de entrada y salida de 24 V CC.
Página 624 SC Series Controllers Información del producto N.º de pieza Puerto de entrada/salida de 19 clavijas de 24 V Incluido 21C202020 Cable de entrada/salida 20 m Opcional Esquema 21C2020XX Cuando se utilice el controlador SC herramientas con herramientas fijas, debe utilizar un inicio/parada/marcha atrás remotos dependientes del controlador para proporcionar el control conmutable básico de la herramienta.
Página 625 SC Series Controllers Información del producto Salidas: Suministro (ejemplo) * Para las salidas PNP, utiliza el retorno interno de 24 V O el retorno externo de 24 V para proporcionar el voltaje de alimentación común de salida. 625 / 1032...
Página 626 SC Series Controllers Información del producto Salidas: Hundimiento (ejemplo) * Para las salidas NPN, utiliza el retorno interno de 24 V O el retorno externo de 24 V para proporcionar el voltaje de alimentación común de salida. 5.3.11 Conector Modbus TCP El Fieldbus Modbus TCP se proporciona como función estándar del puerto Ethernet en controladores SC.
Página 627 SC Series Controllers Conjunto Conjunto Instrucciones de instalación PELIGRO Peligro eléctrico Para evitar daños personales por corriente eléctrica ⇒ El producto debe colocarse lejos de fuentes de calor como radiadores u otros dispositivos que produzcan calor. ⇒ El producto no debe someterse a vibraciones ni golpes ni a un contacto cercano con agua u otros líquidos. ⇒...
Página 628 SC Series Controllers Normal Normal Software Se puede utilizar cualquier ordenador con un navegador web moderno conectado mediante cable Ethernet al puerto de red Ethernet o al puerto ATB para ver la aplicación web del controlador SC denominada Alpha Toolbox. Para acceder a los datos o configurar el controlador, no se requiere software adicional en el ordenador.
Página 629 SC Series Controllers Normal Redes El controlador SC es compatible con los protocolos AUDI XML, PFCS, NPL, TOOLSNET, OPEN, Toyota PI (para controladores con puertos en serie) y FORD. Ethernet y el protocolo de Internet (IP) con protocolo de control de transporte (TCP) constituyen un medio potente y robusto para el traslado de datos de un ordenador a otro.
Página 630 SC Series Controllers Normal Ele- Nombre Descripción mento Botón de Alternar Cambia entre dos opciones (como activar/desactivar, o mostrar/ ocultar) con un solo clic Lista desplegable La lista de opciones se muestra en un menú desplegable que aparece debajo del botón. Barra de menú...
Página 631 SC Series Controllers Normal Controlador SCN Controlador SC 7.6.1 Pantalla de ejecución En los controladores SC, la pantalla Run muestra la información de funcionamiento normal de su propio husillo; cuando se conecta como un sistema de varios husillos, muestra la información de cada husillo por separado debajo del husillo principal.
Página 632 SC Series Controllers Normal Husillo principal Husillo de arrastre 7.6.1.1 Barra de estado La barra de estado se encuentra en la parte superior de la pantalla y muestra el reloj y los iconos. Fig. 1: Barra de estado para las variantes SC con husillo con cable. 1 Reloj 2 Iconos Fig. 2: La barra de estado para las variantes SC sin husillo con cable tiene el menú...
Página 633 SC Series Controllers Normal La pequeña pantalla de tiempo cambiará de la siguiente manera: Cuando se recibe un id. de pieza el tiempo cambia a este id. de pieza durante 5 segundos y, a continuación, vuelve al reloj. Si se ha seleccionado el Trabajo o la Tarea, el Nombre del Trabajo: Nombre del Trabajo aparecerá...
Página 634 SC Series Controllers Normal Puerto solicitado de PFCS El controlador está conectado a un conectado servidor de protocolo PFCS en el puerto solicitado. Puerto no solicitado de PFCS El controlador está conectado a un conectado servidor de protocolo PFCS en el puerto no solicitado.
Página 635 SC Series Controllers Configuración Configuración ADVERTENCIA Estado de par excesivo Para evitar daños personales: ⇒ Solo el personal cualificado y formado debe programar los controladores. ⇒ Nunca establezca los límites de control por encima de los valores nominales de la herramienta. ⇒...
Página 636 SC Series Controllers Configuración 8.1.1 Trabajos En la cabecera de la tarjeta Configuración -> Seleccionar tarjeta Trabajos -> Trabajo Nombre Dé un nombre al trabajo para definir la operación efectuada (15 caracteres como máximo). El campo Nombre es visible en muchas aplicaciones externas. Barcode ID (Id.
Página 637 SC Series Controllers Configuración Si se habilita, no permite el uso del modo de desmontaje después de terminar el trabajo activo (cómpu- to acumulado equivalente al cómputo objetivo). ● En todas las sujeciones retiradas Si se habilita, no permite el uso del modo de desmontaje después de haberse retirado todas las sujecio- nes, es decir, cuando el cómputo acumulado vuelve a cero.
Página 638 SC Series Controllers Configuración Exportar ● Alpha Toolbox: Guarda un archivo de parámetros de trabajo en un medio de almacenamiento seleccionado. ● Pantalla física: En la pequeña pantalla física de los controladores SC, el usuario puede exportar el archivo de parámetros del trabajo a una unidad USB.
Página 639 SC Series Controllers Configuración Eficiencia: La compensación de eficiencia de los accesorios (ejemplo: toma giratoria) se agrega al extremo de la herramienta y puede reducir el par final de la herramienta. Este valor puede ser del 100 % al 80 %. Dirección de la rosca: Para utilizar una sujeción hacia la derecha, utilice el valor de izquierda a derecha (Cw).
Página 640 SC Series Controllers Configuración Se utiliza para calcular el índice de par vs. índice de ángulo. Los intervalos más amplios pueden dar como resultado un índice más uniforme. El valor predeterminado es de 20°. Modificado: Un valor cambiado por el controlador para indicar el último cambio de los valores de los parámetros de fecha y hora en esta tarea o pasos asociados.
Página 641 SC Series Controllers Configuración Nombre: Proporciona un identificador del paso (15 caracteres como máximo). Utilice las flechas hacia arriba/hacia abajo o el teclado numérico. Estrategia (Estándar): Identifica los valores utilizados para controlar la herramienta durante un paso y para controlar la dirección del paso.
Página 642 SC Series Controllers Configuración del ángulo. Las lecturas de par y ángulo del paso de auditoría deben encontrarse dentro de sus límites específicos del ciclo de sujeción para ser aceptables. Para la descripción de la implementación “véase capítulo Implementación del control del límite de la sujeción [} 748]”.
Página 643 SC Series Controllers Configuración Objetivo de ángulo: El ángulo en el que el controlador apaga la herramienta después de un valor de par de ajuste seleccionado. Debe ser superior al ángulo bajo e inferior al ángulo alto. Las unidades son grados de rotación. Ángulo alto: El ángulo máximo de un ciclo de sujeción aceptable (requerido para todos los pasos).
Página 644 SC Series Controllers Configuración Monitorizar ventana de par: Si se habilita, proporciona una ventana de par durante la fase de síntesis del ciclo de sujeción donde debe pasar el par logrado. Esta ventana examina el par de ajuste del paso con respecto al intervalo de ángulo definido.
Página 645 SC Series Controllers Configuración 3. Filtro: La cantidad de ángulo que la salida de la herramienta debe girar y dónde la caída de par debe mantenerse antes de que el ciclo de sujeción termine con un código de apagado [TD]. Monitorizar rendimiento: 1.
Página 646 SC Series Controllers Configuración Modo de reducción de la marcha: Selecciona el tipo de control de la inercia del husillo hacia el final de un ciclo de sujeción. 1. Desactivado: No reduce la velocidad del motor. 2. Manual: Reduce la velocidad de la herramienta a un valor específico (velocidad de reducción de la marcha) y a una velocidad específica (desaceleración) cuando se alcanza un valor de par específico (par de reducción de la marcha) durante el ciclo de sujeción.
Página 647 SC Series Controllers Configuración Corriente mínima: La corriente mínima de un ciclo de sujeción aceptable. Si la corriente de la herramienta real no alcanza este límite, el ciclo de sujeción se marcará como NOK y se iluminarán el LED amarillo del panel delantero y el de la herramienta.
Página 648 SC Series Controllers Configuración Objetivo de rendimiento: El índice decreciente al que el controlador apaga la herramienta. El objetivo de rendimiento es un porcentaje (0 %-100 %) del cambio (pendiente descendente) del índice máximo. Las unidades del índice de pendiente descendente son las unidades de par/grados de rotación seleccionadas. Par máximo: Una combinación de los parámetros par alto y rescate en par alto.
Página 649 SC Series Controllers Configuración Estado: Crea dos pasos inteligentes antes del paso de auditoría. Crea un paso inteligente con una estrategia que gira la sujeción en el mismo sentido que el que está programado en el paso de auditoría. Esto permite reducir la sujeción hasta el nivel de par inicial.
Página 650 SC Series Controllers Configuración Las selecciones de holgura, búsqueda lenta, Auto Roscante /(autorrosca), PRE- Par previo, RETROCESO y LIBERACIÓN crean Pasos inteligentes en el orden requerido. Los pasos inteligentes no pueden ser pasos de auditoría. Consulte el apartado “Wizard Screens” para ver la descripción de estos Pasos Inteligentes.
Página 651 SC Series Controllers Configuración Distancia baja La distancia pico mínima de un ciclo de sujeción aceptable. Si la distancia conseguida no alcanza este límite, el ciclo de sujeción se marcará como NOK y se iluminarán el LED amarillo del panel delantero y el de la herramienta.
Página 652 SC Series Controllers Configuración ● Crear Habilita las comunicaciones inalámbricas en el controlador SC. Región En la lista desplegable, seleccione la región del mundo donde se encuentra funcionando la herramienta. Canal Este valor selecciona los canales de frecuencia correctos permitidos en esa región. Nombre Este parámetro establece el identificador de red (SSID) para el punto de acceso en el controlador SC.
Página 653 SC Series Controllers Configuración Obtener IP de red Si se habilita, permite al controlador SC recibir una dirección del servidor DHCP de red. Si se deshabilita, los parámetros de dirección deben cumplimentarse manualmente. Dirección IP La dirección IP del controlador SC. Máscara de subred La dirección de subred de un controlador SC.
Página 654 SC Series Controllers Configuración Se envía una cadena de datos predefinida a través del puerto después de que cada ciclo de sujeción supere el par de umbral. ● Toyota PI Conecta este puerto a la caja Toyota PI. ● PFCS Conecta este puerto a la red Chrysler.
Página 655 SC Series Controllers Configuración Número de intentos Se trata del número de veces que el controlador Alpha envía un mensaje al servidor cuando no se recibe ningún mensaje de reconocimiento (ACK). Conexiones máximas El número máximo de conexiones que el controlador Alpha permite al servidor. El controlador SC no puede tener más de 10 conexiones.
Página 656 SC Series Controllers Configuración El puerto virtual requerido en el que el controlador se comunicará con la red de la fábrica. Empieza en 10 000. ● Esperar para conectar Tiempo en segundos entre una desconexión y el intento de reconexión. ●...
Página 657 SC Series Controllers Configuración ● Mensajería manual ● Habilit: Se envían datos al Sem en modo manual. ● Inhabil: No se envían datos al Sem en modo manual. ● Tamaño del búfer El tamaño en caracteres que hay que reservar para recibir mensajes de red. El tamaño máximo es de 4 096 caracteres (bytes).
Página 658 SC Series Controllers Configuración Puerto El puerto virtual requerido en el que se comunicará este protocolo. Para el controlador SC, suele ser 6575. Sistema Introduzca la célula en la que se encuentra este controlador SC. Nombre del sistema Introduzca el número de sistema en el que se encuentra este controlador SC Estación Introduzca el número de estación en la que se encuentra este controlador SC.
Página 659 SC Series Controllers Configuración ● Puerto de resultados El puerto virtual en el servidor de red con protocolo XML donde el controlador SC transmite mensajes. ● Puerto de comandos El puerto virtual donde el controlador SC recibe comandos del servidor de red con protocolo XML. Guarde los cambios.
Página 660 SC Series Controllers Configuración A continuación, debe configurarse la función de salida seleccionada. “véase capítulo Descripciones de salida [} 669]” para conocer las opciones de configuración y sus descripciones. Tras modificar, pulse “Guardar” en la barra de menú. Entradas discretas El conector de 24 V CC tiene clavijas de L a U designadas como entradas al controlador. En esta tarjeta de Entradas Discretas, pueden seleccionarse las asignaciones de las clavijas.
Página 661 SC Series Controllers Configuración Para continuar agregando funciones, seleccione el siguiente bit que no esté utilizado y asigne la función. Cada vez que se agrega una función, las funciones ignoradas o no utilizadas disminuirán su longitud en bits hasta que se hayan utilizado todos los bits de un byte; a continuación, se agregará un byte nuevo con la adición de la siguiente función.
Página 662 SC Series Controllers Configuración En la siguiente tabla, se incluye la descripción completa de cada función. Entradas Descripción Opciones de configuración DESHABILITAR TRABAJO Deshabilita el trabajo Tipo de contacto, Trabajo, Husillo DESHABILITAR TAREA Deshabilita la tarea Tipo de contacto, Tarea, Husillo DESHABILITAR Deshabilita la herramienta (completará...
Página 663 SC Series Controllers Configuración Salidas Descripción Opciones de configuración CICLO DETENIDO El código de apagado está DETENIDO Tipo de contacto, Tiempo, Husillo DESMONTAJE Se ha aflojado una sujeción apretada extraída Tipo de contacto, Tipo, Tiempo, Husillo DETECTADO *CÓDIGO DE Valor de código de error Tipo de datos, Husillo ERROR ERRÓNEO...
Página 664 SC Series Controllers Configuración Salidas Descripción Opciones de configuración DETENIDO Se afirmó una entrada de parada Tipo de contacto, Tipo, Tiempo, Husillo TAREA Tarea terminada (todos los pernos de la tarea Tipo de contacto, Tipo, Tiempo, Tarea, TERMINADA están OK) Husillo TAREA Indica que se ha seleccionado una tarea...
Página 665 SC Series Controllers Configuración Entradas Descripción Trabajo: Introduzca el número de trabajo para seleccionar cuándo se afirma esta entrada. Husillo: Introduzca el número de husillo en el que se debe deshabilitar el trabajo. DESHABILITAR Cuando se afirma en cualquier bus de entrada, la herramienta se deshabilita mientras esté TAREA seleccionado este trabajo específico.
Página 666 SC Series Controllers Configuración Entradas Descripción *ID DE PIEZA Cuando se afirma en cualquier entrada Fieldbus, el controlador lee la nueva entrada de id. de pieza y coloca los datos en el búfer de id. de pieza. Esto se suma a los datos de ciclos de sujeción y se almacena en el controlador.
Página 667 SC Series Controllers Configuración Entradas Descripción Trabajo: Introduzca el número de trabajo para seleccionar cuándo se afirma esta entrada. Deshabilitar abierto: Sí – Deshabilita la herramienta al retirarse esta entrada. No – No deshabilita la herramienta hasta la retirada de la salida. Husillo: Husillo: Introduzca el número de husillo en el que se debe seleccionar el trabajo.
Página 668 SC Series Controllers Configuración Entradas Descripción Para seleccionar la tarea número 21 en el controlador, se deben asignar como mínimo cinco entradas como SELECCIONAR TAREA (BIT). A cada una de ellas se le daría entonces un número de bit para tener una serie de bits con distintos valores ponderados. Por ejemplo, en la entrada de 24 V CC, la clavija L es el bit 0, la clavija M es el bit 1, la clavija N es el bit 2, la clavija P es el bit 3 y la clavija R es el bit 4.
Página 669 SC Series Controllers Configuración Entradas Descripción PARADA Cuando se afirma en cualquier tipo de entrada, el controlador detiene la herramienta. También evita que la herramienta se ejecute mientras esté en aplicación. Al retirarse, se permite a la herramienta que funcione. Tamaño: 1 bit Tipo de contacto: Normalmente abierto (N.O.), Normalmente cerrado (N.C.) Husillo: Introduzca el número de husillo para el que la herramienta se detendrá.
Página 670 SC Series Controllers Configuración Si el tipo de contacto de una salida es normalmente abierto y la salida está afirmada, la clavija de salida pasa de 0 V CC a 24 V CC. Si el tipo de contacto de una salida es normalmente cerrado y la salida está afirmada, la clavija de salida pasa de 24 V CC a 0 V CC.
Página 671 SC Series Controllers Configuración Salidas Descripción Husillo: Introduzca el número de husillo del que procede el estado del ángulo. ÁNGULO BAJO Se afirma al final de un ciclo de sujeción cuando el valor del ángulo obtenido está por debajo del límite de ángulo bajo del paso de auditoría. Se restablece cuando la herramienta recibe la orden de volver a iniciarse.
Página 672 SC Series Controllers Configuración Salidas Descripción *CONSTANTE Este valor lo define el usuario final en el parámetro constante. Se afirma cuando el ciclo de sujeción está terminado (después de que se restablezca el bit EN CICLO). El valor se restablece a cero (0) cuando la herramienta recibe la orden de volver a ejecutarse. Tamaño: Puede tener cualquier tamaño comprendido entre 0 y 32 bytes, en función del tipo de datos Tipo de datos: Punto de flote, Int8, Int16, Int32, Punto fijo, Cadena...
Página 673 SC Series Controllers Configuración Salidas Descripción DESMONTAJE Se afirma cuando la herramienta se está ejecutando marcha atrás y el valor de par alcanzado supera el valor de par de umbral a través de cierta rotación. Se restablece DETECTADO cuando la herramienta se detiene. Tamaño: 1 bit Tipo de contacto: Normalmente abierto (N.O.), Normalmente cerrado (N.C.) Tipo de salida: Normal, A Tiempo, Flash...
Página 674 SC Series Controllers Configuración Salidas Descripción Tipo de contacto: Normalmente abierto (N.O.), Normalmente cerrado (N.C.) Tipo de salida: Normal, A Tiempo, Flash Tiempo Mínimo ENCENDIDO, Tiempo, Periodo Husillo: Introduzca el número de husillo del que procede la señal. TRABAJO Se afirma cuando un trabajo está terminado (el cómputo de pernos acumulado es igual al COMPLETADO cómputo de pernos objetivo).
Página 675 SC Series Controllers Configuración Salidas Descripción Tiempo Mínimo ENCENDIDO, Tiempo, Periodo Husillo: Introduzca el número de husillo del que procede la señal. NO UTILIZADO No se utiliza la salida. Se trata de un marcador de posición esencialmente. En el caso de Fieldbus, puede configurarse la longitud de esta función de entrada en cualquier tamaño de acuerdo con la necesidad.
Página 676 SC Series Controllers Configuración Salidas Descripción *SÍNTESIS PERNO Se trata del valor del cómputo de pernos acumulado del último ciclo de sujeción. Se afirma cuando el ciclo de sujeción está terminado (después de que se restablezca el bit EN CICLO). El valor se restablece a cero (0) cuando la herramienta recibe la orden de volver a ejecutarse.
Página 677 SC Series Controllers Configuración Salidas Descripción Tamaño: Puede tener cualquier tamaño comprendido entre 0 y 32 bytes, en función del tipo de datos Tipo de datos: Punto de flote, Int8, Int16, Int32, Punto fijo, Cadena Husillo: Introduzca el número de husillo del que procede la señal. *SÍNTESIS Se trata del segundo valor del último ciclo de sujeción.
Página 678 SC Series Controllers Configuración Salidas Descripción 7 – NDM Tamaño: Puede tener cualquier tamaño comprendido entre 0 y 32 bytes, en función del tipo de datos Tipo de datos: Punto de flote, Int8, Int16, Int32, Punto fijo, Cadena Husillo: Introduzca el número de husillo del que procede la señal. *SÍNTESIS AÑO Se trata del valor correspondiente al año del último ciclo de sujeción.
Página 679 SC Series Controllers Configuración Salidas Descripción Tipo de salida: Normal, A Tiempo, Flash Tiempo Mínimo ENCENDIDO, Tiempo, Periodo Husillo: Introduzca el número de husillo del que procede la señal. TAREA Se afirma cuando una tarea está terminada (todos los pernos asignados a una tarea están TERMINADA OK).
Página 680 SC Series Controllers Configuración Salidas Descripción Paso: Auditar, Auditar-1, Auditar-2 Husillo: Introduzca el número de husillo del que procede la señal. PAR ALTO Se afirma al final de un ciclo de sujeción cuando el valor del par obtenido supera el límite de par alto del paso de auditoría.
Página 681 SC Series Controllers Configuración Salidas Descripción Bajo: Valor definido por el usuario Alto: Valor definido por el usuario Paso: Auditar, Auditar-1, Auditar-2 Husillo: Introduzca el número de husillo del que procede la señal. LUZ AMARILLA Emula las luces de estado de color amarillo de la herramienta. Tamaño: 1 bit Tipo de contacto: Normalmente abierto (N.O.), Normalmente cerrado (N.C.) Tipo de salida: Normal, A Tiempo, Flash...
Página 682 SC Series Controllers Configuración Abra el menú de red del dispositivo. Pulse el botón EDS para exportar el archivo EDS a la memoria portátil. Utilice este archivo EDS generado por el controlador en el PLC al que esté conectado el controlador SC. Si cambia la asignación de entrada/salida de DeviceNet, deberá...
Página 683 SC Series Controllers Configuración Utilice este archivo EDS generado por el controlador en el PLC al que esté conectado el controlador SC. Si cambia la asignación de Ethernet/IP E/S, deberá generarse un nuevo archivo EDS. Guarde los cambios. 8.1.4.3 Profinet En la cabecera de la tarjeta Configuración ->...
Página 684 SC Series Controllers Configuración 8.1.4.4 Profibus ● En la cabecera de la tarjeta Configuración -> Seleccionar tarjeta Profinet Este menú Profibus aparece en los controladores SC únicamente cuando está instalada la opción de puerto Profibus. Este menú establece los parámetros de comunicación del controlador SC en una red Profibus. Profibus: ●...
Página 685 SC Series Controllers Configuración 8.1.4.5 Modbus El Fieldbus Modbus TCP no tiene asignada ninguna entrada/salida. Consulte “véase capítulo Menú E/S [} 659]” para saber cómo editar las entradas/salidas. “véase capítulo Funciones de entrada y salida asignables [} 661]” para saber más sobre los valores a editar. No existe ninguna configuración ni programación específica para el propio protocolo Modbus.
Página 686 SC Series Controllers Configuración Entradas del controlador PLC externo Controlador SC Dirección Entrada de Modbus* Función asignada Longitud (Bits) 30001:0 Start 30001:1 Stop 30001:2 Marcha atrás 30001:3 Job Select (Bit) 0 30001:4 Job Select (Bit) 1 30001:5 Job Select (Bit) 2 30001:6, 7 Ignored 30001:8 - 15...
Página 687 SC Series Controllers Configuración El menú PLC dispone de botones interactivos como Importar, Exportar o Borrar un archivo PLC y Paleta para incluir funciones PLC. Conecte una memoria portátil USB al puerto USB para importar y exportar. Se puede crear o editar la lógica en escalera del PLC integrado mediante Alpha Toolbox. “véase capítulo Editor del PLC [} 716]”.
Página 688 SC Series Controllers Configuración Exportar – Para realizar una copia de seguridad de los usuarios, conecte una memoria portátil USB en el puerto USB, dé un nombre al archivo y pulse GUARDAR. Guarde los cambios. 8.1.6.1 Configuración de usuarios En la cabecera de la tarjeta Configuración -> Seleccionar tarjeta Usuarios 1.
Página 689 SC Series Controllers Configuración Bloquear teclado Opción disponible únicamente en Alpha Toolbox. Cuando se habilita, el teclado del controlador SC no puede utilizarse para editar ningún parámetro. Permitirá al usuario desplazarse por el sistema y ver cualquier parámetro. Si el teclado está bloqueado y desea desbloquearlo, debe conectar Alpha Toolbox en el controlador y deshabilitar este parámetro.
Página 690 SC Series Controllers Configuración Parar dentro de los límites Seleccione "OK" para marcar que el ciclo de sujeción es correcto aunque se haya detenido cuando el par y el ángulo alcanzados se encuentran dentro de los límites. Seleccione "NOK" para marcar que el ciclo de sujeción no es correcto cuando el ciclo de sujeción se ha detenido y los valores de par y el ángulo alcanzados se encuentran dentro de los límites.
Página 691 SC Series Controllers Configuración Opciones Descripción Restablecimiento de Al pulsar el botón se restablece el trabajo seleccionado. Esto significa que se restablece trabajo el cómputo de sujeciones y que la herramienta, en caso de estar deshabilitada debido a requisitos de comprobación de errores, se vuelve a habilitar. Restablecer y marcha Al seleccionarla, esta función deshabilitará...
Página 692 SC Series Controllers Configuración 8.1.7.4 Tonos En la cabecera de la tarjeta Configuración -> Seleccionar tarjeta Otro -> Tonos La alarma del asa de la herramienta puede emitir distintos tonos en función del estado del ciclo de sujeción. Seleccione un tono de aceptación para los ciclos de sujeción OK y un tono de rechazo para los ciclos de sujeción NOK.
Página 693 SC Series Controllers Configuración 8.1.7.6 Estadísticas En la cabecera de la tarjeta Configuración -> Seleccionar tarjeta Otro -> Estadísticas Establece los valores necesarios para calcular las estadísticas de los datos de ciclos de sujeción almacenados. Pequeña pantalla Establece la pantalla predefinida en el análisis estadístico de la zona ANÁLISIS. Tiene tres representaciones estadísticas diferentes, como capacidad, rendimiento y CAM.
Página 694 SC Series Controllers Configuración Zona horaria Selecciona la zona horaria del controlador en con respecto al horario de Greenwich (GMT). Reloj Aquí se pueden configurar la fecha y la hora locales. Estos valores se guardarán junto con los eventos y archivos.
Página 695 SC Series Controllers Configuración Restablecer- Restablece el contador PM y el contador parcial Guarde los cambios. 8.2.1.3 Calibración En la cabecera de la tarjeta Servicio -> Seleccionar tarjeta Herramienta -> Calibración Esta área sirve para establecer los valores de calibración para la herramienta conectada. Calibración nominal Se trata de un valor calculado basado en la salida de par del motor, las relaciones de transmisiones y las eficiencias.
Página 696 SC Series Controllers Configuración Tolerancia Se trata de un valor de tolerancia específico para la comprobación del sensor de ángulo redundante con respecto al sensor de ángulo primario. Las unidades son diferenciales de rotación de la herramienta. Guarde los cambios. 8.2.1.4 Botón del menú...
Página 697 Durante el proceso de transferencia del archivo, un error del archivo puede provocar la interrupción de la transferencia y la aparición de un mensaje de error. Póngase en contacto con su representante de STANLEY si esto ocurre.
Página 698 SC Series Controllers Configuración Detalles: Resultados contiene los detalles del ciclo de sujeción. En un controlador SC, en Analizar seleccione Resultados y haga clic en el botón "Detalles" aparecerá el cuadro de diálogo de detalles. Aparecerán los detalles del evento y cuándo se produjo. ID.
Página 699 SC Series Controllers Configuración Los datos para el rastro se recopilan cada milisegundo desde el inicio hasta el fin del ciclo de sujeción. Una vez que el número de puntos de datos supera los ~2000, el gráfico escala automáticamente entre los puntos de eventos para facilitar la gestión del gráfico y del archivo, a la vez que se garantiza una alta resolución en torno a los puntos de eventos.
Página 700 SC Series Controllers Configuración Trabajo – El trabajo en el que se produjo el ciclo de sujeción. Tarea – La tarea en la que se produjo el ciclo de sujeción. Estado – El Estado general del ciclo de sujeción. Estado: el estado general del ciclo de sujeción. SOC: Código de apagado;...
Página 701 SC Series Controllers Configuración seleccionado, se exporta como un archivo de valores separados por coma. Si se selecciona “Population”, se incluirá el número de rastros correspondiente en un archivo comprimido antes de su exportación. Si se selecciona “Pinned”, se exportará el rastro fijado como archivo de valores separados por comas. Si se selecciona “all”, se incluirán todos los rastros en un archivo comprimido antes de su exportación.
Página 702 ● Tendencia de la barra X - La tendencia estadística media del valor de auditoría está derivando hacia arriba o hacia abajo. ● Error de archivo de registro - Póngase en contacto con un miembro del equipo de servicio de STANLEY. ● Fallo interno - Póngase en contacto con un miembro del equipo de servicio de STANLEY.
Página 703 SC Series Controllers Configuración 8.3.2.2 Menú de registro Borrar: Borra todos los registros. Pulse el botón interactivo de Borrar y aparecerá la ventana emergente "¿Está seguro/a?". Pulse OK para borrar todos los registros. Importar: Importa el archivo CSV de registros desde la memoria USB. Ir a Analizar ->...
Página 704 SC Series Controllers Configuración El parámetro de pequeña pantalla de la pestaña de configuración/otros/estadísticas determina cuál de las siguientes secciones se muestran después de los resultados. 8.3.3.2 Capacidad Esta sección muestra las estadísticas de capacidad del trabajo y la tarea seleccionados. Cp –...
Página 705 SC Series Controllers Configuración LCL R bar – Muestra el límite de control inferior del rango medio. 8.3.4 En la cabecera de la tarjeta Analizar -> Seleccionar tarjeta E/S Esta pestaña indica el estado en tiempo real de las entradas y salidas de 24 V CC. El encendido/apagado forzoso de la entrada/salida también se efectúa desde aquí.
Página 706 SC Series Controllers Configuración Fuerza: La fuerza muestra el valor actual de la fuerza, la fuerza (Fuerza actual) y el punto cero. Ángulo: El ángulo muestra el valor actual de la herramienta, la posición y la velocidad del motor. Consulte la véase capítulo Guía de errores [} 727] para ver los límites. 706 / 1032...
Página 707 SC Series Controllers PLC incorporado PLC incorporado Cada controlador SC incluye un PLC de software interno. Este PLC sirve para mejorar la integración del controlador SC en la fábrica del usuario final. El PLC emula las características de los controladores PLC estándar de la industria, utilizando muchos de los mismos diseños, estructuras de direccionamiento y comandos.
Página 708 SC Series Controllers PLC incorporado Clavija L Clavija C Interruptor En ASCII, sería: SOR XIC I:0.0/0 OTE 0.0/0 EOR Consulte “véase capítulo Conector de entrada y salida [} 623]” para ver el direccionamiento del conector de 24 V CC. 9.1.2 Instrucciones y tipos de archivo compatibles Véase la Tabla 1 y la Tabla 2 para conocer la lista de las instrucciones y tipos de archivos compatibles.
Página 709 SC Series Controllers PLC incorporado Instrucción Descripciones Instrucción Descripciones Instrucción Descripciones Cuenta regresiva No es igual Exclusivo O Tabla 2 Archivos compatibles SALIDA ENTRADA BINARIO TEMPORIZADOR ESCRITORIO CONTROL ENTERO ST14 CADENA Instrucciones Descripción Absoluto Calcula el valor absoluto de la fuente y coloca el resultado en el destino. Cadena a entero Utilice la instrucción ACI para convertir una secuencia ASCII numérica en un valor de número entero comprendido entre -32 768 y 32 767.
Página 710 SC Series Controllers PLC incorporado Instrucciones Descripción El PLC interno efectúa la lectura y la escritura en el puerto Ethernet de red de los controladores. Estas son las reglas: Si "ID de canal" está establecido en 2, se utilizará el puerto virtual 8786. S se utiliza un "ID de canal"...
Página 711 SC Series Controllers PLC incorporado Instrucciones Descripción Los cómputos acumulados se mantienen cuando las condiciones del escalón vuelven a convertirse en falsas. El cómputo acumulado se mantiene hasta que se soluciona mediante una instrucción de restablecimiento (RES) con la misma dirección que el restablecimiento de contador.
Página 712 SC Series Controllers PLC incorporado Instrucciones Descripción Utilice la instrucción "DIV" para dividir un valor (fuente A) entre otro (fuente B). El cociente redondeado se coloca en el destino. Si el resto es 0,5 o superior, el redondeo tiene lugar en el destino.
Página 713 Para utilizar esta instrucción, el usuario debe recibir formación por parte de un especialista de STANLEY. Monitorizar Utilice "MON" para monitorizar un evento de la CPU y utilizarlo como desencadenante.
Página 714 SC Series Controllers PLC incorporado Instrucciones Descripción La dirección asignada a la instrucción "OSR" no es la dirección única a la que hace referencia el programa, ni indica el estado de la instrucción "OSR". Esta dirección permite a la instrucción "OSR" recordar el estado de su escalón anterior. Salida Energía Utilice la instrucción "OTE"...
Página 715 SC Series Controllers PLC incorporado Instrucciones Descripción Restar Utilice la instrucción "SUB" para restar un valor (fuente B) a otro valor (fuente A) y colocar el resultado en el destino. Timer Off Delay Utilice la instrucción "TOF" para activar o desactivar una salida después de que su escalón haya estado apagado durante un intervalo de tiempo presente.
Página 716 SC Series Controllers PLC incorporado Instrucciones Descripción Utilice la instrucción "XIO" en el programa en escalera para determinar si un bit está apagado. Cuando se ejecuta la instrucción, si el bit abordado está desactivado (0), la instrucción se evalúa como verdadera. Cuando se ejecuta la instrucción, si el bit abordado está...
Página 717 SC Series Controllers PLC incorporado Los botones "lista de instrucción" agregan la instrucción a la lógica en escalera. Utilice el ratón para hacer clic, mantener pulsada y arrastrar la instrucción al lugar deseado de la escalera. Cuando una instrucción empieza a desplazarse, aparece "agregar puntos"...
Página 718 SC Series Controllers PLC incorporado Variables En la cabecera de la tarjeta Configuración -> Seleccionar tarjeta PLC -> En la cabecera de la tarjeta Variables -> Seleccionar tarjeta Agregar Para inicializar cualquier dirección para la entrada y salida del PLC. Introduzca la dirección y sus respectivos valores en las variables.
Página 719 SC Series Controllers Varios husillos Varios husillos Los controladores SC pueden ser gestores (líderes) de otros veintitrés controladores SC, de la serie QB de arrastre o de herramientas inalámbricas compatibles. Una conexión mediante cable Ethernet entre ellos crea un sistema de varios husillos. El controlador SC que funciona como controlador líder gestiona todas las conexiones de E/S y la lógica de escalera del sistema de varios husillos.
Página 720 SC Series Controllers Varios husillos Husillo principal OFF y se proporciona IP principal Husillo principal Husillo de Husillo de Husillo de arrastre arrastre arrastre Se proporciona IP principal Red de fábricas hasta 23 en total Husillo principal en ON Husillo principal Husillo de Husillo de Husillo de...
Página 721 SC Series Controllers Varios husillos Pulse el botón del menú interactivo OK para aceptar la conexión del nuevo husillo. Pulse el botón del menú interactivo cancelar para rechazar la conexión del nuevo husillo. Después de la conexión, el husillo principal agregará...
Página 722 SC. Los controladores SC pueden sincronizar el funcionamiento de la herramienta con otros controladores STANLEY compatibles a través de la red de husillos para que inicien cada paso de una estrategia de varios pasos al mismo tiempo. Las herramientas inalámbricas de serie B no se pueden sincronizar con otras herramientas.
Página 723 SC Series Controllers Varios husillos Todos los husillos deben mantener el mismo número de cómputo de pernos acumulado. Si algún husillo posee un cómputo de pernos distinto al del resto, los controladores no se ejecutarán a partir de la entrada "INICIO TODOS".
Página 724 SC Series Controllers Varios husillos 10.7 Datos del ciclo de sujeción de varios husillos Los datos de cada uno de los ciclos de sujeción se introducen en forma de línea en el registro de ciclos de sujeción en cada controlador del sistema para su propio husillo. Sin embargo, cuando un sistema se ejecuta en modo sincronizado, los registros de ciclos de sujeción reciben una columna adicional denominada "Id.
Página 725 2. Inspeccione visualmente todos los cables externos en busca de un desgaste excesivo, cables deshilachados o roturas. Sustitúyalos según sea necesario. 11.2 Reparaciones Los usuarios pueden realizar pedidos de reparación e instalación de piezas directamente a STANLEY o a sus agentes. 725 / 1032...
Página 726 SC Series Controllers Mantenimiento Dispositivo Descripción Número de elemento Etiqueta, Advertencia, Punto de X5557 pellizco Herramienta Etiqueta, Advertencia, Punto de X5571 reacción Etiqueta, Advertencia, Tuerca de X5556 tubo 726 / 1032...
Página 727 Si se comprueba que funcionamiento el controlador está conocido puede defectuoso, determinar la causa devuélvalo a del error STANLEY Assembly Technologies para su reparación. Si la herramienta presenta fallos, repárela sustituyendo el motor, los ¡Fallo de engranajes o el sobrecorriente! cabezal.
Página 728 SC Series Controllers Resolución de problemas Error Causa posible Solución probable Principal considera- Para borrar/resta- ción que condujo a blecer el estado de la solución error Si la herramienta presenta fallos, ¡Fallo de GFI! repárela sustituyendo el motor. Herramienta Sustituya la Utilice un Sustituya la defectuosa...
Página 729 SC Series Controllers Resolución de problemas Error Causa posible Solución probable Principal considera- Para borrar/resta- ción que condujo a blecer el estado de la solución error Herramienta Vuelva a conectar y Inspección visual/ Vuelva a conectar y defectuosa bloquee las clavijas mecánica de las bloquee las clavijas en el asa del...
Página 730 En el caso de las herramientas fijas, apague el valor parada suave Estrategia de síntesis Póngase en contacto La herramienta se Para evitar un ineficiente con STANLEY vuelve caliente al exceso de Assembly tacto y se apaga: temperatura, Technologies, para modifique la Las herramientas...
Página 731 Si se comprueba que funcionamiento el controlador está conocido puede defectuoso, determinar la causa devuélvalo a del error STANLEY Assembly Technologies para su reparación. Si se comprueba que Tool la herramienta está Communications! defectuosa, consulte la fila siguiente para...
Página 732 SC Series Controllers Resolución de problemas Error Causa posible Solución probable Principal considera- Para borrar/resta- ción que condujo a blecer el estado de la solución error solucionar los problemas y efectuar reparaciones. ¡Fallo de corriente Transductor/Cable Sustituya el Consulte los Abra el asa de la del transductor! del transductor con...
Página 733 SC Series Controllers Resolución de problemas Error Causa posible Solución probable Principal considera- Para borrar/resta- ción que condujo a blecer el estado de la solución error Cable Ethernet Vuelva a conectar el Inspección visual/ Vuelva a conectar el desconectado cable Ethernet entre mecánica para cable Ethernet entre los controladores...
Página 734 SC Series Controllers Resolución de problemas Mensaje Causa posible Solución probable Principal considera- Para borrar/resta- ción que condujo a blecer el estado del la solución mensaje Fallo de actualización El archivo INI de la Descargue un Aparece un mensaje Descargue un de la herramienta herramienta está...
Página 735 SC Series Controllers Resolución de problemas Mensaje Causa posible Solución probable Principal considera- Para borrar/resta- ción que condujo a blecer el estado del la solución mensaje La red necesita Procure introducir Herramienta Procure introducir conocer que se ha una pieza válida en deshabilitada: una pieza válida en introducido una pieza...
Página 736 SC Series Controllers Resolución de problemas Mensaje Causa posible Solución probable Principal considera- Para borrar/resta- ción que condujo a blecer el estado del la solución mensaje Cómputo de rechazos superado en la pequeña pantalla cuando el operario pulsa el activador de inicio de la herramienta Los criterios lógicos El operario debe...
Página 737 SC Series Controllers Resolución de problemas Mensaje Causa posible Solución probable Principal considera- Para borrar/resta- ción que condujo a blecer el estado del la solución mensaje Alarma de tendencia CPK ≥ (número) Depende de las El mensaje de Límite marchas del sistema Estadístico aparece en pequeña pantalla cuando el número...
Página 738 SC Series Controllers Resolución de problemas Problema Causa posi- Solución probable Principal consideración Para borrar/restablecer que condujo a la solu- el estado de error ción Velocidad de la Establecimiento de una herramienta establecido cifra superior en el en (0) parámetro velocidad de la herramienta Alimentación establecido Establecimiento de una...
Página 739 SC Series Controllers Resolución de problemas Problema Causa posi- Solución probable Principal consideración Para borrar/restablecer que condujo a la solu- el estado de error ción Rechazo de ángulo Perno largo Verificación/ajuste Par de ajuste se ha Establecimiento de una alto constante (Ct/ dejado en el valor cifra superior en el predefinido...
Página 740 13.1 Declaración de conformidad CE con arreglo a lo dispuesto en la Directiva sobre máquinas 2006/42/ CE Anexo II 1A Fabricante: STANLEY Engineered Fastening Tecnologías de ensamblaje 5335 Avion Park Drive Cleveland, Ohio 44143-1916 EE.UU. Modelo del producto: Controladores Servo de la serie “QB” & “SC” (21A113000,...
Página 741 Unión Europea y expide la presente declaración en nombre y representación de Stanley Engineered Fastening. Matthias Appel Jefe de Equipo de Documentación Técnica Stanley Engineered Fastening, Tucker GmbH, Max-Eyth-Str.1, 35394 Gießen, Alemania Esta máquina cumple la directiva de máquinas 2006/42/CE 741 / 1032...
Página 742 13.2 Declaración de conformidad del Reino Unido con arreglo a lo dispuesto en la Directiva sobre máquinas 2006/42/CE Anexo II 1A Fabricante: STANLEY Engineered Fastening Tecnologías de ensamblaje 5335 Avion Park Drive Cleveland, Ohio 44143-1916 EE.UU. Modelo del producto: Controladores Servo de la serie “QB” & “SC” (21A113000,...
Página 743 Stanley Engineered Fastening. Matthias Appel Jefe de Equipo de Documentación Técnica Stanley Engineered Fastening, Tucker GmbH, Max-Eyth-Str.1, 35394 Gießen, Alemania Esta máquina se ajusta a las Normas de suministro de máquinas (seguridad) de 2008, S.I. 2008/1597 (en su versión modificada)
Página 744 SC Series Controllers Declaración sobre radiofrecuencia Declaración sobre radiofrecuencia Este equipo cumple con los requisitos de exposición a radiofrecuencia establecidos por la CE para ambientes no controlados. Los usuarios finales deben seguir las instrucciones de uso específicas para cumplir con la norma sobre exposición a radiofrecuencia.
Página 745 SC Series Controllers Declaración sobre radiofrecuencia Aviso de conformidad canadiense; declaración IC(ISED) Este dispositivo cumple con la RSS (Especificación de estándares de radio) exenta de licencia de Industry Canada. Su operación está sujeta a las dos condiciones siguientes: 1. Este dispositivo no debe causar interferencias; y 2.
Página 746 15.1 Factor de torsión En todas las herramientas de montaje eléctricas de STANLEY, la información del ángulo se mide mediante el codificador angular del motor. Todos los elementos se pueden doblar cuando están cargados. Al igual que se doblaría una barra larga de acero conectada a un conector para producir un par alto, también lo harán los engranajes de una herramienta...
Página 747 SC Series Controllers Apéndice A cuatro grados entre 40 NM para llegar a un factor de torsión de 0,1 grados por NM. Al introducir este valor en el parámetro de factor de torsión, se corregirá cada lectura angular mediante este factor. Cuando este factor se establece correctamente, cualquier rastro de par vs.
Página 748 SC Series Controllers Apéndice A Este fenómeno puede deberse a un flujo de material, la incrustación de componentes o la relajación en las juntas individuales, o interferencias. Estas interferencias se producen cuando una sujeción alcanza primero el par objetivo y, a medida que se van apretando las sujeciones que la rodean, pueden distorsionar partes del conjunto, de modo que la primera sujeción puede perder parte de su carga de fijación.
Página 749 SC Series Controllers Apéndice A Pero, una vez que el perno se deforma más allá de su límite elástico y pasa a la zona plástica, se producirá un alargamiento permanente. El punto límite de un material se define tradicionalmente como el punto en el que se produce un alargamiento permanente del 0,2 %.
Página 750 SC Series Controllers Apéndice A producción y medir el alargamiento de las sujeciones de acuerdo con un muestreo estadístico. Se recomienda observar ocasionalmente el rastro del par vs. el ángulo, que puede indicar rápidamente si se está alcanzando o no el límite de las sujeciones. Toda incrustación o relajación de las juntas que se produzca después del proceso de sujeción puede afectar a la carga de fijación final.
Página 751 SC Series Controllers Glosario Glosario Temporizador de cancelación El ciclo de sujeción se cancela si la herramienta no se apaga antes de este tiempo preestablecido. Aceleración La rapidez con la que el controlador cambia la velocidad de la herramienta de 0 (parado) a la velocidad nominal.
Página 752 PM. Unidades En los controladores y herramientas STANLEY, se utilizan las siguientes unidades de par y etiquetas asociadas. Las etiquetas provienen de las normas y convenciones estilísticas sobre SP811 y unidades SI del Instituto Nacional de Estándares y Tecnología.
Página 753 SC Series Controllers Garantía Garantía Consulte la última declaración de garantía en el sitio web STANLEYAssemblyTechnologies.com 753 / 1032...
Página 754 操作手册 SC Series Controllers Manual Number Issue 20Z102110 PCN14472...
Página 755 ® thereof. STANLEY Engineered Fastening will not accept any liability for damage resulting from activities carried out by third parties. The working names, trade names, registered trademarks, etc. used by STANLEY ® Engineered Fastening should not be considered as being free, pursuant to the legislation with respect to the...
Página 756 SC Series Controllers 目录目录 1 关于本手册..................................759 有效性 ................................. 759 展示惯例 ................................759 用户组符号 ............................759 1.2.1 警告指示器 ............................759 1.2.2 2 为了安全..................................761 电动工具一般安全警告 ............................. 761 SC 系列控制器安全说明............................ 762 产品上的安全警告 ............................. 763 个人安全设备 ..............................763 3 包装内容..................................765 4 规格....................................
Página 757 SC Series Controllers 目录联网 ..................................781 导航 ..................................781 显示屏 ................................. 783 运行界面 ............................783 7.6.1 8 配置....................................787 设置 ..................................787 工作 ..............................787 8.1.1 通信 ..............................799 8.1.2 8.1.3 I/O..............................806 现场总线 ............................825 8.1.4 8.1.5 PLC..............................830 用户...
Página 758 SC Series Controllers 目录 12 故障排除..................................860 故障指南 ................................860 12.1 消息指南 ................................864 12.2 诊断和故障排除 ..............................866 12.3 关闭代码 ................................867 12.4 13 符合性声明..................................868 欧盟符合性声明（根据机械指令 2006/42/EC 附录 II 1A） ................. 868 13.1 英国符合性声明（根据机械指令 2006/42/EC 附录 II 1A） ................. 870 13.2 14 无线电声明..................................
Página 759 SC Series Controllers 关于本手册关于本手册本手册用于促进正确和安全使用，并为所有者、雇主、主管和其他负责操作员和维护人员培训和安全使用的人员提供指导。有关 Stanley 培训或装配工具操作的详细信息或帮助，请联系 STANLEY 销售工程师。控制器软件版本定期更新。更新范围从轻微的外观更改到增加主要产品功能。注意，本手册与控制器之间可能略有差异。为尽量减少差异，请确保控制器手册为最新版本，并且控制器已更新至最新软件版本。有效性本操作手册适用于 SC 系列控制器。展示惯例用户组符号 1.2.1 本手册中介绍操作的章节包含授权在产品上执行操作的用户的符号。标志含义用户组操作人员已完成基本培训的技术人员对于此项工作，需要具备操作人员资质。专业人员已完成专家培训的技术人员，如果适用，还应具备具体工作所需的其它资对于此项工作，需要具备专业人员资质。质。警告指示器 1.2.2 本使用说明使用下列安全警示符号和警示词来警告危险情况和人身伤害或财产损毁风险。章节开始警告小心危险的类型和来源...
Página 760 SC Series Controllers 关于本手册警告三角形警告三角形指示人员死亡或受伤危险。无三角警示牌的警告指示财产损失。警示词警示词指示危险的严重性：警示词含义表示如果不加以预防将造成死亡或重伤的直接危险危险表示如果不加以预防可能造成死亡或重伤的可能危险。警告表示如果不加以预防可能造成轻度或中等伤害的可能危险。小心表示如果不加以预防可能会造成财产损失的情况。提示危险的类型和来源本节描述了危险的类型及其原因。忽视后的后果本节解释了如果不预防危险会发生什幺。预防危害的操作本节说明了如何预防危险。必须采取绝对些措施！ 760 / 1032...
Página 761 SC Series Controllers 为了安全为了安全电动工具一般安全警告这些警告是 EN 62841 的要求。操作工具和控制器前，请阅读并理解所有安全建议和所有操作说明。警告阅读所有安全警告和所有说明。不遵守警告和说明可能会导致触电、火灾和/或严重伤害。保存所有警告和说明供未来参考警告中所述的“电动工具”是指采用电网供电（有线）电动工具或蓄电池供电（无线）电动工具。工作区安全 1. 保持工作区域整洁、光线充足。工作区杂乱或昏暗会导致事故发生。 2. 请勿在爆炸性环境中操作电动工具，如存在液体、气体或灰尘的环境中。电动工具会产生引燃灰尘或油烟的火花。 3. 运行电动工具时，让儿童和旁观者远离。分心可能导致失控。电气安全 1. 电动工具插头必须与插座匹配。请勿对插头进行任何形式的改动。接地电动工具请勿使用适配器插头。未经改动的插头和匹配的插座将降低触电风险。 2. 避免身体接触接地表面，如管道、暖气、炉灶和冰箱。如果身体接地，触电风险将增大。 3. 请勿将电动工具置于雨中或潮湿的环境中。水进入电动工具中会增加触电危险。 4. 请勿滥用电线。请勿使用电源线搬运、拖拽或拔下电动工具。让电源线远离热、润滑油、锋利边缘或运动件。损毁或缠绕的电线或增大电击危险。 5. 室外使用电动工具时，请使用适合室外使用的延长线。使用适合室外应用、能够降低触电风险的线缆。警告集成紧急停止电路不存在当 SC 控制器连接到发生故障时可能导致人身伤害或重大财产损失的工具时，为避免受伤 ⇒...
Página 762 Technologies 产品的原装斯坦利配件和备件。 SC 系列控制器安全说明为避免伤害： 1. 保存这些说明供未来参考。 2. 操作工具和控制器前，请阅读并理解所有安全建议和所有操作说明。不遵守下面列出的所有说明可能导致触电、火灾或严重的人身伤害。 3. 对所有操作人员进行有关安全和正确使用电动工具的培训。操作员应向主管报告任何不安全状况。 4. 遵循手册中适用于所使用控制器、工具、电池组和充电器以及所执行工作性质的所有安全建议。 5. 核实本手册中的所有警告标签是否清晰可读。替换标签可从 STANLEY Assembly Technologies 购买。 6. 仅允许具有适当资格的人员安装、编程或维护此设备和/或系统。遵循所有制造商的安装说明以及适用的电气法规和安全法规。 7. 这些人员必须了解潜在的危险源以及安装、操作和维护手册中规定的维护措施。 8. 本品必须按照规定运输、储存和安装，并小心维护和操作，以确保产品正确、安全地运行。 9. 负责系统规划和设计的人员必须熟悉自动化设备的安全方案。 10. 工具只能安装在干燥、室内、非易燃和非爆炸的环境中，空气湿度：0 至 95%（无冷凝），温度：32 至 122 ºF (0 至 + 50 ºC)。 11. 请勿安装可能不适合安全使用的磨损、损坏或改装的设备。...
Página 763 SC Series Controllers 为了安全 16. 将闲置的工具和附件存放在只有受过培训的人员才能出入的安全位置。 17. 调整、更换附件或储存前，请断开工具或控制器的电源（电池、电源等）。 18. 操作前，务必检查和测试工具和附件是否存在损坏、错位、粘连或任何其它可能影响操作的状况。维护和修理应由合格人员进行。 19. 请勿在易爆环境中或附近，或在易燃液体、气体、灰尘、雨水或其它潮湿环境中操作工具。 20. 保持工作区域整洁、光线充足。 21. 禁止未经授权的人员进入工作区。产品上的安全警告以下安全警告必须始终清晰可见，并完好无损地附着在产品上。操作工具和控制器前，请阅指示夹点危险。此图标是危读并理解所有安全建议和所险、警告或小心提示的组成有操作说明。部分。指示火灾危险。此图标是危指示开口扳手夹点危险。此险、警告或小心提示的组成图标是危险、警告或小心提部分。示的组成部分。指示电气危险。此图标是危指示一般危险。此图标是危险、警告或小心提示的组成险、警告或小心提示的组成部分。部分。指示环境危害。不要将设备指示应佩戴护目镜。此图标扔进普通的家用垃圾桶。是危险、警告或小心提示的...
Página 764 SC Series Controllers 为了安全标志说明安全手套安全手套可保护双手免受摩擦、擦伤、割伤和深度伤害以及避免接触热或冷表面。安全鞋安全鞋可以保护脚部免受因挤压、部件坠落和滑倒在湿滑的地板上而导致的伤害。 764 / 1032...
Página 765 SC Series Controllers 包装内容包装内容该套件包括：名称数量 SC 系列控制器底座电源线入门文档 * 可选部件 765 / 1032...
Página 766 SC Series Controllers 规格规格尺寸和重量数据值单位宽度 152 (6) mm (In) 高度 363 (14.3) mm (In) 厚度 262 (10.3) mm (In) 重量 8.2 (18) Kg (lbs) 766 / 1032...
Página 767 SC Series Controllers 规格操作、储藏和运输条件数据值单位温度： 0 至 50 (32 至 122) °C(°F) 湿度（无冷凝）： 0 至 95 电力服务额定值下面是 SC 控制器及其可控制工具的最低电力服务额定值。工具型号： EB02-EB22 EB33-EB34 EB44-EB45 EB55 电源电压电流：需要 200 - 253V AC 100 − 126.5V 15 A 15 A 200 −...
Página 768 SC Series Controllers 规格数据值单位 LpA（声压级） dBA（工位） KpA（声压级不确定性） dBA（工位） LpCpeak（峰值声压级） dB C（工位） KpCpeak（峰值声压级不确定性） dB C（工位）根据 EN62841-1:2015 和 EN12096 标准确定的附件和手持设备空载时的噪声排放值数据值单位 Ah（振动排放值） <2.5 K（不确定性）警告为避免伤害：提供这些信息是为了帮助粗略估计工作场所的声音和振动暴露水平。声明的排放值是根据规定的标准通过实验室型式试验获得。个别工作场所测得的水平可能更高。用户的实际暴露水平和伤害风险取决于工件、工位设计、暴露持续时间以及用户身体状况和工作习惯。为防止身体损伤，强烈建议实施健康监测计划，以发现可能与声音和/或振动暴露有关的早期症状，从而采取相应的预防措施。 768 / 1032...
Página 769 SC Series Controllers 规格底座安装尺寸 769 / 1032...
Página 770 SC Series Controllers 规格 770 / 1032...
Página 771 SC Series Controllers 产品概览产品概览控制器变量数据 SC 控制器 / 功能显示屏 / 指示灯 ● 触摸屏 LCD 显示屏 ● Alpha 工具箱 ● ● ● ● 以太网端口 ● ● 加入和创建 Wi-Fi 可选 ZigBee 可选择前置主轴/工厂网络端口 ● 工具连接器可选 ● 24V DC I/O* ● 串口连接器* ●...
Página 772 SC Series Controllers 产品概览控制器功能和连接 1 显示屏 2 电源开关 3 Alpha 工具箱控制器 4 USB 5 工厂网络以太网端口 6 可选择前置主轴/工厂网络端口 7 工具连接器 8 电源输入 9 24 DC I/O 连接器 10 串口连接器 11 断开主轴 12 Fieldbus 连接器提示端口/连接器的可用性取决于购买的型号。 SC 控制器连接各 SC 控制器都有不同的连接器组合。这些连接器有多种用途，例如： ●...
Página 773 SC Series Controllers 产品概览工具连接器 5.3.2 SC 控制器使用单个 30 针连接器连接 QPM EB DC 电动工具电缆。QPM EB DC 电动工具电缆使用 B 点位置的 MIL 标准连接器。 30 针工具连接器 USB 连接器 5.3.3 USB 连接器用于 U 盘与控制器之间的数据传输、控制器升级以及从 USB 条形码扫描仪接收部件 ID ASCII 数据。无需安装或卸载 U 盘。只需在要求时插入 U 盘，并在操作完成后拔出。串行连接器...
Página 774 SC Series Controllers 产品概览设备/主轴网络以太网连接器 5.3.6 SC 控制器底部有两个 RJ-45 以太网接口，用于连接设备网络或主轴网络。工厂网络可以由控制器和个人电脑或厂内紧固网络组成。第二个以太网连接器可用于连接另一个控制器或 Alpha，以创建主轴网络。在"通信"下的 TCP/IP 选项卡中输入的单个 IP 地址用于设备网络以太网端口。用户无需知道主轴端口的静态 IP 地址，因为它是一个独立的网络，由前置控制器控制。以太网主轴以下虚拟端口用于控制器的各种协议：端口使用侦听/传输 Internet 协议说明侦听/传输浏览器访问嵌入式 Web 服务器以进行配置和分 HTTP TCP/IP 析；浏览器可以使用端口代理。侦听/传输 ModbusTCP 输入/输出流量 ModbusTCP TCP/IP 侦听/传输...
Página 775 SC Series Controllers 产品概览控制器 3 控制器 1 控制器 2 至 PLC 至下一控制器以太网/IP 或 Profinet 控制器网络后置 DeviceNet™ 连接器 5.3.8 如果配置了此选项，SC 控制器可以有一个单独的 Mini DeviceNet™ 端口，用于将 SC 控制器连接到 PLC 等前置控制器。引脚后置漏极 CAN H CAN L Mini DeviceNet™ 连接器 Profibus 连接器...
Página 776 SC Series Controllers 产品概览图 5-1 DB-9 连接器引脚（Profibus 连接器）引脚功能引脚功能引脚功能空中继器空空数据参考数据线反向数据线电源空输入和输出连接器 5.3.10 SC 控制器包含一个 24V DC 输入和输出连接器。所有 8 个输入和 8 个输出均为隔离式 24V DC 继电器和触点。 Alpha 有一个内部 24V DC 电源，可用于提供 I/O 信号；可以使用外部 24V DC 电源代替。以下是安培额定值：内部...
Página 777 SC Series Controllers 产品概览 21C2020XX 示意图当 SC 控制器与固定工具一起使用时，它必须使用控制器上的远程启动/停止/反转控件来为工具提供基本的切换控制。引脚说明如下表所示：引脚 # 说明 PLC 地址输出 O:0.0/0 输出 O:0.0/1 输出 O:0.0/2 输出 O:0.0/3 输出 O:0.0/4 输出 O:0.0/5 输出 O:0.0/6 输出 O:0.0/7 不适用 24 VDC 输出电源不适用输入 I:0.0/0 输入 I:0.0/1 输入...
Página 778 SC Series Controllers 产品概览输出：源电流（示例） * 对于 PNP 输出，使用内部 24V 回路或外部 24V 回路提供输出共用电源电压 778 / 1032...
Página 779 SC Series Controllers 产品概览输出：沉电流（示例） * 对于 NPN 输出，使用内部 24V 回路或外部 24V 回路提供输出共用电源电压 Modbus TCP 连接器 5.3.11 现场总线 Modbus TCP 是 SC 控制器以太网端口的标准功能。这是一个 Modbus 变体，用于通过 TCP/IP 网络进行通信，通过虚拟端口 502 进行连接。 779 / 1032...
Página 780 SC Series Controllers 组装组装安装说明危险电气危险为避免电流伤害 ⇒ 本产品应远离热源，如散热器或其它发热设备。 ⇒ 本产品不应受到振动或冲击，也不应与水或其它液体密切接触。 ⇒ 为尽量降低电气干扰，请将模块放置在远离电气噪声源的位置，例如电弧焊设备。 ⇒ 工具和控制器只能安装在干燥、室内、非易燃和非爆炸的环境中。 ⇒ 请勿在靠近水的地方使用本品，例如靠近洗脸盆、潮湿的地下室等。 ⇒ 握住接地工具时，避免身体接触通电表面。如果要了解底座和如何安装 SC 控制器的图片，“参见章节底座安装尺寸 [} 769]”。底座分别使用四只 10-32 机器螺丝通过顶部和右侧的开口与底部和左侧的螺纹开口相互连接。安装底座相邻放置时，不同底座上的安装孔之间的中心距为 2″ (50.8 mm)。如果要层叠防止安装底座，不同底座上的安装孔之间的中心距为 6″ (152.4 mm)。 1. 将 SC 控制器直接安装在墙上或底座上（部件号 21E204300）。 2.
Página 781 SC Series Controllers 运行运行软件任何装有现代网络浏览器的电脑，通过以太网电缆连接到以太网端口或 αTB 端口，都可以查看 SC 控制器基于网络的应用程序 Alpha 工具箱。访问数据或配置控制器无需在计算机上安装其它软件。Alpha 工具箱更新与控制器更新同时进行。 SC 控制器可以通过直连到控制器 WIFI 进行无线访问。控制器联网时，还可以通过连接 IP 进行。 Alpha 工具箱 SC 控制器配有一个 Alpha 工具箱端口，用于本地配置、备份参数和数据、恢复参数和执行更新。如果采用多主轴配置，主轴上的 Alpha 工具箱端口可供所有主轴访问。Alpha 工具箱端口不用于网络。如果需要通过以太网进行配置和数据收集，使用正常的网络端口及 IP 地址。警告网络中断为避免问题： ⇒ 切勿将 Alpha 工具箱端口连接到工厂网络。 Alpha 工具箱端口可方便地与计算机连接。它有一个...
Página 782 SC Series Controllers 运行序号名称说明返回箭头 “返回”符号通常是一个指向左边的箭头。前进箭头 “前进”符号通常表示可以继续下一步或前进到下一页、屏幕或内容部分滚动栏出现在窗口或框架的右侧，可以向上或向下（或向左或向右）拖动，以显示更多当前隐藏的内容。切换按钮单击即可在两个选项（如开/关或显示/隐藏）之间切换下拉菜单选项列表显示在按钮下方的下拉菜单中。菜单栏菜单栏还可能包含其它菜单，具体取决于按钮及其功能。各菜单都可能包含子菜单和选项，点击即可进入。字母数字数字带小数点的数字 ● 屏幕上的字母数字键盘便于输入数据。 782 / 1032...
Página 783 SC Series Controllers 运行 ● 点击输入框修改参数，启用或禁用切换按钮。显示屏 SC 控制器配有显示屏和屏幕键盘，可用于查看、操作和编程。还可以连接计算机、智能手机或平板电脑，使用嵌入式控制器 Alpha 工具箱进行查看、操作和编程。与系列中的其它控制器不同，SCN 控制器未提供显示屏或键盘。如果要进行查看、操作和编程，需要通过控制器或计算机进行有线连接。作为多主轴系统连接时，SC 控制器的显示屏也可用于查看/编辑 SCN 控制器上的信息。SCN 是后置控制器。 SCN 控制器 SC 控制器运行界面 7.6.1 在 SC 控制器上，运行屏幕显示主轴的正常运行信息。连接为多主轴系统时，它会在前置主轴下方分别显示各主轴的信息。部分不带有线主轴的型号在状态栏左侧有汉堡菜单图标，用于查看和编辑控制器的操作信息。 783 / 1032...
Página 784 SC Series Controllers 运行前置主轴后置主轴状态栏 7.6.1.1 状态栏位于屏幕顶部，显示时钟和图标。图 1: 带有线主轴的 SC 变量状态栏。 1 时钟 2 图标图 2: 不带有线主轴的 SC 变量状态栏有汉堡包菜单。 1 菜单 2 时钟 3 图标时钟 7.6.1.1.1 状态栏在紧固循环日志中包含指定区域的当前时间和紧固循环历史记录。时间显示将按以下方式变化： 784 / 1032...
Página 785 SC Series Controllers 运行收到部件 ID 后，时间将切换至部件 ID 5 秒，然后返回时钟。如果工作或任务已选定工作名称：任务名称显示在屏幕上，直至批计数器（工作）完成，然后返回至时钟。图标 7.6.1.1.2 在 SC 控制器屏幕上，提供有指示控制器状态的图标。它们位于控制器屏幕的右上角，而在 Alpha 工具箱上，它们位于网络浏览器窗口的右上角。状态栏上的图标指示器表示主轴 1 的预防性维护到期。图标状态说明图标表示已启用无线通信 Wi-Fi 锁定编辑时需要输入密码。解锁可进行编辑，并及时自动重新锁定。繁忙/运行中继续前等待清除图标。保存图标表示保存配置更改。远程用户登录编辑控制器参数的用户扳手图标表示通过 Alpha 工具箱远程连接的主轴工具需要进行预防性维护。...
Página 786 SC Series Controllers 运行 OPEN 已连接控制器连接到 OPEN 协议服务器。 Toolsnet 已连接控制器连接到 Toolsnet 协议服务器。 ToytotaPI 已连接控制器连接到 ToyotaPI 协议服务器。主轴显示 7.6.1.2 1 红 2 绿 3 黄 4 蓝色 5 扭矩 6 步骤名称 7 角度 8 活动的工作编号 9 活动的任务编号 10 累计螺栓计数...
Página 787 SC Series Controllers 配置配置警告扭矩过大情况为避免伤害： ⇒ 只有经过培训的合格人员才能对控制器进行编程。 ⇒ 切勿将控制限值设置超过工具的最大额定值。 ⇒ 扭矩设置越大，工具的反作用扭矩就越大。采取相应的措施，防止操作员因为产生的扭矩作用力而受伤。 ⇒ 对控制器进行编程后，务必测试工具是否正常运行。以下是 SC 控制器编程指南。 SC 控制器可以通过两种方式进行配置 ● 使用名为 Alpha Toolbox 的嵌入式软件。 ● 使用控制器上的触摸屏 “参见章节 Alpha 工具箱以太网连接器 [} 773]”了解如何将控制器连接至计算机。控制器有三个主菜单，用于显示信息和启用配置： 1. 设置 2. 服务 3. 分析设置此设置菜单有助于配置工具策略。用户必须具有“设置”或“管理员”访问级别才能修改此区域中的值。...
Página 788 SC Series Controllers 配置条码 ID 这是一个掩码，当等于传入的部件 ID （条形码扫描）时，此工作被选为活动工作。部件 ID 可以来自 USB 端口、串行端口、网络协议、现场总线输入、内部 PLC 或键盘本身。使用句号 (.) 屏蔽部件 ID 中可忽略的部分；在准确的部件 ID 位置上使用准确的字符来选择工作。示例：如果部件 ID 为 123ABC，并且 3A 确定此工作何时运行（第三和第四个位置），则输入“..3A..” 作为参数值。请注意，句号 (.) 与预期的部件 ID 长度一致。异常时增量计数将此参数设置为是，将允许所选工作的螺栓计数在正常和异常紧固循环中递增。如果设置为否，则工作的螺栓计数将仅在紧固循环正常时递增。自动序列任务设置为是时，应用程序会在每个任务中的紧固件计数完成后，自动从所选任务递增或递减至工作完成。自动重置工作...
Página 789 SC Series Controllers 配置工作菜单 8.1.1.1 管理添加向控制器添加工作。如果工具已连接，向导开始轻松设置参数。如果工具未连接，显示工作选项卡进行手动参数设置。选择工作编号，然后单击确定。删除从控制器中删除所选工作。一旦删除，工作无法恢复。复制提示用户选择要复制的工作。粘贴提示用户为之前复制的工作选择编号。取消取消管理菜单。导入 ● Alpha 工具箱：提示用户选择要从本地存储导入的工作参数文件。 ● 物理显示器：在 SC 控制器的物理显示器上，用户可从 U 盘导入工作参数。导出 ● Alpha 工具箱：将工作备份文件保存至选定的存储介质。 ● 物理显示器：在 SC 控制器的物理显示器上，用户可以将工作参数文件导出到 U 盘。保存：...
Página 790 SC Series Controllers 配置此任务期间允许的最大异常紧固循环数。默认值为 3。单位：工作扭矩单位。任务值不会因单位变化而重新计算。工具操作单元： = 1 FT LB = 1 NM NM，牛顿米 1.355818 FT LB，英尺磅 0.7375621 IN LB，英寸磅 8.850745 IN OZ，英寸盎司 141.6119 KG M，千克米 0.1382552 0.1019716 KG CM，千克厘米 13.82552 10.19716 N CM，牛顿厘米 135.5818 N DM，牛顿分米 13.55818 效率：...
Página 791 SC Series Controllers 配置用于计算比率的平均扭矩样本数。根据每毫秒采集的扭矩样本计算运行平均值。数字越大，比率越平滑。默认值为 10 毫秒。 2. 角度间隔用于计算扭矩与角度比率。间隔越大，比率越平滑。默认值为 20°。已更改：由控制器更改的值，用于指示此任务或关联步骤中上次更改的日期和时间参数值。盲铆钉具体参数如下所示：力阈值：循环中输出转变为高电平时紧固循环期间的力水平。除非在紧固循环内超过力阈值，否则数据不会存储或可供 Alpha Toolbox 使用。默认值为 0。力统计：在将紧固循环数据纳入统计数据或通过网络协议发送前需要超过的力水平。默认值为 0。任务菜单 8.1.1.2.1 管理：添加向控制器添加任务。如果工具已连接，向导开始轻松设置参数。如果工具未连接，显示任务选项卡进行手动参数设置。选择添加按钮，从下拉列表中选择任务编号，在此位置插入新任务，然后单击确定。删除从控制器中删除所选任务。任务一旦删除将无法恢复。复制将所选任务及其相关步骤复制到剪贴板。粘贴使用剪贴板中的值覆盖所选任务。复制/移动任务：首先在所需位置新建任务，然后复制要移动的任务，然后粘贴到新建的任务中。取消取消管理菜单。...
Página 792 SC Series Controllers 配置策略（标准）：确定用于在步骤期间控制工具和控制步骤方向的数值。策略包括：扭矩控制及角度监控。达到目标扭矩值时，控制器会关闭工具。控制器还监控指示接合 TC / AM 率变化的角度。审核步骤扭矩和角度结果必须在规定范围内，紧固循环才正常 (OK)。角度控制和扭矩监控。如果在达到选定的贴合扭矩值后，实现目标角度值时，控制器将 AC / TM 关闭工具。控制器还监控扭矩。审核步骤扭矩和角度读数必须在规定范围内，紧固循环才正常。策略（高级）：角度控制和扭矩控制。此策略可精确控制关键连接点的扭矩和角度。如果在达到选定的 AC / TC 贴合扭矩值后，实现目标扭矩值和目标角度值，控制器将关闭工具。审核步骤最终扭矩和角度结果必须在规定范围内，紧固循环才正常。控制器确定无法达到目标扭矩和角度时（即已达到关闭限值），也会关闭工具。角度控制或扭矩控制。如果达到选定的贴合扭矩值后，实现目标扭矩值或目标角度值，控制器将关闭工具。关闭被设定至目标。审核步骤最终扭矩和角度结果必须在规定范围内，紧固循环才能判定为正常。角度控制及扭矩平均值。控制器执行标准角度控制策略，但扭矩结果是步骤期间实现的 AC / TA 平均扭矩。预置扭矩是平均扭矩。夹紧扭矩前的紧固期间旋转扭矩称为预置扭矩或平均扭矩。比率控制及角度监控。如果达到选定的贴合扭矩值后，实现上升目标比率值时，控制器 RC / AM 将关闭工具。控制器还监控角度。审核步骤扭矩和角度读数必须在规定范围内，紧固循环才正常。...
Página 793 SC Series Controllers 配置位置控制及扭矩监控。如果达到选定的贴合扭矩值后，实现工具零点位置时，控制器将 PC / TM 关闭工具。控制器还监控扭矩。审核步骤扭矩和角度读数必须在规定范围内，紧固循环才正常。目标扭矩：控制器关闭工具时的扭矩。应大于低扭矩，小于高扭矩。单位是选定的扭矩单位。高扭矩：正常紧固循环的最大峰值扭矩（所有步骤需要）。如果实际扭矩超过此限制，紧固循环将被标记为"异常"，前面板和工具上的红色 LED 将亮起。必须大于目标扭矩，小于或等于工具上标注的额定扭矩。单位是选定的扭矩单位。低扭矩：正常紧固循环的最小峰值扭矩。如果实际扭矩未达到此限值，紧固循环将被标记为"异常"，前面板和工具上的黄色 LED 将亮起。必须小于目标扭矩。单位是选定的扭矩单位。扭矩显示：选择要储存、显示并与紧固循环状态进行比较的已实现扭矩值。“峰值”将选择步骤期间的峰值扭矩，“最终”将选择步骤期间的峰值角度。贴合扭矩：控制器开始监测工具输出角度时步骤中的点。应大于 0，小于扭矩下限。扭矩目标值的 50% 是一个很好的起点。单位是选定的扭矩单位。目标角度：控制器在选定紧固扭矩值后关闭工具的角度。应大于低角度，小于高角度。单位是旋转度数。高角度：正常紧固循环的最大峰值角度（所有步骤需要）。如果实际角度超过此限制，紧固循环将被标记为"异常"，前面板和工具上的红色 LED 将亮起。必须大于低角度。单位是旋转度数。低角度：正常紧固循环的最小峰值角度。如果实现的角度未达到此限值，紧固循环将被标记为"异常"，前面板和工具上的...
Página 794 SC Series Controllers 配置力矩最大时关闭：启用后，如果任何角度控制策略期间超过扭矩上限参数，将关闭工具。禁用后，如果任何角度控制策略期间超过关闭扭矩参数，将关闭工具。需要设置关闭扭矩。应设置为等于或大于高扭矩。单位是选定的扭矩单位。 1. 关闭扭矩：角度控制策略期间，如果工具未达到目标角度，将关闭工具的扭矩值。角度最大时关闭：启用后，如果在任何扭矩控制策略期间超过角度上限参数，将关闭工具。禁用后，如果在任何扭矩控制策略期间超过关闭角度参数，将导致工具停止。需要设定关闭角度值。应设置为等于或大于高角度。单位是旋转度数。 1. 关闭角度：扭矩控制策略期间，如果工具未达到目标扭矩，将关闭工具的角度值。扭矩监控窗口：如果启用，则在紧固循环的旋紧阶段期间提供一个扭矩窗口，实现的扭矩必须通过此窗口。此窗口在设定的角度间隔期间回视步骤的贴合扭矩。如果所达到的扭矩在窗口之外，紧固循环以关闭代码 [T] 结束。 1. 扭矩上限：定义窗口的扭矩上限。 2. 扭矩下限：定义窗口的扭矩下限。 3. 角度上限：定义从贴合扭矩值所引用窗口的角度下限。 4. 角度下限：定义从贴合扭矩值所引用窗口的角度上限。扭矩比率监控：比率阈值到步骤最终扭矩的步骤期间，提供扭矩比率监控。“平均值”将提供该步骤期间的平均扭矩比率。“即时”将提供步骤目标的瞬时比率。如果平均比率大于高比率或小于低速率，或偏差小于偏差限制，工具将以关闭代码 [RATE] 结束。仅在扭矩控制策略期间可用。如果否，将禁用此监控。关闭代码为“RATE”。 1. 阈值比率：定义开始此监控的扭矩。...
Página 795 SC Series Controllers 配置力降低时关闭：如果达到的扭矩下降到低于峰值扭矩的特定百分比，控制器将关闭工具。启用开启此监控。禁用关闭此监控。 1. 扭矩下降：控制器关闭工具前扭矩必须下降的数值（运行峰值扭矩的百分比）。根据扭矩下降参数计算出峰值扭矩的百分比，然后将计算出的峰值扭矩的剩余扭矩称为扭矩下降。 2. 扭矩阈值：开始此监控的扭矩。 3. 筛选器：紧固循环以 [TD] 关闭代码结束前，为保持扭矩下降工具输出必须旋转的角度量。屈服监控： 1. 屈服率：扭矩与角度的比率是在从扭矩得出屈服检测角值后，根据之前的计算得出的。比率从扭矩的屈服检测角值开始。扭矩和比率的交点就是屈服点。 2. 关闭代码区域：屈服目标值为峰值率的一部分（0 至 0.9）。如果数值为 0.5：将发生关闭，然后扭矩与角度比率下降到峰值比率值的 50%。如果数值为 0：将发生关闭，然后扭矩与角度比率降至峰值比率值的 0，表明先前所选比率计算间隔期间扭矩没有增加。 3. 屈服检测角：屈服检测角是开始监控屈服的角度。 4.
Página 796 SC Series Controllers 配置降挡模式：选择紧固循环结束时的主轴惯量控制类型。 1. 禁用：不降低电机速度。 2. 手动：达到紧固循环期间特定扭矩值（降挡扭矩）时，以特定速率（减速度）将工具速度降低到特定值（降挡速度）。速度单位为 RPM，减速度单位为 RPM/S，扭矩以扭矩单位为单位。 3. ATC: 启用自适应拧紧控制算法，以在扭矩上升时降低工具速度。可以修改算法开始时（ATC 起始扭矩）、算法结束时（ATC 结束扭矩）和算法结束后工具速度（ATC 结束速度）的默认值。扭矩单位是目标扭矩的百分比。速度值是速度的百分比。 4. ATC+: 启用自适应拧紧控制增强算法，根据采样扭矩率降低工具速度。可以修改算法开始监控速率（阈值低）、停止监控速率（阈值高）以及算法结束后的工具速度（最小速度）的默认值。扭矩单位是目标扭矩的百分比。速度值是工具最大速度的百分比。中止计数器：从步骤开始算起经过一定时间后，停止工具。此值应足够长，以完成此步骤中的紧固循环。步骤间延时：处理任务下一步前的工具延迟时间。以秒为单位输入。功率：工具执行紧固循环时可用的最大功率。所有步骤需要。单位为工具最大额定扭矩的百分比。不得小于 100%。高电流：正常紧固循环的最大电流。如果所获得的工具值超过高电流限制，则紧固循环将被标记为"异常"，并且前面板上和工具上的红色信号会亮起。必须大于低电流。单位为百分比。低电流：正常紧固循环的最小电流。如果实际工具电流未达到此限值，紧固循环将被标记为"异常"，前面板和工具上的黄色...
Página 797 SC Series Controllers 配置最大关闭扭矩：根据角度控制/扭矩平均策略中超过最大扭矩值的情况，确定停止工具的时间。单位是选定的扭矩单位。最小关闭扭矩：根据角度控制/扭矩平均策略中低于最小扭矩值的情况，确定停止工具的时间。单位是选定的扭矩单位。扭矩补偿：如果选是，将使用角度控制/扭矩平均策略期间实现的平均扭矩作为所有下列步骤的零扭矩。合并扭矩：将扭矩从一个步骤传递到另一个步骤，就好像两个步骤实际上是一个步骤。目标比率：控制器关闭工具时的上升斜率。单位是选定的扭矩单位/旋转度数。屈服目标：控制器关闭工具时的下降斜率。屈服目标是相对于峰值比率变化（下降斜率）的百分比（0%-100%）。下降斜率单位是选定的扭矩单位/旋转度数。最大扭矩：扭矩和力矩最大时关闭参数的组合。仅用于角度控制智能步骤。目标位置：位置控制/ 扭矩监控策略期间，实现贴合扭矩后，控制器将关闭工具的位置与工具零点的位置度数。摇晃：使用与审核步骤相反方向旋转紧固件设定的策略创建智能步骤。标准正向旋转和高速运转前，紧固件螺纹与锁定装置螺纹对齐（防止螺纹错扣）。如果选中，这是工具策略的第一步。慢速查找：使用与审核步骤相同方向旋转紧固件设定的策略创建智能步骤。进行标准正向旋转和高速旋转前，套筒的平面与紧固件上的平面对齐。使用慢速查找作为第一步，也允许用于螺纹错扣和重击检测。如果选中，这是摇晃后的第一步。自攻牙：在某些紧固情况下，初始紧固循环扭矩与接头的目标扭矩规格限值一样大或更大。在其它情况下，例如螺纹滚压或成型，克服紧固件启动时的摩擦会导致初始扭矩较高。为补偿这种初始高扭矩，自攻牙控制允许控制器在紧固循环开始时驱动工具到达指定角度量。使用与审核步骤相同的方向设定的策略创建智能步骤。如果选中，这是慢速查找后的第一步。 797 / 1032...
Página 798 SC Series Controllers 配置条件：在审核步骤之前创建两个智能步骤。第一步是按照与审核步骤相同的方向旋转紧固件的策略。这将使紧固件下降到初始扭矩水平。第二种是后退策略，即部分拆除紧固件。此步骤的目的是抛光螺纹，减少审核步骤中的摩擦变化。这样可以确保结果更加一致。如果选中，这是自攻牙和预扭矩后的第一步。预扭矩：预扭矩使紧固件达到初步扭矩水平，并将紧固循环暂停一段时间。延迟一段时间后，审核步骤开始。使用与审核步骤相同的方向设定的扭矩控制/角度监控策略创建智能步骤。如果选中，这是自攻牙后的第一步。扭矩恢复：在审核步骤之后创建用于扭矩恢复（接头松弛）的策略。向导将扭矩恢复步骤设为审核步骤。扭矩恢复步骤将继承在审核步骤设置过程中设定的高、低和目标扭矩值。设置合并扭矩为是。设置累计角度为是。将这两个步骤的扭矩读数设置为最终值。恢复：适合在将其它部件添加到接头前需要部分移除紧固件的装配程序。在审核步骤后创建后退策略。工具在达到角度或扭矩目标后停止。如果选中，这是审核步骤之后的第一步。释放：在某些紧固情况下，套筒会卡在紧固件上。此步骤将反转工具并释放套筒，但不松开紧固件。创建智能步骤策略，使紧固件以与审核步骤相反的方向旋转。步骤菜单 8.1.1.2.2.1 添加为所选任务添加一个步骤。选择添加，从下拉列表中选择策略功能，然后点击确定。选择在之前或之后插入新步骤。选择步骤，最后点击确定。 STRATEGY 使用上述列表中的策略创建一个步骤。只能将策略步骤指定为审核步骤。摇晃、慢速查找、自攻牙、预扭矩、恢复和释放选项按照所需顺序创建智能步骤。智能步骤不能是审核步骤。参见 “向导界面” 了解这些智能步骤的说明。删除从控制器中删除所选步骤。步骤一旦删除将无法恢复。复制将所选步骤复制到剪贴板。...
Página 799 SC Series Controllers 配置贴合力控制器开始监测工具输出距离时步骤中的点。应大于 0，小于力下限。单位为选定的力单位（kN）。力上限正常紧固循环的最大峰值力（所有步骤需要）。如果实际力超过此限制，紧固循环将被标记为"异常"，前面板和工具上的红色 LED 将亮起。单位为选定的力单位（kN）。力下限正常紧固循环的最小峰值力。如果实际力未达到此限值，紧固循环将被标记为"异常"，前面板和工具上的黄色 LED 将亮起。单位为选定的力单位（kN）。距离上限正常紧固循环的最大峰值距离（所有步骤需要）。如果实际距离超过此限制，紧固循环将被标记为"异常"，前面板和工具上的红色 LED 将亮起。必须大于距离下限。单位为毫米。距离下限正常紧固循环的最小峰值距离。如果实现的距离未达到此限值，紧固循环将被标记为"异常"，前面板和工具上的黄色 LED 将亮起。必须大于距离上限。单位为毫米。断裂后升降从断裂点到铆钉拉回的距离。力监控窗口如果启用，则在紧固循环的旋紧阶段期间提供一个力窗口，实现的力必须通过此窗口。此窗口在设定的距离间隔期间回视步骤的贴合力。如果所达到的力在窗口之外，则紧固循环以关闭代码 [T] 结束。 1. 力上限定义窗口的力上限。 2. 力下限定义窗口的力下限。 3. 距离上限定义从贴合力值所引用窗口的距离下限。...
Página 800 SC Series Controllers 配置无线 8.1.2.1 在设置卡标题下 -> 选择通信卡 -> 无线使用这些参数设置接入点，以将 QPM 无线工具连接到 SC 控制器。 802.11 多频如果启用 SC 控制器的无线通信，请输入 SSID 值和密码。 ● 关禁用 SC 控制器的无线通信。 ● 创建启用 SC 控制器的无线通信。地区从下拉列表中选择运行工具的地区。频道这将选择此区域允许的正确频道。名称此参数设定 SC 控制器接入点的服务集标识符 (SSID)。区分大小写的字母数字（ASCII）字符数最大为 32。建议使用最能将被测工位与其它工位区分开来的值。使用字母数字键盘插入字符。如果为空，则...
Página 801 SC Series Controllers 配置从网络获取 IP 启用，允许 SC 控制器从网络 DHCP 服务器接收地址。禁用，需要手动填写地址参数。 IP 地址 SC 控制器的 IP 地址。子网掩码 SC 控制器的子网地址。网关连接网络的网关地址。网络 DNS 服务器地址。物理 SC 控制器以太网端口的 MAC ID。此值来自内部的以太网板，无法更改。前置主轴启用后，后置工厂网络端口将作为 aTB 端口（静态 IP）。禁用后，将作为后置工厂网络（动态 IP）主 IP 输入作为前置控制器的主轴 IP 地址。串行...
Página 802 SC Series Controllers 配置 ● PLC 内部 PLC 接管此端口的通信。可以更改串行端口的波特率和奇偶校验，以便与 PLC 通信。根据最终用户的要求设置这些值波特率通信的数据传输速率（比特位/秒）。奇偶性用于确定数据是否在传输过程中丢失或受损。 8.1.2.4 OPEN 在设置卡标题下 -> 选择通信卡 -> OPEN 工厂的 IT 部门必须提供这些值，以允许 SC 控制器在 OPEN 协议网络上进行通信。端口 Alpha 与工厂网络通信所需的虚拟端口。通常为 4545。单元输入 Alpha 控制器所在的单元号。离线时缓冲启用后，会导致 SC 控制器在服务器连接丢失时缓冲 100 个紧固循环的数据。重新连接后，缓冲数据会传输到服务器。如果禁用，服务器连接丢失时不会缓冲任何数据。...
Página 803 SC Series Controllers 配置对于配有 PFCS 的控制器，工厂的系统组必须提供这些值，以便 SC 控制器在 PFCS 或 NPL 网络上进行通信。如果使用 NPL 网络，每个主轴应都有一个设置，即使是多个主轴。请务必选择需要向 NPL 报告的每个主轴，并设置这些参数。类型选择要使用的 PFCS 通信类型。 ● PFCS（基本）这是 Chrysler 工厂使用的标准协议。 ● 基本 NPL 这是 Fiat 工厂使用的增强协议。控制器由网络启用，执行多项操作，直到被网络禁用。 ● 智能 NPL 这是 Fiat 工厂使用的增强协议。控制器由网络为特定工作启用，成功完成工作后，控制器自行禁用。 ●...
Página 804 SC Series Controllers 配置控制器等待对发送到服务器的请求进行回复的时间（秒）。 ● 等待确认从控制器向服务器发送数据到收到确认的等待时间。如果在此期间没有确认，再次发送 3 次数据。 ● 保持活动控制器发送“保持活动”消息确保电缆完整性时，消息之间的非活动超时时间（秒）。 NPL 设置在Fiat Fiat 设施中实施 NPL 协议通信时，请使用这些设置。 ● 批处理模式用于批处理和打印机支持。 ● 禁用：禁用批处理。 ● 无测量：执行批处理和打印机输出，无需“测量”命令 ● 测量：使用“测量”命令执行批处理和打印机输出。 ● 操作模式 ● 手动：不发送“保持活动”消息。 ● 自动：根据需要发送“保持活动”消息。 ● 手动传递消息 ● 启用：在手动模式中向“测量”发送数据。 ● 禁用：在手动模式中不向“测量”发送数据 ●...
Página 805 SC Series Controllers 配置版本 PFCS 协议的安装版本。请与 Chrysler 系统小组联系确定是否已获准在设施中使用。保存更改。 8.1.2.6 TOOLSNET 在设置卡标题下 -> 选择通信卡 -> TOOLSNET 对于配有 TOOLSNET 的控制器，工厂的 IT 部门必须提供这些值，以允许 SC 控制器在 TOOLSNET 协议网络上进行通信。One Box 控制器将仅与使用 PIM 服务器（即 World Version 7）的 TOOLSNET 服务器通信。服务器 IP 输入 TOOLSNET 服务器在网络上的 IP 地址。端口...
Página 806 SC Series Controllers 配置 8.1.2.7 在设置卡标题下 -> 选择通信卡 -> XML 对于配有 XML 的控制器，工厂的 IT 部门必须提供这些值，以允许 SC 控制器在 XML 协议网络上进行通信。 XML 通信根据需要启用或禁用 XML 通信。启用后，请选择正确的软件、结果服务器和端口。 ● 版本现在支持版本 2.0、2.1 和 2.2。为设施选择正确的一个。 ● 服务器结果输入网络上结果服务器的 IP 地址。 ● 结果端口 SC 控制器传输消息的 XML 协议网络服务器上的虚拟端口。 ●...
Página 807 SC Series Controllers 配置离散输入 24V DC 连接器的引脚 L 到 U 指定为控制器的输入。引脚分配可在此离散输入卡上选择。在设置卡标题下 -> 选择I/O卡 -> 在离散输入卡标题下-> 选择输入卡（引脚） -> 从界面右侧的下拉列表中选择输入功能。显示可用输入功能列表。“参见章节可分配输入和输出功能 [} 807]”了解完整列表和说明。一个输入功能可分配给多个输入卡（引脚）。必须随后配置选定的输入功能。“参见章节输入说明 [} 810]”了解选项和说明。修改后点击菜单栏中的"保存"。现场总线与 24V DC 输入和输出不同，现场总线没有任何预先分配的 I/O 功能。选择现场总线（例如 Modbus、TCP 输出）后，必须添加所需的字节数，以便将功能分配给各个位、字节或字。现场总线输出 ● 在设置卡标题下 -> 选择I/O卡 -> 在现场总线输出卡标题下-> 选择添加卡 -> 从界面右侧的下拉列表中选择现场总线输出。...
Página 808 SC Series Controllers 配置线的最大长度。可同时使用一个以上的现场总线连接。例如，SC 控制器可以同时在以太网和 DeviceNet 上使用 24V DC I/O 连接器和 ModbusTCP。如果多于一种输入类型使用某一特定功能，当这些输入类型中的任何一种出现功能断言时，控制器都会对输入做出响应。重要的是要了解 SC 控制器和内部 PLC 如何对输入功能的上升沿和下降沿作出响应，因为它们是在输入功能被断言或移除时作出响应，而不是在电平处于高电平或低电平时作出响应。"停止"位是一个例外；它是一个真 OR 函数，而不是结束转换。一种类型的输入不优先于另一种类型。控制器响应输入功能状态的首次变化，无论哪个现场总线连接发生变化。如果多个现场总线共享某一特定输出功能，则该功能将在所有共享现场总线上断言。下表列出了可用的输入和输出功能，提供了简要说明并指出了每个功能的配置选项。配置选项是 I/O 功能的一个重要方面，因为它们为控制器中的各功能添加了强大的多维性。这些新尺寸允许以独特的方式集成控制器，从而提升灵活性。请参阅此表后面章节中每个功能的完整说明。输入说明配置选项禁用工作禁用工作触点类型、工作、主轴禁用任务禁用任务触点类型、任务、主轴禁用工具...
Página 809 SC Series Controllers 配置输出说明配置选项上次紧固循环角度状态数据类型、步骤、正常、低、高、主轴 *角度状态 * 螺栓活动的累计螺栓计数数据类型、主轴用户定义值数据类型、常数 *常数循环中止紧固循环中止/停止触点类型、类型、时间、主轴循环异常紧固循环异常触点类型、类型、时间、主轴循环正常紧固循环正常触点类型、类型、时间、主轴循环停止关闭代码为“STOP” 触点类型、时间、主轴检测到拆卸拧紧的紧固件已松开触点类型、类型、时间、主轴故障代码值数据类型、主轴 *故障代码出现故障故障状态活动触点类型、类型、时间、主轴绿灯模仿控制器上的绿灯触点类型、类型、时间、主轴...
Página 810 SC Series Controllers 配置输出说明配置选项任务完成任务完成（任务中的所有螺栓正常）触点类型、类型、时间、任务、主轴任务已选表示选择了特定任务触点类型、类型、时间、任务、主轴任务已选（位）表示在一系列位中所选任务的位触点类型、位、模式、主轴工具正在运行工具正在运行触点类型、类型、时间、主轴扭矩结果值数据类型、步骤、主轴 *扭矩扭矩上限紧固循环扭矩超出上限触点类型、类型、时间、步骤、主轴扭矩下限紧固循环扭矩低于下限触点类型、类型、时间、步骤、主轴扭矩正常紧固循环扭矩位于限值内触点类型、类型、时间、步骤、主轴上次紧固循环扭矩状态数据类型、步骤、正常、低、高、主轴 *扭矩状态黄灯模仿控制器上的黄灯触点类型、类型、时间、主轴...
Página 811 SC Series Controllers 配置输入说明移除后，允许在下一个“启动”输入后运行工具。大小：1 位触点类型：常开 (NO)，常闭 (NC) 主轴：输入要禁用工具的主轴编号。忽略输入未使用。这是一个占位符。对于现场总线，此输入功能的长度可以设置为满足需要的任何大小。验证工作在任何输入总线上断言时，控制器都会验证所选工作编号是否等于该输入的工作编号。使用工作参数选择要验证的工作编号。如果选择了错误的工作，工具将被禁用。如果删除，不进行验证。大小：1 位触点类型：常开 (NO)，常闭 (NC) 工作：输入断言此输入时要验证的工作编号。主轴：输入要验证工作的主轴编号。验证工作位在任何输入总线上断言时，控制器都会验证所选的活动工作是否等于此输入工作。使用位参数选择要验证的工作编号。如果活动工作编号与此输入的工作编号不匹配，则禁用工具。这是由许多位所创建二进制数的其中一位。请参阅选择任务位以了解如何使用比特位创建二进制数。如果删除，不进行验证。大小：1 位，但在现场总线上可根据需要设置任意大小。触点类型：常开 (NO)，常闭 (NC) 位：输入二进制数字方案中此位的数字，以验证工作。模式：所有验证工作位必须是相同的模式，不允许混合模式。二进制 – 创建相当于此二进制位加权值的十进制数。二进制...
Página 812 SC Series Controllers 配置输入说明扭矩正常扭矩上限扭矩下限角度正常角度上限角度下限循环终止循环停止电流正常高电流低电流如果删除，不会产生任何影响。大小：1 位触点类型：常开 (NO)，常闭 (NC) 主轴：输入要重置结果状态的主轴编号。反向在任何输入总线上断言时，工具进入反向（拆卸）模式。这并不是在反向模式下运行工具，而是将工具模式从正向改为反向。如果两个功能都需要一个输入，请参阅"反向启动"。从任何输入类型中移除后，控制器都会将工具置于正向（装配）模式。大小：1 位触点类型：常开 (NO)，常闭 (NC) 主轴：输入要反转的工具主轴编号。选择工作在任何输入类型上断言时，控制器会将该输入的工作设为活动工作。删除后，没有任何反应，或者如果“打开时禁用”设置为“是”，则该工具将被禁用。...
Página 813 SC Series Controllers 配置输入说明任务：输入断言此输入时要选择的任务编号。打开时禁用：是 - 删除此输入时禁用工具。否 - 删除输入时不禁用工具。主轴：主轴：输入要选择任务的主轴编号。选择任务（位）当在任何输入总线上断言或移除时，控制器都会选择一个任务。这是一系列比特位中的一位，用于创建二进制数。此位和其它“选择任务”位创建的数字决定了工具的活动任务。将一个以上的输入指定为“选择任务位”，会产生一个大于 1 的数字。所需的最大任务数决定了这些输入的最大数目。在二进制数中，最右边是数字 1。左边的下一个数字是数字 2，接下来是数字 4，然后是数字 8，依此类推。通过将所选数字的所有加权值相加，可以找到相当于二进制数的整数。例如，二进制数 10101 相当于整数 21。计算公式为 1 + 4 + 16 = 21：高位数字（1）相加，低位数字（0）忽略不计。比特位数 4 3 2 1 0 加权值...
Página 814 SC Series Controllers 配置输入说明是 – 使“启动”输入在一段时间后在内部锁存。可以在不停止工具的情况下移除物理“启动”输入。工具一直运行到活动任务中的所有步骤完成或超时为止。 “时间”参数可用于设置在锁存器激活前必须应用 “启动”输入的时间（秒）。否 - 锁存功能关闭。主轴：输入要启动工具的主轴编号。开始反向在任何输入总线上断言时，工具模式将切换为反向（拆卸）并启动工具。这与“反向”输入功能不同，“反向”仅将工具置于反向模式。如果删除，工具停止并切换为正向模式。大小：1 位触点类型：常开 (NO)，常闭 (NC) 主轴：输入要反转工具的主轴编号。停止在任何输入类型上断言时，控制器都会停止工具。它还会阻止工具在应用时运行。如果删除，允许工具运行。大小：1 位触点类型：常开 (NO)，常闭 (NC) 主轴：输入要停止工具的主轴编号。验证任务在任何输入总线上断言时，控制器都会验证所选的活动任务是否等于此输入任务。使用“任务” 参数选择要验证的任务编号。如果选择了错误的任务，工具将被禁用。如果删除，不进行验证。大小：1 位触点类型：常开...
Página 815 SC Series Controllers 配置触点类型可以是常开 (NO) 或常闭 (NC)。源流输出（PNP 型）如果输出触点类型为常开，且输出已断言，则输出引脚将从 0V DC 转换为 24V DC。如果输出触点类型为常闭，且输出已断言，则输出引脚将从 24V DC 转换为 0V DC。沉流输出（NPN 型）如果输出触点类型为常开，且输出已断言，则输出引脚将从 24V DC 转换为 0V DC。如果输出触点类型为常闭，且输出已断言，则输出引脚将从 0V DC 转换为 24V DC。输出类型输出类型定义输出信号的行为。正常 - 断言输出并保持断言，直至出现重置条件。最小开启时间...
Página 816 SC Series Controllers 配置输出说明步骤：审核、审核-1、审核-2 输出类型：正常、计时、刷写最小开启时间、时间、周期主轴：输入角度状态所来自的主轴编号。角度正常如果紧固循环结束，达到的角度值在审核步骤的限制范围内时断言。命令工具重新启动时，重置。也可通过“重置结果状态”输入重置。大小：1 位触点类型：常开 (NO)，常闭 (NC) 步骤：审核、审核-1、审核-2 输出类型：正常、计时、刷写最小开启时间、时间、周期主轴：输入角度状态所来自的主轴编号。此输出将是三种选择之一。这些选择是上一紧固循环关联角度状态的用户定义值。例如上一 *角度状态紧固循环的角度状态为低，且用户定义的低值为 -，则此输出值为 -。如果设定步骤实现的角度在指定限值内，则选择"正常"用户自定义值。如果设定步骤实现的角度低于角度下限，则选择“低”用户自定义值。如果设定步骤实现的角度大于角度上限，则选择“高”用户自定义值。紧固循环完成（重置“循环中”位前）时断言。命令工具再次运行时，数值重置为零(0)。大小：根据数据类型，可以是 0 到 32 字节的任意大小数据类型：浮点、Int8、Int16、Int32、定点、字符串步骤：审核、审核-1、审核-2 正常：用户定义值低：用户定义值高：用户定义值...
Página 817 SC Series Controllers 配置输出说明主轴：输入中止状态所来自的主轴编号。循环异常如果紧固循环结束，达到的审核步骤扭矩和或角度未在指定限值内时断言。如果“在限值内停止/中止”参数设置为“是”并且工具在限值内停止或中止，也将断言。命令工具重新运行时，重置。也可通过“重置结果状态”输入重置。大小：1 位触点类型：常开 (NO)，常闭 (NC) 输出类型：正常、计时、刷写最小开启时间、时间、周期主轴：输入循环状态所来自的主轴编号。循环正常如果紧固循环结束，达到的审核步骤扭矩和角度未在指定限值内时断言。如果“在限值内停止/中止”参数设置为“是”并且工具在限值内停止或中止，则不断言。命令工具重新运行时，重置。也可通过“重置结果状态”输入重置。大小：1 位触点类型：常开 (NO)，常闭 (NC) 输出类型：正常、计时、刷写最小开启时间、时间、周期主轴：输入循环状态所来自的主轴编号。循环停止工具因启动信号丢失或操作员在达到目标前松开扳机而关闭时断言。命令工具重新运行时，重置。也可通过“重置结果状态”输入重置。大小：1 位触点类型：常开 (NO)，常闭 (NC) 输出类型：正常、计时、刷写最小开启时间、时间、周期...
Página 818 SC Series Controllers 配置输出说明大小：根据数据类型，可以是 0 到 32 字节的任意大小数据类型：浮点、Int8、Int16、Int32、定点、字符串主轴：输入故障代码所来自的主轴编号。出现故障控制器上存在故障时断言。清除故障时重置。大小：1 位触点类型：常开 (NO)，常闭 (NC) 输出类型：正常、计时、刷写最小开启时间、时间、周期主轴：输入故障所来自的主轴编号。绿灯模拟工具上的绿色状态指示灯。大小：1 位触点类型：常开 (NO)，常闭 (NC) 输出类型：正常、计时、刷写最小开启时间、时间、周期主轴：输入循环状态所来自的主轴编号。循环中紧固循环期间，达到的扭矩值超过扭矩阈值时断言。紧固循环结束时重置。大小：1 位触点类型：常开 (NO)，常闭 (NC) 输出类型：正常、计时、刷写...
Página 819 SC Series Controllers 配置输出说明主轴：输入信号所来自的主轴编号。工作已选通过任何方式选择工作时断言。活动的工作完成时重置。大小：1 位触点类型：常开 (NO)，常闭 (NC) 工作：输入选择时断言此输出的工作编号。输出类型：正常、计时、刷写最小开启时间、时间、周期主轴：输入信号所来自的主轴编号。工作已选位需要指示活动工作时断言。这是一系列比特位中的一位，用于创建二进制数。随着工作的变化，使用这些位创建的二进制数也会发生变化。大小：1 位触点类型：常开 (NO)，常闭 (NC) 位：输入此位在步骤选定工作二进制数字方案中的数字。模式：所有工作已选位必须是相同模式，模式不能混合。二进制 – 创建相当于此二进制位加权值的十进制数。二进制 + 1 - 创建一个相当于此二进制位加权值的数字，并在此数字上加上数值一 (1)。主轴：输入信号所来自的主轴编号。多功能按钮按下多功能按钮时断言。松开多功能按钮时重置。大小：1 位...
Página 820 SC Series Controllers 配置输出说明触点类型：常开 (NO)，常闭 (NC) 输出类型：正常、计时、刷写最小开启时间、时间、周期主轴：输入信号所来自的主轴编号。就绪控制器无故障且工具已准备好运行时断言。禁用工具时，此输出重置。此输出开启时，控制器和工具上的蓝灯将亮起。大小：1 位触点类型：常开 (NO)，常闭 (NC) 输出类型：正常、计时、刷写最小开启时间、时间、周期主轴：输入信号所来自的主轴编号。红灯模拟工具上的红色状态指示灯。大小：1 位触点类型：常开 (NO)，常闭 (NC) 输出类型：正常、计时、刷写最小开启时间、时间、周期主轴：输入循环状态所来自的主轴编号。这是上一紧固循环的累计螺栓计数值。它断言紧固循环完成的时间（重置“循环中”位后）。 *螺栓旋紧数命令工具再次运行时，数值重置为零(0)。大小：根据数据类型，可以是 0 到 32 字节的任意大小数据类型：浮点、Int8、Int16、Int32、定点、字符串...
Página 821 SC Series Controllers 配置输出说明主轴：输入信号所来自的主轴编号。这是上次紧固循环日期的月份值。紧固循环完成（重置“循环中”位前）时断言。命令工具再 *旋紧月次运行时，数值重置为零(0)。大小：根据数据类型，可以是 0 到 32 字节的任意大小数据类型：浮点、Int8、Int16、Int32、定点、字符串主轴：输入信号所来自的主轴编号。这是上次紧固循环日期的部件 ID 值。紧固循环完成（重置“循环中”位前）时断言。命令工 *旋紧部件 ID 具再次运行时，数值重置为零(0)。大小：根据数据类型，可以是 0 到 32 字节的任意大小数据类型：浮点、Int8、Int16、Int32、定点、字符串主轴：输入信号所来自的主轴编号。这是上次紧固循环时间的秒值。紧固循环完成（重置“循环中”位前）时断言。命令工具再次 *旋紧秒运行时，数值重置为零(0)。大小：根据数据类型，可以是 0 到 32 字节的任意大小数据类型：浮点、Int8、Int16、Int32、定点、字符串主轴：输入信号所来自的主轴编号。此输出将是两种选择之一。选择是上一紧固循环关联状态的用户定义值。例如，如果上一个...
Página 822 SC Series Controllers 配置输出说明 6 – NCM 7 – NDM 大小：根据数据类型，可以是 0 到 32 字节的任意大小数据类型：浮点、Int8、Int16、Int32、定点、字符串主轴：输入信号所来自的主轴编号。这是上次紧固循环日期的年份值。紧固循环完成（重置“循环中”位前）时断言。命令工具再 *旋紧年次运行时，数值重置为零(0)。大小：根据数据类型，可以是 0 到 32 字节的任意大小数据类型：浮点、Int8、Int16、Int32、定点、字符串主轴：输入信号所来自的主轴编号。贴合实现如果在紧固循环期间达到的扭矩值超过贴合扭矩值，则在紧固循环结束时断言。命令工具重新运行时，重置。也可通过“重置结果状态”输入重置。大小：1 位触点类型：常开 (NO)，常闭 (NC) 步骤：审核、审核-1、审核-2 输出类型：正常、计时、刷写最小开启时间、时间、周期主轴：输入信号所来自的主轴编号。...
Página 823 SC Series Controllers 配置输出说明任务完成任务完成时断言（分配给任务的所有螺栓都正常）。选定任务时重置。大小：1 位触点类型：常开 (NO)，常闭 (NC) 任务：输入完成时断言此输出的任务编号。输出类型：正常、计时、刷写最小开启时间、时间、周期主轴：输入信号所来自的主轴编号。任务已选通过任何方式选择任务时断言。活动的任务完成时重置。大小：1 位触点类型：常开 (NO)，常闭 (NC) 任务：输入选择时断言此输出的任务编号。输出类型：正常、计时、刷写最小开启时间、时间、周期主轴：输入信号所来自的主轴编号。任务已选（位）需要指示活动任务时断言。这是一系列比特位中的一位，用于创建二进制数。随着任务的变化，从这些位创建的二进制数也会发生变化。大小：1 位，但在现场总线上可根据需要设置任意大小。触点类型：常开 (NO)，常闭 (NC) 位：输入此位在步骤选定任务二进制数字方案中的数字。模式：所有“任务已选位”必须是相同的模式，不允许混合模式。二进制 – 创建相当于此二进制位加权值的十进制数。二进制...
Página 824 SC Series Controllers 配置输出说明输出类型：正常、计时、刷写最小开启时间、时间、周期主轴：输入信号所来自的主轴编号。扭矩下限如果紧固循环结束，达到的扭矩值低于审核步骤扭矩下限时断言。命令工具重新启动时，重置。也可通过“重置结果状态”输入重置。大小：1 位触点类型：常开 (NO)，常闭 (NC) 步骤：审核、审核-1、审核-2 输出类型：正常、计时、刷写最小开启时间、时间、周期主轴：输入信号所来自的主轴编号。扭矩正常如果紧固循环结束，达到的扭矩值在审核步骤的限制范围内时断言。命令工具重新启动时，重置。也可通过“重置结果状态”输入重置。大小：1 位触点类型：常开 (NO)，常闭 (NC) 步骤：审核、审核-1、审核-2 输出类型：正常、计时、刷写最小开启时间、时间、周期主轴：输入信号所来自的主轴编号。 * 扭矩状态此输出将是三种选择之一。选择是上一紧固循环关联扭矩状态的用户定义值。例如上一紧固循环的扭矩状态为高，且用户定义的高值为 +，则此输出值为 +。如果设定步骤实现的扭矩在指定限值内，则选择“正常”用户自定义值。...
Página 825 SC Series Controllers 配置现场总线 8.1.4 现场总线菜单是可添加到 SC 控制器的任何可选现场总线类型的通用术语，并且仅当安装了这些选项之一时才会出现此选项卡。这些现场总线允许将可配置 SC 控制器作为后置设备添加到最终用户的兼容系统中。可选的现场总线类型有 DeviceNet、Ethernet/IP、Profibus 和 Profinet。 8.1.4.1 DeviceNet 在设置卡标题下 -> 选择DeviceNet卡仅当安装了 DeviceNet 端口选件并为 DeviceNet 网络上的 SC 控制器设置通信参数时，此选项卡才会出现在 SC 控制器上。 DeviceNet： ● 波特率 ● MAC ID 波特率设置 SC 控制器在 DeviceNet 网络上的通信速率。选项包括：125 K bits/s、250 K bits/s 和 500 K bits/s。...
Página 826 SC Series Controllers 配置以太网/IP 端口的 IP 地址。 ● 子网掩码 Alpha 控制器的子网地址。 ● 网关连接网络的网关地址。此值为必填项。如果没有实际网关，输入控制器的 IP 地址。 ● DNS 网络 DNS 服务器地址。 ● 物理 Alpha 控制器以太网/IP 端口的 MAC ID。此值来自内部的以太网/IP 板，无法更改。 ● QA- 兼容性 ● O -> T 状态标头 ● T -> O 状态标头 SC 控制器在以太网/IP 总线上没有映射的默认...
Página 827 SC Series Controllers 配置设备名称可以由一个或多个标签组成，每个标签之间用句号 (.) 分隔。各标签由数字和小写字母组成，并可能包含连字符 (-)。每个标签的长度最大 63 字符，设备名称的总长度最大 240 字符。下列示例是有效的设备名称： ● rmc150e ● rmc150e-1 ● rmc150e-1.company.com ● 物理这是 Alpha 控制器上 RJ45 插口的 MAC ID。此值来自内部的以太网板，无法更改。 SC 控制器在 PROFINET 总线上没有默认 I/O。必须先分配 I/O，然后才能获取 GSD XML 文档。 GSD 按钮在设置卡标题下...
Página 828 SC Series Controllers 配置输入所需的模块数。模块将被创建。用户必须选择构成每个模块的字节数或字数，以及模块是否具有一致性。如果选择"是"，SC 控制器将创建 I/O 模块。用户必须选择是否需要一致性。"否"将选择没有一致性，“是”将选择一致性 GSD 按钮 ● 在设置卡标题下->选择 Profibus 卡-> GSD GSD 交互式菜单按钮创建与所创建 Profibus I/O 映射等效的 GSD 文档。将 U 盘连接到 SC 控制器底部的 USB 端口。在连接 SC 控制器的 PLC 中使用此控制器生成的 GSD 文件。如果 Profibus I/O 映射发生变化，必须生成新的 GDS 文件。保存更改。...
Página 829 SC Series Controllers 配置对于混合数据类型，数据类型取决于用户指定的输入和输出功能。重要的是，应该了解线圈和寄存器使用相同的内存。示例映射 8.1.4.5.1 以下是在 SC 控制器中分配 I/O 功能后，外部 PLC 和 SC 控制器之间映射地址的示例。控制器输入外部 PLC SC 控制器地址 Modbus 输入* 分配的功能长度（位）启动 30001:0 停止 30001:1 反向 30001:2 选择工作（位）0 30001:3 选择工作（位）1 30001:4 选择工作（位）2 30001:5 已忽略 30001:6, 7 已忽略...
Página 830 SC Series Controllers 配置 8.1.5 在设置卡标题下 -> 选择其它卡 -> PLC 如果正在运行 PLC 逻辑文件，则会标识名称、版本和长度参数。如果未运行 PLC 文件，则名称、版本和长度为空。 PLC 菜单具有交互式按钮，如导入、导出或删除 PLC 文件，以及包含 PLC 功能的托盘。将 U 盘连接到 USB 端口以进行导入和导出。嵌入式 PLC 的梯形逻辑可以使用 Alpha 工具箱创建或编辑。“参见章节 PLC 编辑器 [} 853]”。保存更改。用户 8.1.6 1. 最多可添加 8 个具有唯一密码的用户。密码可以包含键盘写入的任何字符、符号或数字组合（最大长度为 16）。...
Página 831 SC Series Controllers 配置 2. 如果要将所选用户指定为管理员，请选择"是"；如果要指定为非管理员，请选择"否"，然后按“确定”保存。 3. 其中一个用户必须是管理员。管理员权限允许用户完全访问控制器。这将启用所有权限，包括恢复出厂默认设置、删除日志和添加用户。选项包括：区域之间没有叠加。如有需要，可选择多个区域进行访问。设置此级别的用户可以修改工作区域中的所有参数。除用户、工具和统计信息选项卡外，还可以修改“其它”区域的参数。工具此级别的用户可以在“其它”区域的工具选项卡下修改参数，还可以在服务菜单中设置预防性维护阈值并重置 PM 和循环计数器。诊断此级别的用户可以在分析下的 I/O 选项卡中强制 ON 或 OFF 输入或输出并删除力。统计此级别的用户可以修改“其它”区域中"统计"选项卡下的参数。通信此级别的用户可以修改通信区域的所有参数。访问选项无拒绝访问。本地允许使用键盘访问。远程允许通过 Alpha 工具箱从电脑访问。全部...
Página 832 SC Series Controllers 配置更改工作、任务和部件 ID 的触摸区计数模式选择加计数，显示已正常完成的紧固件。选择减计数，显示尚未完成的紧固件数。这将影响运行界面上框中的计数。限值内停止选择“正常”将紧固循环标记为正常，即使紧固循环在达到的扭矩和角度在限制范围内时停止也是如此。选择“异常” 将紧固循环标记为异常，即使紧固循环停止且达到的扭矩和角度值在限值内。发生事件时，此选项会点亮工具和控制器上的红色和黄色 LED。启用不活动计时器启用 SC 控制器或无线工具的节能模式。“否”将关闭节能模式。 ● 不活动时间自上次操作以来，节能模式将关闭控制器屏幕或关闭无线工具的时间（分钟）。最小值为 1，最大值为 60，默认值为 10。运行工具或触摸屏幕、连接 Alpha 工具箱、改变输入/输出状态等操作都会唤醒控制器。按下无线工具上的启动扳机开关，从省电模式恢复。保存更改。扳机 8.1.7.2 在设置卡标题下 -> 选择其它卡 -> 扳机多功能按钮 ● 点击操作定义点击（快速按下）工具...
Página 833 SC Series Controllers 配置选项说明反向按下按钮可在组装和拆卸之间切换，并点亮相应的蓝灯。工具处于拆卸模式时，所有工具状态指示灯都会闪烁。（拆卸）选择工作/任务按下按钮可在工作/任务 1 和工作/任务 2 之间切换，并点亮相应的橙色指示灯。打开保险按下“打开保险”（启用）按钮，但是无法启动工具，并出现消息“未打开保险”。蓝色装配灯亮起，表示工具已打开保险三秒钟。重置不合格选择此功能后，将导致工具在异常紧固循环后禁用，并显示消息“未打开保险”。启用后，将发出异常提示音。按下按钮可重新启用工具，并表示操作员确认异常紧固循环并希望对其进行维修。重置工作按下该按钮将重置所选工作。这意味着紧固件计数将被重置，如果由于防错要求而禁用，则将重新启用工具。重置并反转选择此功能后，会导致工具在异常紧固循环后禁用。启用后，将发出异常提示音。按下按钮可反向重新启用工具，并表示操作员确认异常紧固循环并希望对其进行维修。按下 MFB 按钮将工具切换到前进方向。杠杆 ● 开始模式定义启动工具的输入。在所有情况下，24V DC 启动输入始终可用于启动工具。 ● 杠杆只有工具上的扳机才能启动工具。 ●...
Página 834 SC Series Controllers 配置提示音 8.1.7.4 在设置卡标题下 -> 选择其它卡 -> 提示音工具手柄中的警报可以根据紧固循环的状态发出不同的提示音。为正常紧固循环选择正常提示音，为异常紧固循环选择异常提示音。保存更改。工具 8.1.7.5 在设置卡标题下 -> 选择其它卡 -> 工具在此选项卡下修改的值会保存到工具而不是控制器中。用户必须具有"工具"或“管理员”访问级别才能修改这些值。每当在此选项卡中进行更改时，都会出现“更新工具”退出窗口。 PM 限制当工具中的 PM 计数器超过此阈值时，前面板上的预防性维护指示灯就会亮起，表明现在需要对所连接工具进行维护。温度限值标识关闭工具的阈值（摄氏度）。这是由于工具的工作循环过长造成的。扭转系数有关该参数的说明以及如何确定正确值，请参见附录 A - 扭转补偿。否则，使用默认值（零）。需要打开保险强制在 MFB 上执行点击操作，以打开保险。“参见章节扳机 [} 832]”。管螺母需要将打开保险作为出厂模式。挡块扭矩...
Página 835 SC Series Controllers 配置总体设置统计分析中包含的紧固循环数。子组大小设定总体的子组大小。报警报警包括工作、任务、Cpk < 和 X 趋势。最大旋紧数创建的最大旋紧数。保存更改。地区 8.1.7.7 在设置卡标题下 -> 选择其它卡 -> 区域设置使用控制器的区域值。语言选择控制器界面和文件的语言。日期格式选择控制器的日期格式。 24 小时选择 12 小时制或 24 小时制。夏令时以适当的量修改控制器时间。时区以格林威治标准时间（GMT）为基准，为控制器选择时区。时钟...
Página 836 SC Series Controllers 配置服务区在此区域，用户可以查看工具和控制器的相关信息、重置工具计数器、调整工具校准值以及升级控制器和工具的固件。用户必须具有“工具”或“管理员”访问级别才能修改参数。工具 8.2.1 在服务卡标题下 -> 选择工具卡所有工具参数都存储在工具手柄的工具内存板中。此区域读取/写入工具内存板的值，而不是控制器的值。可在此处管理工具配置和固件。关于 8.2.1.1 在服务卡标题下 -> 选择工具卡 -> 关于此选项卡显示当前连接到控制器的工具信息，如类型、版本、型号、序列号、最大扭矩、最大速度。计数器 8.2.1.2 在服务卡标题下 -> 选择工具卡 -> 计数器三个计数器中的每一个在正常紧固循环后递增。里程表 – 无法重置。表示所连接工具在生命周期内执行的正常紧固循环总数。 PM 计数器 – 此值超过 PM 阈值时，会导致预防性维护指示灯点亮（前面板和工具上）。行程计数器...
Página 837 SC Series Controllers 配置启用或禁用冗余传感器，以检查主传感器的运行情况。此参数仅在工具装有冗余传感器时可用。启用后，控制器会连续将冗余角度传感器的信号与主传感器的信号进行比较，即使在静止状态也是如此。如果数值之差超过公差范围，控制器将以 T1 ≠T2 关闭代码停止工具。如果要使用冗余传感器校准工具，首先禁用冗余传感器并将 T1 选作主传感器。正常校准工具。随后选择 T2 作为主传感器，并正常校准工具。根据需要，启用冗余传感器。选择正确的主传感器。公差这是冗余传感器与主传感器进行对比检查的特定公差冗余传感器值。单位为工具最大扭矩的百分比。此参数仅在工具装有冗余传感器时可用。启用或禁用冗余角度传感器，以检查主角度传感器的运行情况。此参数仅在工具装有冗余传感器时可用。启用后，控制器会连续将冗余角度传感器的信号与主角度传感器的信号进行比较，即使在静止状态也是如此。如果数值差超过公差，控制器通过 A1 ≠A2 关闭代码停止工具。公差这是冗余角度传感器与主角度传感器进行对比检查的特冗余角度定公差值。单位为工具的旋转偏差。保存更改。更新交互式菜单按钮 8.2.1.4 在服务卡标题下 -> 选择工具卡 -> 选择更新菜单按钮 -> 选择软件 -> 循环正常 -> 重启工具使用此按钮可更改工具配置或更新工具中的固件。...
Página 838 从互联网上下载软件 BIN 文件，并传输到 U 盘中。将 U 盘插入到 SC 控制器底部的 USB 端口。滚动到提供的二进制文件，然后按“确定”交互式菜单按钮。屏幕顶部的进度条显示从 U 盘到 SC 控制器内存的文件传输状态。文件传输完成后，会出现"循环正常"窗口，指示重新启动控制器以完成升级。关闭控制器，取下 U 盘，等待 20 秒，然后打开控制器。控制器启动后，检查文档是否完整并写入永久内存。控制器自动重启。运行界面出现时，控制器已更新并准备就绪。传输文件期间，文件错误可能导致传输中止并显示错误消息。如果出现这种情况，请联系 STANLEY 代表。如果更新文件用于不同的控制器，会出现“无效文件”界面。如果出现这种情况，请联系 STANLEY 代表。连接到 SC 控制器的后置控制器和 QPM 无线工具也可以采用这种方式进行更新，只需在选择 SERVICE -> CONTROLLER 前选择主轴即可。建议先更新后置控制器和 B 系列 QPM 无线工具，然后再更新前置控制器。分析区分析显示工具和控制器诊断信息、跟踪、旋紧数、日志、统计信息和 I/O 状态。按“分析”按钮菜单可对控制器、工具或 I/O 执行诊断、查看紧固循环跟踪、执行统计过程控制分析或下载错误日志数据。...
Página 839 SC Series Controllers 配置任务计数：任务的活动紧固件编号。工具型号：紧固循环期间所使用工具的型号。工具序列号：紧固循环期间所使用工具的序列号。工具温度：工具关闭时的温度。部件 ID：紧固循环运行时，部件 ID 缓冲器中的数值。步骤：列出紧固循环中使用的步骤。审核步骤值采用粗体显示当前步骤中使用的策略或智能步骤。 TC/AM：扭矩：当前步骤中实现的扭矩。角度：当前步骤中实现的角度值。电流：当前步骤中实现的电流值。比率：当前步骤中实现的比率值（如果启用）偏差：前步骤中实现的比率偏差（如果启用）清除：清除所有旋紧数。按下“清除”交互按钮，出现“确定吗？”弹出窗口。按确定清除所有旋紧数。导入：从 U 盘导入旋紧数 CSV 文件。或者使用 alpha 工具箱从计算机存储中导入旋紧数 CSV 文件。导出：将旋紧数数据导出到...
Página 840 SC Series Controllers 配置在叠加视图中，每个图表的时间 X 轴的零点就是设定的扭矩阈值。零点变为设定的贴合扭矩。新紧固循环进入列表时，选定的固定紧固循环将在列表中向下移动。使用滚动条查看和取消固定旧轨迹。跟踪菜单 8.3.1.2.4 详细信息 8.3.1.2.4.1 点击详细按钮，显示所选紧固循环的相关信息。旋紧数 - 表示紧固循环的唯一编号。日期 - 紧固循环发生的日期。 ID：紧固循环数据的顺序号日期：发生紧固循环的日期。发生紧固循环的时间。发生紧固循环的工作。发生紧固循环的任务。状态 – 紧固循环整体状态。状态：紧固循环整体状态。 SOC：关闭代码，参见相关章节了解详细信息。工作计数 – 此紧固循环期间工作的工作螺栓。任务计数 – 此紧固循环期间任务的工作螺栓。工具型号 – 执行紧固循环的工具型号。工具序列 – 执行紧固循环的工具序列号。工具温度 – 工具关闭时的温度。部件...
Página 841 SC Series Controllers 配置电流 – 在鼠标悬停点处达到的实际工具电流。扭矩比率 – 在鼠标悬停点处达到的实际扭矩比率。该值通过使用与参数"平均扭矩"（毫秒）和"角度间隔"相关的扭矩比率算法得出。导出 8.3.1.2.4.3 单击“导出”按钮可将选定的紧固循环跟踪文件从物理显示屏保存到计算机或 USB 存储设备。在选定的跟踪、要导出的总体大小中的跟踪数量之间进行选择。导出所选跟踪时，导出为逗号分隔值文件。如果选择"总体"，则会在导出前将适当数量的跟踪放入压缩文件中。如果选择了"固定"，会以逗号分隔值文件的形式导出固定的跟踪。如果选择"全部"，则在导出前将所有跟踪放入压缩文件。导出的跟踪文件是逗号分隔值文件，包含四个部分。分别是标识符部分、步骤值部分、跟踪值部分和事件部分。标识符部分重复运行日志中的一些相同信息，因此可以将与跟踪文档相关联。步骤值部分提供紧固循环中各步骤的扭矩、角度和电流值。紧固循环文件只有每条记录的审核步骤。如果需要每个单独步骤的值，可以从这里解析信息。跟踪值部分提供了用于绘制图表的 X 轴和 Y 轴信息。事件部分标记事件发生的时间，可在图表中输入。导入 8.3.1.2.4.4 单击导入按钮，导入保存的跟踪文件进行分析。文件将被置于紧固循环列表的顶部，视为刚从控制器接收的文件。收到新的紧固循环时，它将在列表中向下移动。日志 8.3.2 SC 控制器最多可在日志中存储 1000 个事件。B 系列无线工具在日志中最多可存储 100 个事件。日志显示发生的所有事件，后跟相应的日期和时间。...
Página 842 ● Cpks 限制- 能力指数低于可编程的最小 Cpk 限制。 ● Ppks 限制- 统计能力指数低于可编程的最小 Ppk 限制。 ● CAM 限制- 统计能力指数低于可编程的最小 CAM 限制。 ● X 栏趋势 - 审核值的平均统计趋势向上或向下漂移。 ● 日志文件错误 - 请联系 STANLEY 服务团队成员。 ● 内部错误 - 请联系 STANLEY 服务团队成员。 ● 时间已更改 - 内部主轴时钟时间或日期已修改并保存。 ● PM 计数器重置 - 预防性维护计数器重置为零。...
Página 843 SC Series Controllers 配置转到分析 -> 日志 -> 导出 -> 选择在 U 盘中的路径 -> 确定统计 8.3.3 在分析卡标题下 -> 选择统计卡 SC 控制器同时保留样本和总体统计数据。使用给定任务的最后完成的紧固循环子组来计算样本统计数据。子组大小使用"子组大小"设定。总体统计数据是使用给定任务（最大到总体）的所有紧固循环计算得出。要纳入样本或总体统计，旋紧数必须超过任务的扭矩阈值和统计扭矩，且紧固循环不得标记为“停止” 或 “中止”关闭代码。统计数据用于计算扭矩和角度。数据按任务筛选。按下交互式菜单按钮，并在分析下选择工作和任务。每次选择选项卡时都会重新计算值。结果 8.3.3.1 本节显示控制器中所存储紧固循环数据结果的摘要。 n – 显示总体大小中包含的旋紧数。 n OK – 标识正常旋紧数。 n NOK – 标识异常旋紧数。 n ˄–...
Página 844 SC Series Controllers 配置性能 8.3.3.3 此部分显示所选工作和任务的性能统计信息。 Pp - 显示稳定进程的性能指标。 Ppk - 显示稳定进程的性能指标，通常由至少两次计算确定。 PR - 确定稳定进程的性能比。 3 西格玛 – 标识样本估计标准偏差乘以三。 X 栏 - 显示数值的平均值。 8.3.3.4 此部分显示所选工作和任务的 CAM 统计数据。 CAM - Coefficient d'Aptitude Moyen（平均能力系数）是欧洲使用的一种稳定流程的能力指数。 R 栏 – 确定常数大小子组序列的平均范围。 3 西格玛 – 标识样本估计标准偏差乘以三。 X 栏...
Página 845 SC Series Controllers 配置传感器：传感器包含总线电压值、线路电压有效值、线路频率、散热片和电机的温度值。总线电压、线路电压有效值和线路频率值超出额定值范围时，将断言逻辑电压故障。散热器温度值超过限制时，断言散热器温度故障。电机温度值超过限制时，断言温度故障。触发器：触发器显示控制杆和多功能按钮的状态。扭矩：扭矩显示当前扭矩值、扭矩（扭矩电流）和零点。力：力显示当前扭矩值、扭矩（力电流）和零点。角度：角度显示工具、位置和电机速度的当前值。参见章节故障指南 [} 860]来了解限值信息。 845 / 1032...
Página 846 SC Series Controllers 嵌入式 PLC 嵌入式 PLC 每个 SC 控制器都有一个内部软件 PLC。此 PLC 用于增强 SC 控制器与最终用户工厂的集成。PLC 模拟工业标准 PLC 控制器的功能，使用许多相同的布局、寻址结构和命令。Alpha 工具箱具有 PLC 编辑器，但 RSLogix500 也可用于为嵌入式 PLC 进行梯形逻辑编程。机架布局 SC 控制器的 PLC 采用 4 插槽虚拟机架布局。虚拟机架的填充方式如下： 24 DC I/O Modbus TCP 现场总线 19 针连接器网络以太网端口...
Página 847 SC Series Controllers 嵌入式 PLC 支持的指令和文件类型 9.1.2 有关支持的指令和文档类型的列表，请参阅表 1 和表 2。提示 SC 控制器在程序文档中仅支持一个梯形图。不支持跳转命令，因此所有逻辑必须在一个梯形图中执行表 1：支持的指令指令说明指令说明指令说明绝对值加计数取反字符串到整数除以下一分支 ASCII 清空缓冲区程序结束或字符串连接梯级终点上升源添加等于输出通电字符串提取大于或等于输出锁存...
Página 848 SC Series Controllers 嵌入式 PLC 指令说明使用 ACI 指令将 ASCII 数字字符串转换为 -32,768 至 32,767 之间的整数值。 ASCII 清空缓冲区清除发送和/或接收缓冲区。字符串连接使用 ASCII 字符串作为操作数组合两字符串。第二字符串将追加到第一字符串，并将结果存储在目标中。使用 ADD 指令将一个值（源 A）与另一个值（源 B）相加，并将结果存入目标。字符串提取使用 AEX 指令通过获取现有字符串的一部分并移动到新字符串来创建新字符串。对此指令进行编程时，请输入以下参数。 ● 源是现有字符串。源值不受此指令影响。 ● 索引是要提取的字符串的起始位置（从 1 到 82）（索引为 1 表示字符串的最左字符）。 ●...
Página 849 SC Series Controllers 嵌入式 PLC 指令说明将源字符串写入指定通道。为写入状态提供一个结果整数。通道 0 = 串口通道 1 = 显示通道 2 = 以太网内部 PLC 支持从控制器上的网络以太网端口读写。规则如下：如果通道 ID 设置为 2，将使用虚拟端口 8786。如果使用的通道 ID >1024，则此编号就是使用的虚拟端口。只能使用一个虚拟端口，并且逻辑中具有通道 ID >1024 的 ARD 或 ARW 命令的第一个梯级确定将使用哪个虚拟端口。通道...
Página 850 SC Series Controllers 嵌入式 PLC 指令说明加计数出位（位 12）累计值从 +32,767 绕回至执行与 CTU 指令地址相同的 RES 指令，或使用 CTD 指令 -32,768 将计数递减小于或等于 +32,767 完成位 DN (位 13) 累计值等于或大于现值累计值小于现值加计数启用位 CU (位 15) 梯级条件为真梯级条件为假，或启用了与 CTU 指令地址相同的 RES 指令除以使用...
Página 851 SC Series Controllers 嵌入式 PLC 指令说明文本编辑器语法：MSG # XXXXH HW LW：其中 # 是主轴编号，XXXXH 是命令，HW 是字词上限，LW 是字词下限。字词上限和字词下限包含指令提供的信息。用户必须经过 STANLEY 培训师的培训才能使用此指令。监视器使用 MON 监控 CPU 事件并用作触发器。可用于向后置 One Box 控制器发送消息。需要正确的语法。文本编辑器语法：MSG # XXXXH HW LW：其中 # 是主轴编号，XXXXH 是命令，HW 是字词上限，LW 是字词下限。字词上限和字词下限包含指令提供的信息。...
Página 852 SC Series Controllers 嵌入式 PLC 指令说明 OTU 是保持输出指令。OTL 只能关闭一位（而 OTU 只能开启一位）。此指令通常与 OTL 指令配对使用。程序可以根据需要随时检查由 OTU 指令控制的比特位。锁存指令告诉控制器关闭寻址位。此后，此位将一直处于关闭状态，与程序运行情况无关，直到被开启（通常是通过另一梯级中的 OTL 指令）。重置使用 RES 指令重置计时器或计数器。如果启用 RES 指令，将重置与 RES 指令具有相同地址的计时器接通延时 (TON)、保持计时器 (RTO)、加计数(CTU) 或减计数 (CTD) 指令。保持计时器使用 RTO 指令，可在计时器开启一段时间后打开或关闭输出。RTO 指令是一种保留指令，当梯级条件变为真时，开始计算毫秒间隔。梯级条件变为假时，RTO 指令保留累计值。时基必须...
Página 853 SC Series Controllers 嵌入式 PLC 指令说明计时器启用位 EN（位 15）梯级条件为真梯级条件变为假检查是否闭合使用梯形程序中的 XIC 指令来确定位是否开启。执行此指令时，如果寻址位处于开 (1) 状态，则此指令被评估为真。执行此指令时，如果寻址位处于关 (0) 状态，则此指令被评估为假。检查是否开放使用梯形程序中的 XIO 指令来确定位是否关闭。执行此指令时，如果寻址位处于关 (0) 状态，则此指令被评估为真。执行此指令时，如果寻址位处于开 (1) 状态，则此指令被评估为假。异或此指令执行逐位逻辑异或。操作使用源 A 的值和源 B 的值进行。结果存储在目标中。 PLC 编辑器使用 Alpha 工具箱提供的 PLC 编辑器创建和编辑梯形逻辑文件。“参见章节 Alpha 工具箱以太网连接器 [} 773]” 了解如何将控制器连接至计算机。...
Página 854 SC Series Controllers 嵌入式 PLC 指令列表按钮将指令添加到梯形逻辑中。使用鼠标点击、按住并拖动指令到梯形上所需的位置。指令开始移动时，会出现添加点，显示梯形图上所有可添加指令的位置。或者点击梯形图中的分支或其它指令，然后点击指令列表中的指令按钮，将其添加到梯形图中。如果删除最后一个项目或操作，只需将指令拖出框外即可。添加按钮用于创建字符串和整数类型的变量并进行初始化。整数存储在 N7:X 文件中，必须是 32767 至 -32768 范围内的十进制数。字符串存储在 ST14:X 文件中，数值必须是 ASCII 字符。字符串最大长度为 80 字符，外加回车和换行 (CRLF)。写入字符串文档时，它们以大写字母显示，如果以小写字母写入，则将以小写形式存储。添加梯级按钮将另一个梯级添加到梯形图的底部。如果要移动梯级，请用鼠标点击梯级。通过将梯级拖动到顶部或底部来移动梯级。编辑后保存更改。指令框 9.2.2 每条指令都有一个包含参数和参数值的框。用鼠标悬停在框中的项目上。输入字段所需的值。继续添加/编辑梯级/指令，完成梯形逻辑。 MON 和 MSG 指令 9.2.3 有两个特殊情况指令是 SC 控制器所独有的。一个是 MON，即监视，另一个是 MSG，即消息。MON 监视 SC 控制器...
Página 855 SC Series Controllers 多主轴多主轴 SC 控制器可以是其它 23 个 SC 控制器、QB 系列后置或兼容无线工具的管理器。它们之间的以太网电缆连接创建了一个多主轴系统。作为前置控制器运行的 SC 控制器管理多主轴系统的所有 I/O 连接和梯形逻辑。连接 10.1 前置和后置工具和控制器通过标准以太网电缆或通过 IEEE 802.11b/g/n 连接到以太网端口。它们必须遵循此主轴网络上与标准以太网网络所需的所有相同寻址要求。有关无线工具的配对，请参阅工具手册。如果要将高级控制器和节点控制器连接到前置控制器，请按如下方式连接以太网电缆： DHCP 配置分为两步。SC 控制器用作前置控制器时，无需更改任何设置即可识别后置主轴。使用触摸屏或后置控制器上的 Alpha 工具箱，打开“从网络获取 IP 地址”参数的切换按钮。切换按钮默认设置为开。接下来，将前置控制器连接到后置控制器，此时前置SC控制器将向后置控制器提供IP地址。前置主轴 OFF 且未提供主 IP 前置主轴后置主轴后置主轴...
Página 856 SC Series Controllers 多主轴前置主轴开启前置主轴后置主轴后置主轴后置主轴静态 IP 工厂网络总计至多 23 静态 IP 配置与此类似，但配置要求略有不同。使用触摸屏或 Alpha 工具箱，在前置和后导控制器上将 "从网络获取 IP 地址 "参数的切换按钮设置为关闭。然后为两个控制器输入 IP 地址和子网掩码值。请记住保持 IP 地址相似但不完全相同，同时保持子网掩码值相同。将前置主轴切换按钮变为“关”，然后在后置控制器的主 IP 参数中输入前置控制器的 IP 地址。可选的前置主轴端口将具有工厂网络/动态主机配置协议 (DHCP) 的 IP。前置主轴切换按钮打开时，可选的前置主轴端口将具有 Alpha 工具箱/静态 IP 的 IP。设置...
Página 857 断开 10.2 不再需要多主轴模式时，取下两个控制器之间的以太网电缆。使用触摸屏选择后置主轴。断开的主轴运行界面为红色。按"忘记"交互式菜单按钮删除新的主轴连接。主轴将删除，如果这是唯一的后置主轴，运行屏幕将返回到正常的单主轴运行界面。在后置主轴上，删除主 IP 地址参数中的值。同步 10.3 许多紧固情况要求同时紧固两个或多个紧固件，以平衡组件中每个紧固件上的分布夹紧载荷。在工具控制器（如 SC）中，这称为同步。SC 控制器可通过主轴网络与其它兼容的 STANLEY 控制器同步工具操作，以便同时启动多步骤策略的每个步骤。B 系列无线工具无法与其它工具同步。工具是同步的，因此所有主轴都完成给定步骤，然后再继续后续步骤。同步多个 SC 控制器时，每个 SC 控制器的工具策略参数相同。这允许装配中的每个紧固件通过相同的方式，以可控的速度驱动到最终目标。要使每个步骤同步，每个控制器的步骤间延迟参数必须大于零。如果要同步 SC 控制器，只需在前置控制器上分配一个“启动”输入并将主轴编号配置为“全部”。设置 -> I/O -> 离散输入 -> 启动 -> 主轴 -> 全部多主轴操作 10.4 固定式工具必须通过连接到前置...
Página 858 SC Series Controllers 多主轴联网 10.6 警告网络中断为避免问题： ⇒ 切勿将 Alpha 工具箱端口连接到工厂网络。 ⇒ 切勿将主轴端口连接到工厂网络。多主轴系统中的前置控制器可通过嵌入式协议与工厂网络通信，“参见章节通信 [} 799]”。在每个紧固循环之后，主控制器将通过所选协议从系统中的每个控制器收集和传输紧固循环数据。使用以太网端口将 SC 控制器连接到设施网络。使用客户提供的值，将 IP 地址、子网掩码和网关输入前置控制器。如果需要，在设置 -> 通讯下为嵌入式协议设置参数。多主轴紧固循环数据 10.7 各紧固循环的数据在系统中每个控制器的紧固循环记录中作为一行输入，用于自己的主轴。但当系统在同步模式下运行时，紧固循环记录会获得一个标记为“Multi ID”的附加列。对于相同的紧固循环，多工具系统中的每个主轴都具有相同的 Multi ID。这允许用户在每个文件操作中关联相同的运行。 858 / 1032...
Página 859 为避免伤害： ⇒ 未经授权打开设备和不当维修可能导致人员伤亡或严重的人身伤害，以及重大的财产损失。 ⇒ 维修控制器或电动工具前，请取下戒指和手表等导电首饰。 ⇒ 打开设备前，请务必拔下电源插头或打开隔离开关。 ⇒ 本设备的某些部件可能具有危险的高电压水平，柜门打开时即可接触到这些部件。 ⇒ 只能使用备件清单中或安装、操作和维护手册备件清单或或中列出的零件或组件。 1. 将闲置工具和控制器存放在干燥安全的区域。 2. 保存所有工具和控制器的维护和维修记录。维修频率和维修性质可以揭示不安全的应用。定期维护 11.1 模块需要日常维护，以确保最佳性能。根据需要： 1. 目检并拧紧外部连接。 2. 检查所有外部电缆是否存在过度磨损、线缆磨破或断裂。根据需要更换。维修 11.2 用户可直接向 STANLEY 或其代理商订购安装和维修零件。设备说明项号标签、警告、夹点 X5557 标签、警告、反应点工具 X5571 标签、警告、管螺母 X5556 859 / 1032...
Página 860 故障可能的原因可能的解决方案解决方案的主要考虑从故障条件清除/重置因素工具、电缆或控制器更换损坏的工具、电交换已知完好的工更换损坏的工具、电损坏缆或控制器具、控制器和电缆可缆或控制器。以确定导致故障的原如果发现控制器存在因缺陷，请返厂至 STANLEY Assembly Technologies 进行维修。如果发现工具存在缺陷，通过更换电机或齿轮或头进行维修。 DC 总线电压低提高工具速度、提高较大的工具使用较长直流总线电压在限值降挡速度或完全取消的下旋或降挡速度设内时重置故障条件。降挡。定过低。创建预扭矩步骤，步分析屏幕上显示输入过流故障！骤之间的延迟至少为...
Página 861 SC Series Controllers 故障排除故障可能的原因可能的解决方案解决方案的主要考虑从故障条件清除/重置因素三路电源或控制器内将控制器返厂维修显示屏上出现"逻辑电返厂维修的逻辑板有故障压故障！" 工具损坏更换损坏的工具互换已知完好的工具更换损坏的工具可验证工具是否是故障原因工具电缆长度超过 60 重新啮合并锁定手柄对工具手柄连接器中重新啮合并锁定手柄位置反馈故障！米连接器中的插针的插针进行目检/机械连接器中的插针检查扭矩校准设置为非标将扭矩校准值设置为从工具中读取额定扭可能需要重新认证工准值（即大于额定校工具的特定扭矩校准矩校准值，并将其与具...
Página 862 SC Series Controllers 故障排除故障可能的原因可能的解决方案解决方案的主要考虑从故障条件清除/重置因素旋紧策略效率低有关修改策略的帮助工具摸起来较热并关为防止温度过高，可信息，请联系闭：通过提高降挡速度或取消降挡来修改策 STANLEY Assembly 工具内部温度达到并略；还可尝试多步骤 Technologies 保持在编程设定点以策略，步骤之间的延上 8 分钟时，QPM 工迟时间至少为 0.5 温度故障！具关闭秒。对于固定式工具，关闭软停止。输出/齿轮装置故障打开并检查工具头和工具在相当长一段时对工具进行维护；打...
Página 863 SC Series Controllers 故障排除故障可能的原因可能的解决方案解决方案的主要考虑从故障条件清除/重置因素如果发现控制器存在缺陷，请返厂至 STANLEY Assembly Technologies 进行维修。如果发现工具存在缺陷，查看故障排除的下一行并进行维修。工具内的传感器/传感更换工具中的传感器/ 在分析界面上查看传打开工具手柄，检查器电缆故障传感器电缆感器运行状况、电流传感器电缆连接，确和扭矩输出表，并确保拧紧和接线未损定数值是否在正常范坏。围内。发现工具存在卸下电机外壳套管，传感器电流故障！缺陷检查蓝色传感器导线是否损坏。从工具上电机上拆下齿轮组，更换扭矩传...
Página 864 SC Series Controllers 故障排除故障可能的原因可能的解决方案解决方案的主要考虑从故障条件清除/重置因素电压故障线路频率（50 或检查内部硬件问题 60hz），总线电压过低或过高（仅限有线）消息指南 12.2 消息可能的原因可能的解决方案解决方案的主要考虑从消息条件清除/重置因素通信故障电缆与控制器或 PI 盒重新连接电缆目检重新连接电缆断开计数故障操作员退下紧固件重新紧固松动的紧固显示的实际计数少于重新紧固松动的紧固件要求件...
Página 865 SC Series Controllers 故障排除消息可能的原因可能的解决方案解决方案的主要考虑从消息条件清除/重置因素累计螺栓计数等于工选择新的工作/任务。工具禁用：操作员按选择新的工作/任务。作/任务螺栓计数下工具的启动扳机重置工作。重置工作。时，显示防错消息应被分配为“停止”的删除活动的输入。工具禁用：操作员按删除活动的输入。输入下工具的启动扳机重新分配输入。重新分配输入时，显示已发出停止消息工作/任务验证输入与选择不同的工作/任工具禁用：操作员按选择不同的工作/任所选工作/任务不匹配务。下工具的启动扳机务。选择不同的套筒时，显示已发出停止进行验证。选择不同的套筒进行消息...
Página 866 SC Series Controllers 故障排除消息可能的原因可能的解决方案解决方案的主要考虑从消息条件清除/重置因素趋势报警取决于系统齿轮统计限制消息出现在 CPK ≥（数字）显示屏上，如果 CPK 数大于给定数如果子组趋势是高和取决于系统齿轮子组趋势为高和低低时，显示屏上将显示 X 趋势消息。诊断和故障排除 12.3 使用以下诊断和故障排除指南来识别、隔离和诊断与机械和控制器软件相关的问题。问题可能的原因可能的解决方案解决方案的主要考虑因素从故障条件清除/重置工具电缆更换物理检查：连接或线缆是更换工具电缆否磨损、磨破或断裂工具更换/维修换用已知的良好操作工具...
Página 867 SC Series Controllers 故障排除问题可能的原因可能的解决方案解决方案的主要考虑因素从故障条件清除/重置已插入检查电源 AMP 控制板故返厂维修设备已打开，已插入，并返厂维修障且电源有电已完成的旋紧 - 扭矩审核步骤不正验证/调整未定义步骤上设定的扭矩设置审核扭矩和角度读数为零确审核步骤和/或角度步骤步骤和/或角度当前指定审核步骤上的审核步骤已完成扭矩阈值设置验证/调整工具运行策略，但显示屏将扭矩阈值设置为零 (0) 过高上未显示紧固循环值或低于最终扭矩的值旋紧数...
Página 868 电气和电子产品有害物质限制评估技术文件 EN IEC 63000：2019-05 宽带传输系统 - 在 2.4 GHz 频段运行的数据传输设备 - 无线电频谱使 EN 300328:2019-10 用协调标准签发人： Thomas Osborne，工程总监 Industrial Tooling and Stanley Assembly Technologies 地点，日期：美国俄亥俄州，2023 年 8 月具有法律约束力的签名： 8/28/23 签名下方的授权代表负责汇编在欧盟出售的产品的技术文件，并代表 Stanley Engineered Fastening 进行此声明。 868 / 1032...
Página 869 SC Series Controllers 符合性声明 Matthias Appel Team Leader Technical Documentation Stanley Engineered Fastening, Tucker GmbH, Max-Eyth-Str.1, 35394 Gießen, Germany 本机符合欧盟 2006/42/EC 机械指令 869 / 1032...
Página 870 签发人： Thomas Osborne，工程总监 Industrial Tooling and Stanley Assembly Technologies 地点，日期：美国俄亥俄州，2023 年 8 月具有法律约束力的签名： 8/28/23 签名下方的授权代表负责汇编在欧盟出售的产品的技术文件，并代表 Stanley Engineered Fastening 进行此声明。 Matthias Appel Team Leader Technical Documentation Stanley Engineered Fastening, Tucker GmbH, Max-Eyth-Str.1, 35394 Gießen, Germany 870 / 1032...
Página 871 SC Series Controllers 符合性声明本机械符合 2008 年机械供应（安全）条例，S.I. 2008/1597（修订版） 871 / 1032...
Página 872 SC Series Controllers 无线电声明无线电声明本设备符合针对不受控制的环境规定的辐射要求。终端用户必须遵循特定的操作说明，以符合射频限制。无线电规范 Wifi 蓝牙 FCC 声明本设备符合 FCC 规则第 15 部分的规定。操作须满足以下两个条件： 1. 此设备可能不会造成有害干扰 2. 此设备必须接受任何干扰，包括可能导致意外运行的干扰。未经合规责任方明确批准的任何更改或修改都可能导致操作设备的权限失效。此设备已经过测试，符合 FCC 规则第 15 部分对 B 类数字设备的限制。这些限制性规定旨在防范安装在住宅中的设备产生有害干扰。此设备能够产生、使用和发射射频能量，如果不按照使用说明进行安装和操作，可能会对无线电通信产生有害干扰。但是，不能保证在特定的安装环境中不会发生干扰。如果此设备确实对无线电或电视接收造成有害干扰（可通过关闭和打开本设备来确定），用户可尝试采取以下一种或多种措施来纠正干扰： 1. 重新调整接收天线的方向或位置。 2. 增大设备与接收器之间的距离。 3. 将设备连接到与接收器所连接电路不同的电路插座。 4. 请向经销商或有经验的无线电/电视技术人员寻求帮助。此设备包含发射机模块...
Página 873 SC Series Controllers 附录 A 附录 A 补充文档，用于更好地了解 STANLEY SC 控制器、QPM EB、EA、EC、E 系列有线工具和 QPM B 系列无线工具。扭转系数 15.1 对于所有 STANLEY 电动装配工具，角度信息都是通过电机上的角度编码器测量提供。负载时，任何东西都会偏转。正如连接到套筒以产生高扭矩的长钢筋会偏转一样，装配工具内的齿轮在承受扭矩载荷时也会偏转。实际上，齿轮充当转子和套筒之间的扭力弹簧，正是该弹簧的偏转可以提供错误的角度数据。除了工具齿轮内的角度偏转外，关节的零件也可能存在偏转。只要工具、接头或工具安装装置存在这种偏差，从编码器获得的角度信息就会显示出比工具输出实际旋转角度更大的角度。这一误差与扭矩水平成正比。即 40 牛米时的偏差将是 20 牛米时的两倍。在某个紧固循环的扭矩与角度曲线中，扭矩达到最大值时，角度也将处于最大值。关闭后，扭矩降至零时，角度应保持在最大值。但在典型的扭矩与角度曲线中，扭矩降至零时，角度似乎也会下降一些。这并不是因为紧固件松动。它实际上是旋转变压器，表明齿轮的角度偏转正在松弛到空挡位置。在这种情况下，最大扭矩下指示的最大角度不正确。旋转变压器显示的角度大于工具输出的实际旋转角度。为了纠正角度数据中的这种微小误差，SC 控制器采用了 STANLEY 专用解决方案。扭转系数允许用户输入一个值来补偿紧固系统任何部分（工具的齿轮、接头部件或工具安装装置）的扭转弹簧刚度，此系数用于校正整个紧固循环的角度读数。此系数以度/牛米输入，默认值为零。如果使用默认值，则不会进行角度修正。如果使用 0.1 的值，则每个角度数据点（每毫秒）将通过...
Página 874 SC Series Controllers 附录 A 例如，如果制动管接头需要 6 牛米加 40 度，则应先将接头预拧紧到 7 牛米。然后改用角度控制策略，使用 6 牛米的紧固扭矩和 40 度的角目标值，并重新设置外部扭矩/角度监控。然后，工具在此角度控制模式下运行时，一旦达到 6 牛米（根据外部传感器，可能是 5 或 7 牛米），即在接头实际开始旋转前，工具将开始计算角度。外部监视器达到 6 牛米时（即接头开始旋转前），就会开始计算角度。通过这样，两个仪表都会从同一点读取角度，即使由于扭矩校准中允许的公差，扭矩读数可能略有不同。扭矩恢复实施 15.3 扭矩控制循环后，通常在多轴应用或软接头上，可能会发现一个或多个紧固件具有较低的残余扭矩（表明存在夹紧负载损失）。这种现象可能因材料流动、部件嵌入或各接头内的松弛或串扰引起的。一个紧固件首先达到目标扭矩时，就会发生串扰，而当周围的紧固件被拧紧时，它们会使组件的某些部分变形，从而使第一个紧固件失去部分夹紧载荷。此紧固策略的目的是重新扭转所有紧固件，以恢复之前（或紧接之后）扭矩控制步骤期间可能损失的任何夹紧载荷。这样，装配中的所有紧固件都能获得合格的残余扭矩值，而且许多装配中的残余扭矩值也能保持一致。简单的解决方案是等待一小段时间以允许发生任何松弛，然后运行另一个扭矩控制步骤。为不影响紧固件，应以受控的速率增加扭矩。具体是将电流限值提升到提供目标扭矩所需的水平。达到目标扭矩时，重新扭紧步骤结束。紧固件可能旋转也可能不旋转，具体取决于它是否发生了松弛。在此扭矩恢复步骤期间，任何松弛的紧固件都将恢复损失的扭矩。...
Página 875 SC Series Controllers 附录 A 屈服控制的限制和建议 15.5 使用的紧固件类型和组装部件的构成对于实施紧固件屈服控制策略的成功具有重大影响。如果紧固件在整个装配过程中屈服，可以解释为紧固件屈服。由于螺栓螺纹部分的横截面积小于螺栓杆部分的面积，因此所有屈服将发生在螺纹区域。杆部面积减小的螺栓会将屈服强度分布到更大的长度上。屈服控制策略在具有较长螺栓夹紧长度的接头中往往效果更佳，因为较长的螺栓夹紧长度允许更大的螺栓总伸长量。由于旋转角度是此策略中的关键因素，建议不要将这种紧固策略与手持式装配工具一起使用。务必了解，部分应用的性质需要在组件的另一端提供手持备用扳手。测试表明，手持备用扳手不会产生不良影响。由于此紧固策略会将任何紧固件紧固到其屈服点，因此不同等级的紧固件将在不同的负载值下屈服。注意确保其它等级的紧固件不会与用于此应用的紧固件混合使用。One Box 控制器的指定等级紧固件材料属性的一致性对于良好的夹紧载荷控制也至关重要。这种紧固策略不能替代良好的紧固质量控制。紧固件组件摩擦属性的轻微变化不会影响夹紧负载控制。但在某些应用中，偶尔会出现"粘滑"状况，这会影响对紧固件开始屈服的感知能力。紧固件屈服策略很难在生产环境中验证。实验室测试期间，在每次组装之前和之后测量每个紧固件，验证是否发生了屈服。拆卸产品部件是不现实的，但建议使用离线测试夹具，以便在生产紧固件上运行生产工具，并在统计抽样的基础上测量紧固件的伸长率。建议在生产中偶尔观察扭矩与角度跟踪，可以快速指示紧固件确实发生屈服。紧固过程后出现的任何嵌入或接头松弛都会影响最终的夹紧载荷。实施此紧固策略之前，对接头进行完整的实验室分析，对于了解可能影响最终夹紧负载的任何特征非常重要。扭矩监控窗口 15.6 此策略主要用作预置扭矩监控。扭矩监控窗口参考贴合扭矩来监控旋紧阶段内角度窗口中的扭矩。一旦紧固循环在启用监控扭矩窗口的情况下达到步骤的贴合扭矩，One Box 控制器就会"回视"扭矩是否在任何时候违反了由扭矩上下限以及角度限制定义的监控扭矩窗口。实现的扭矩必须在角度上限进入扭矩上限和下限之间的窗口，必须在角度下限离开扭矩上限和下限之间的窗口。如果在监控窗口步骤中的任何时候，扭矩上升超过扭矩上限或下降低于扭矩下限，紧固循环在贴合扭矩时停止，紧固件上未达到最终扭矩，并标记为"异常"紧固循环。如果扭矩没有违反扭矩上限或下限，继续紧固循环角度上限 = 开始预置扭矩监视窗口的贴合扭矩之前的距离（度/转）。角度下限 = 结束预置扭矩监视窗口的贴合扭矩之前的距离（度/转）。 875 / 1032...
Página 876 SC Series Controllers 术语表术语表中止计数器如果工具在此预选时间前没有关闭，紧固循环中止。加速度控制器将工具速度从 0（停止）变为额定速度的快速程度。正常提示音控制手持式 QPM 工具手柄发出的正常紧固循环提示音。允许相邻工作站的工具使用不同的提示音。允许选择自适应拧紧控制模式，以便在各种接头上保持一致的扭矩。在以下情况下应使用手动降挡： ● 高预置扭矩 – 预置扭矩 > 扭矩设定点 (TSP) 的 20%。 ● 高启动扭矩 –启动扭矩 > TSP 的 20%。批处理计数在指定限制内完成批处理所需紧固循环数。运行界面显示批处理计数和已完成的紧固循环数。降挡模式禁用：无降挡；手动：在指定扭矩下发生；ATC 自动适应接头。降挡速度一旦工具达到降挡扭矩点，控制器就会将工具的运行速度从初始速度改为降挡速...
Página 877 分配给工具功能的独特提示音。扭矩校准确定如何将扭矩值分配给来自工具上扭矩传感器的电子信号。此值对于每个工具都是唯一的，并会随时间而变化。目标扭矩工具受到扭矩控制时，扭矩目标指示控制器何时关闭工具。扭矩目标值应大于"低扭矩"，小于"高扭矩"，它是扭矩控制所必需值。跟踪紧固循环的扭矩与时间（或角度）的显示图。行程计数器记录自上次重置以来完成的紧固循环数。它通常用作 PM 计数器的补充计数。单位下列扭矩单位和相关标签用于 STANLEY 控制器和工具。这些标签源自 SP811、SI 单位规则和美国国家标准与技术研究所的样式约定。缩写通用术语 = 1 lbfft = 1 Nm 牛顿米 1.355 818 牛顿厘米 135.581 8 千克米 0.138 255 2 0.101 971 6 千克厘米...
Página 878 SC Series Controllers 保修保修请访问 STANLEYAssemblyTechnologies.com 在线查看最新保修声明 878 / 1032...
Página 879 Manual de instruções SC Series Controllers Manual Number Issue 20Z102110 PCN14472...
Página 880 ® thereof. STANLEY Engineered Fastening will not accept any liability for damage resulting from activities carried out by third parties. The working names, trade names, registered trademarks, etc. used by STANLEY ® Engineered Fastening should not be considered as being free, pursuant to the legislation with respect to the...
Página 881 SC Series Controllers Índice Índice 1 Sobre este manual ............................884 Validade .............................. 884 Convenções da apresentação ......................884 1.2.1 Símbolos do grupo de usuários ..................884 1.2.2 Indicadores de aviso ......................884 2 Para a sua segurança ..........................886 Avisos gerais sobre segurança da ferramenta elétrica ...............
Página 882 SC Series Controllers Índice Configuração............................914 8.1.1 Trabalhos ..........................915 8.1.2 Comunicações ........................930 8.1.3 E/S ............................938 8.1.4 Fieldbus ..........................959 8.1.5 PLC ............................. 964 8.1.6 Usuário ..........................964 8.1.7 Outro ........................... 966 Área de assistência..........................971 8.2.1 Ferramenta ......................... 971 8.2.2 Controlador .........................
Página 883 SC Series Controllers Índice 15 Anexo A................................ 1022 15.1 Fator de torção............................ 1022 15.2 Validação do ângulo..........................1023 15.3 Implementação da recuperação do torque ..................1023 15.4 Implementação do controle de rendimento do parafuso..............1024 15.5 Limitações e recomendações para o controle do rendimento ............1025 15.6 Janela de monitoramento do torque ....................
Página 884 Entre em contato com o seu engenheiro de vendas da STANLEY para obter mais informações ou assistência sobre formação da Stanley ou operações de ferramentas de montagem.
Página 885 SC Series Controllers Sobre este manual Avisos no início de uma seção Tipo e origem do risco Consequências se for ignorado ⇒ Ação para evitar riscos Aviso em uma seção Tipo e origem do perigo Consequências se for ignorado. Ação para evitar riscos Triângulo de sinalização O triângulo de sinalização indica risco de morte ou ferimentos em pessoas.
Página 886 SC Series Controllers Para a sua segurança Para a sua segurança Avisos gerais sobre segurança da ferramenta elétrica Estes avisos são exigidos pela norma EN 62841. Antes de utilizar as ferramentas e controladores, leia e compreenda todas as recomendações de segurança e todas as instruções de funcionamento. Leia todos os avisos de segurança e todas as instruções.
Página 887 SC Series Controllers Para a sua segurança Circuito de parada de emergência integrado não presente Se um controlador SC estiver ligado a uma ferramenta em um local onde possa ocorrer uma falha que resulte em ferimentos ou danos materiais consideráveis, para evitar ferimentos ⇒...
Página 888 Assistência Para garantir a segurança de todos os usuários envolvidos, peça a um técnico de reparo qualificado para reparar a sua ferramenta elétrica apenas com acessórios e peças sobresselentes da STANLEY para todos os produtos da STANLEY Assembly Technologies. Instruções de segurança para controladores da série Para evitar ferimentos: 1.
Página 889 SC Series Controllers Para a sua segurança 17. Desligue a fonte de alimentação (bateria, eletricidade, etc.) da ferramenta ou do controlador antes de realizar ajustes, substituir acessórios ou armazenamento. 18. Antes de utilizar as ferramentas e os acessórios, verifique sempre se apresentam danos, estão desalinhados, dobrados ou quaisquer outras situações que possam afetar o funcionamento.
Página 890 SC Series Controllers Para a sua segurança Símbolo Descrição Capacete de segurança industrial Um capacete de segurança industrial protege a cabeça contra a queda de objetos, cargas suspensas e impactos contra objetos parados. Óculos de proteção Os óculos de proteção protegem os olhos de peças em movimento e salpicos de líquidos.
Página 891 SC Series Controllers Conteúdo da embalagem Conteúdo da embalagem Esta embalagem inclui: Nome Qtd. Controlador da série SC Plinto Cabo de alimentação Obter documentação inicial * Peças opcionais 891 / 1032...
Página 892 SC Series Controllers Características técnicas Características técnicas Dimensões e peso Dados Valor Unidade Largura 152 (6) mm (pol) Peso 363 (14,3) mm (pol) Profundidade 262 (10,3) mm (pol) Peso 8,2 (18) Kg (lbs) 892 / 1032...
Página 893 SC Series Controllers Características técnicas Condições de funcionamento, armazenamento e transporte Dados Valor Unidades Temperatura: 0 a 50 (32 a 122) °C (°F) Umidade (sem condensação): 0 a 95 Classificações da assistência elétrica Estas são as classificações mínimas do assistência elétrica para o controlador SC e as ferramentas que pode controlar.
Página 894 SC Series Controllers Características técnicas Especificações da ferramenta Condições de funcionamento Dados Valor Unidade Temperatura: 0 a +50 (32 a 122) °C (°F) Umidade (sem condensação): 0 a 95 Valores de ruído e vibrações Valores de emissão de ruído determinados de acordo com EN62841-1:2015 e ISO4871 sem carga com acessório.
Página 895 SC Series Controllers Características técnicas Dimensões de montagem no plinto 895 / 1032...
Página 896 SC Series Controllers Características técnicas 896 / 1032...
Página 897 SC Series Controllers Descrição geral do produto Descrição geral do produto Dados das variantes do controlador Controladores SC/funcionalidades Visor c/ luzes indicadoras ● Visor LCD com tela sensível ao toque ● Alpha toolbox ● ● ● ● Porta Ethernet ● ●...
Página 898 SC Series Controllers Descrição geral do produto 3 Controlador da caixa de ferramentas Alpha 4 USB 5 Porta Ethernet da rede da instalação 6 Porta de rede da haste do fuso/planta selecionável 7 Conector da ferramenta 8 Entrada de alimentação 9 Conector de E/S de 24 CC 10 Conector da porta série 11 Fuso desligado...
Página 899 SC Series Controllers Descrição geral do produto 5.3.4 Conector em série Os controladores SC podem ter um conector DB-9 macho. A configuração tem uma velocidade de transmissão de 9600, 8 bits de dados, não tem paridade e 1 bit de parada e não é programável, excepto com o PLC. A conexão entre um dispositivo, por exemplo, um computador, e o controlador é...
Página 900 SC Series Controllers Descrição geral do produto ETHERNET FUSO As seguintes portas virtuais são utilizadas para os vários protocolos do controlador: Porta Utilização Ouvir/transmitir Protocolo Descrição Internet HTTP Ouvir/transmitir TCP/IP O acesso do navegador ao servidor Web integrado para configuração e análise; o navegador pode utilizar a proxy da porta.
Página 901 SC Series Controllers Descrição geral do produto Controlador 3 Controlador 1 Controlador 2 Para PLC Para o controlador Rede do controlador Ethernet/IP ou Profinet seguinte 5.3.8 Conector DeviceNet™ à esquerda Se esta opção estiver configurada, os controladores SC poderão ter uma porta Mini DeviceNet™ individual, para conectar o controlador SC a um controlador topo de gama, como um PLC.
Página 902 SC Series Controllers Descrição geral do produto Figura 5‑1 Pinos do conector DB-9 (conector Profibus) Pino Função Pino Função Pino Função Vazio Repetidor Em branco Vazio Ref. de dados Inversão da linha de dados Linha de dados Fonte de alimentação 9 Vazio 5.3.10 Conector de entrada e saída...
Página 903 SC Series Controllers Descrição geral do produto N.º da peça Porta de E/S de 24V com 19 pinos Incluída 21C202005 Cabo de E/S de 5 M Opcional 21C202010 Cabo de E/S de 10 M Opcional 21C202020 Cabo de E/S de 20 M Opcional Esquema 21C2020XX Quando o controlador SC é...
Página 904 SC Series Controllers Descrição geral do produto Saídas: Abastecimento (exemplo) * Para saídas PNP, utilize o retorno interno de 24 V OU o retorno externo externa de 24 V para fornecer a tensão comum de alimentação das saídas 904 / 1032...
Página 905 SC Series Controllers Descrição geral do produto Saídas: Colapso (exemplo) * Para saídas NPN, utilize o retorno interno de 24 V OU o retorno externo externa de 24 V para fornecer a tensão comum de alimentação das saídas 5.3.11 Conector Modbus TCP O fieldbus Modbus TCP é...
Página 906 SC Series Controllers Montagem Montagem Instruções de instalação Perigo elétrico Para evitar ferimentos da corrente elétrica ⇒ Este produto deve ser instalado em um local afastado de fontes de calor, como radiadores ou outros dispositivos que produzem calor. ⇒ Este produto não deve ser sujeito a vibrações ou choque ou perto de água ou outros líquidos. ⇒...
Página 907 SC Series Controllers Funcionamento Funcionamento Software Qualquer computador com um navegador Web moderno conectado através de um cabo Ethernet na porta de rede Ethernet, ou à porta αTB, pode ser utilizado para visualizar o aplicativo baseado na Web do controlador SC chamada Alpha Toolbox.
Página 908 SC Series Controllers Funcionamento Funcionamento em rede O controlador SC é compatível com AUDI XML, PFCS, NPL, TOOLSNET, OPEN, Toyota PI (para controladores com portas série) e protocolos FORD. O protocolo Internet e o Protocolo Internet que utilizam o Protocolo de Controle de Transporte são uma maneira potente e robusta de mover dados de um computador para outro.
Página 909 SC Series Controllers Funcionamento Item Nome Descrição Botão Alternar alternar entre duas opções (por exemplo, conectar/desligar ou mostrar/ocultar) com um único clique Suspenso A lista de opções é apresentada em um menu suspenso apresentado abaixo do botão. Barra de menus A barra de menus pode também incluir menus adicionais, dependendo do botão e das respectivas funcionalidades.
Página 910 SC Series Controllers Funcionamento Controlador SCN Controlador SC 7.6.1 Tela Executar Nos controladores SC, a tela Executar apresenta as informações normais de funcionamento do respectivo fuso. Quando é ligado como parte de um sistema de vários fusos, mostra as informações de cada fuso individualmente abaixo do fuso principal.
Página 911 SC Series Controllers Funcionamento Fuso principal Fuso secundário 7.6.1.1 Barra de estado A barra de estado está localizada na parte superior da tela e mostra o relógio e ícones. 1: Barra de estado para variantes SC com fuso com fios. 1 Relógio 2 Ícones 2: A barra de estado para variantes SC sem fuso com fios tem o menu Hambúrguer.
Página 912 SC Series Controllers Funcionamento A visualização do tempo muda da seguinte maneira: Quando um ID de peça é recebido, o tempo muda para o ID da peça durante 5 segundos e depois regressa para o relógio. Se um trabalho ou tarefa tiver sido selecionado Nome do trabalho: Nome da tarefa é apresentado na tela até...
Página 913 SC Series Controllers Funcionamento Porta não solicitada PFCS ligada O controlador está ligado a um servidor de protocolo PFCS na porta Não solicitada. OPEN ligado O controlador está ligado a um servidor de protocolo OPEN. Toolsnet ligado O controlador está ligado a um servidor de protocolo Toolsnet.
Página 914 SC Series Controllers Configuração Configuração Estado de torque excessivo Para evitar ferimentos: ⇒ Os controladores só devem ser programados por pessoas com qualificação e formação. ⇒ Nunca defina os limites de controle acima do valor máximo da ferramenta. ⇒ Definições de torque mais elevadas resultam em torques de reação da ferramenta mais elevados. Devem ser tomados os devidos cuidados para proteger o operador das forças de reação de torque resultantes.
Página 915 SC Series Controllers Configuração 8.1.1 Trabalhos No cabeçalho do cartão Configurar -> selecione o cartão Trabalhos -> Trabalho Nome Indique o Trabalho para definir a operação realizada (máximo de 15 caracteres). O campo do nome é visível em muitos aplicativos externos. ID do código de barras Esta é...
Página 916 SC Series Controllers Configuração ● Quando o trabalho estiver concluído Se estiver ativado, não permite a utilização do modo de Desmontagem depois da Tarefa ativa ser concluída (a contagem acumulada atinge a contagem-alvo). ● Em todos os parafusos removidos Se estiver ativado, não permite a utilização do modo de Desmontagem depois de todos os parafusos serem removidos, ou seja, a contagem acumulada regressa a zero.
Página 917 SC Series Controllers Configuração ● Visor físico: Nos controladores SC, o usuário pode exportar um arquivo de parâmetros de trabalhos a partir de um USB. Salvar: Salva as alterações. Cancelar: Cancela as alterações. 8.1.1.2 Tarefa No cabeçalho do cartão Configurar -> selecione o cartão Trabalhos -> selecione cabeçalho do cartão Trabalho ->...
Página 918 SC Series Controllers Configuração Sentido da rosca: Para apertar um parafusos à direita, rode no sentido horário (Cw). Rode no sentido antihorário (Ccw) para parafusos à esquerda. O valor predefinido é sentido horário (Cw). Torque-limite: O limite a partir do qual a Alpha Toolbox começa a armazenar dados. Os dados só são armazenados ou estão disponíveis para a Alpha Toolbox, quando o torque-limite for excedido durante o ciclo de fixação.
Página 919 SC Series Controllers Configuração Modificado: Um valor que é alterado pelo controlador para indicar a data e a hora em que os valores dos parâmetros foram modificados pela última vez nesta tarefa ou em passos associados. Os parâmetros específicos para rebites cegos estão indicados abaixo: Limiar de solicitação: O nível de força durante o ciclo de fixação quando a saída Em ciclo faz a transição para elevado.
Página 920 SC Series Controllers Configuração Nome: Fornece um identificador para o passo (máximo de 15 caracteres). Utilize as setas para cima/baixo para letras ou utilize o teclado numérico. Estratégia (padrão): Identifica os valores utilizados para controlar a ferramenta durante um passo e para controlar o sentido do passo.
Página 921 SC Series Controllers Configuração Cy/Ma Controle de rendimento com monitoramento de ângulo. O controlador desliga a ferramenta quando o valor de velocidade pretendido descendente é alcançado depois de atingir um valor de torque de fixação selecionado. O controlador monitoriza também o ângulo. Os valores do torque e ângulo do passo de auditoria devem estar dentro dos respectivos limites especificados para que o ciclo de fixação seja considerado aceitável.
Página 922 SC Series Controllers Configuração Torque de fixação: O ponto no passo em que o controlador começa a monitorar o ângulo de saída da ferramenta. Deve ser superior a 0 e menor do que o torque reduzido. Um valor de 50% do torque pretendido é um bom ponto de partida.
Página 923 SC Series Controllers Configuração O valor de ângulo no qual a ferramenta é desligada durante uma estratégia de controle de torque se a ferramenta não tiver atingido o valor de torque pretendido. Janela de monitoramento do torque: Se estiver ativada, fornece uma janela de torque durante a fase de fixação do ciclo de fixação, através da qual o torque atingido deve passar.
Página 924 SC Series Controllers Configuração O valor, como percentagem do pico de torque em execução, que o torque deve diminuir antes do controlador desligar a ferramenta. Depois de calcular a percentagem do pico de torque, que é retirada do parâmetro de queda de torque, o torque restante do pico de torque calculado é chamado de queda de torque.
Página 925 SC Series Controllers Configuração Aceleração: A velocidade na qual a ferramenta atinge a velocidade em RPM/s (rotações por minuto por segundo). Deve ser superior a 1000 RPM/s. A predefinição é 3000 RPM/s. Modo de redução de velocidade: Seleciona o tipo de controle de inércia do fuso no final de um ciclo de fixação. 1.
Página 926 SC Series Controllers Configuração Corrente reduzida: A corrente mínima de um ciclo de fixação aceitável. Se a corrente da ferramenta real não atingir este limite, o ciclo de fixação é sinalizado como NOK e o LED AMARELO no painel dianteiro e na ferramenta acende-se. Deve ser inferior a Corrente elevada.
Página 927 SC Series Controllers Configuração Torque máx.: Uma combinação dos parâmetros de torque elevado e saída de emergência de torque elevado. Usado apenas em Passos inteligentes de controle do ângulo. Posição alvo: O número de graus a partir da Posição zero da ferramenta onde o controlador desliga a ferramenta durante uma estratégia de controle de posição/monitoramento do torque depois de atingir o torque de fixação.
Página 928 SC Series Controllers Configuração Pré-torque: O pré-torque aperta parafuso até um nível de torque preliminar e suspende o ciclo de fixação durante um determinado período. Após um atraso de tempo, o passo de auditoria é iniciado. Cria um passo inteligente com uma estratégia de monitoramento do controle do torque/monitoramento do ângulo no sentido do passo de auditoria programado.
Página 929 SC Series Controllers Configuração Para copiar/mover um passo: primeiro, crie um novo passo para o local necessário, depois copie o passo que vai ser movido, em seguida, cole-o no novo passo criado e elimine o original, se for necessário. 8.1.1.2.3 Definir No cabeçalho do cartão Configurar ->...
Página 930 SC Series Controllers Configuração Monitorizar janela de força Se estiver ativado, fornece uma janela de força durante a fase de aperto do ciclo de fixação, pela qual a força alcançada deve passar. Esta janela olha a partir do torque de fixação do passo através do intervalo de distância definido.
Página 931 SC Series Controllers Configuração Nome Este parâmetro define o Identificador de conjunto de assistência (SSID) para o ponto de acesso no controlador SC. O número máximo de caracteres alfanuméricos (ASCII) sensíveis a maiúsculas e minúsculas é 32. É recomendável utilizar um valor que melhor defina a estação em teste em relação a outras estações. Utilize o teclado alfanumérico para inserir caracteres.
Página 932 SC Series Controllers Configuração Gateway O endereço do gateway para uma rede de conexão. O endereço do servidor DNS da rede. Físico Este é o ID MAC da porta Ethernet no controlador SC. Este valor vem da placa Ethernet interna e não pode ser alterado.
Página 933 SC Series Controllers Configuração Velocidade de transmissão A velocidade de transmissão de dados em bits/segundo para comunicação. Paridade Utilizado para determinar se os dados foram perdidos ou comprometidos durante a transferência. 8.1.2.4 OPEN No cabeçalho do cartão Configurar -> selecione o cartão Comunicações -> ABRIR O departamento de TI da instalação deve fornecer estes valores para permitir que o controlador SC comunique na rede de protocolo OPEN.
Página 934 SC Series Controllers Configuração Salva as alterações. 8.1.2.5 PFCS No cabeçalho do cartão Configurar -> selecione o cartão Comunicações -> PFCS Para controladores com um PFCS, o grupo do sistema da instalação deve fornecer estes valores para permitir que o controlador SC comunique no PFCS ou na rede NPL. Se estiver a utilizar a rede NPL, é necessário fazer uma configuração para cada fuso, mesmo em uma configuração com vários fusos.
Página 935 SC Series Controllers Configuração Porta não solicitada Esta porta é utilizada pelo sistema PFS para selecionar o número do trabalho no controlador Alpha. Ative ou desative esta porta conforme necessário. Quando estiver ativado, insira o número da porta. ● Número da porta A porta virtual necessária na qual a Alpha comunica com a rede da instalação.
Página 936 SC Series Controllers Configuração Dados de teste Especifique o ID da peça como NIV ou Avi. ● NIV Número de identificação do veículo ● Avi Identificador automático do veículo Memória intermédia quando está offline Ativar permite que o controlador armazene na memória intermédia os dados do ciclo de fixação quando o controlador estiver offline (desligado da rede).
Página 937 SC Series Controllers Configuração Nome da estação Insira o nome da estação onde este controlador SC está localizado. Curva Seleciona os tipos de curvas que são enviados para o servidor. ● Nenhum Nenhuma curva é enviada para o servidor. ● Todas Todas as curvas são enviadas para o servidor.
Página 938 SC Series Controllers Configuração O botão "Emparelhar" altera o ponto de acesso para um SSID de emparelhamento quando o controlador SC estiver no modo de emparelhamento. Para emparelhar uma ferramenta sem fios QPM, comece com a ferramenta desligada, removendo e reinstalando a bateria.
Página 939 SC Series Controllers Configuração Fieldbus Ao contrário das entradas e saídas de 24V CC, o fieldbus não tem quaisquer funções de E/S pré-atribuídas. Depois de selecionar um fieldbus, por exemplo, o Modbus, saída TCP, deve ser adicionada a quantidade necessária de bytes que vão ser utilizados para que possam ser atribuídas funções aos bits, bytes ou palavras. Saída Fieldbus ●...
Página 940 SC Series Controllers Configuração entrada ou saída de Fieldbus. Cada função de E/S pode ter um comprimento de 1 a 32 bits. É necessário acompanhar os comprimentos de cada função de E/S atribuída para permanecer dentro do comprimento máximo do Fieldbus que está sendo utilizado. É possível utilizar mais de uma conexão de Fieldbus em simultâneo.
Página 941 SC Series Controllers Configuração Entradas Descrição Opções de configuração PARAR Pára a ferramenta Tipo de contato, Fuso VERIFICAR TAREFA Verifica a tarefa selecionada para as Tipo de contato, Tarefa, Fuso entradas VERIFICAR TAREFA (BIT) Verifica a tarefa selecionada de um dos Tipo de contato, Bit, Modo, Fuso bits de entrada em uma série * Entrada não disponível em 24 V...
Página 942 SC Series Controllers Configuração Saídas Descrição Opções de configuração *DIA DE FIXAÇÃO Dia do último dia de fixação Tipo de dados, Fuso *HORA DE Hora do último ciclo de fixação Tipo de dados, Fuso FIXAÇÃO *TRABALHO DE Trabalho do último ciclo de fixação Tipo de dados, Fuso FIXAÇÃO *MINUTO DE...
Página 943 SC Series Controllers Configuração 8.1.3.2 Descrições de entrada A maioria dos controladores SC contém um conector de entrada e saída de 24 V CC. Cada uma das funções da entrada de bit individual tem uma definição de configuração de Tipo de contato. O Tipo de contato pode ser Normalmente aberto (N.A.) ou Normalmente fechado (N.F.).
Página 944 SC Series Controllers Configuração Entradas Descrição IGNORAR A entrada não é utilizada. Isto é um marcador. Para o fieldbus, o comprimento desta função de entrada pode ser definido para qualquer tamanho que satisfaça a necessidade. VERIFICAR Quando está acionado em qualquer bus de entrada, o controlador verifica se o número do TRABALHO trabalho selecionado é...
Página 945 SC Series Controllers Configuração Entradas Descrição CICLO OK, CICLO NOK TORQUE OK, TORQUE ELEVADO TORQUE REDUZIDO, ÂNGULO OK ÂNGULO ELEVADO, ÂNGULO REDUZIDO CICLO ABORTADO, CICLO PARADO CORRENTE OK, CORRENTE ELEVADA CORRENTE REDUZIDA Quando removido, nada acontece. Tamanho: 1 bit Tipo de contato: Normalmente aberto (N.A.), Normalmente fechado (N.F.) Fuso: Insira o número do fuso no qual o estado do trabalho deve ser reiniciado.
Página 946 SC Series Controllers Configuração Entradas Descrição Quando é removido, nada acontece, ou se a opção “Desativar ao abrir” estiver selecionada como Sim, a ferramenta é desativada. Tamanho: 1 bit Tipo de contato: Normalmente aberto (N.A.), Normalmente fechado (N.F.) Tarefa: Insira o número da tarefa que vai ser selecionado quando esta entrada for acionada. Desativar ao abrir: Sim: desativa a ferramenta quando esta entrada é...
Página 947 SC Series Controllers Configuração Entradas Descrição INICIAR Quando está acionado, em qualquer tipo de entrada, a ferramenta é iniciada e executa o trabalho/tarefa que está selecionado. Esta entrada é anulada pela entrada PARAR. Se PARAR for utilizado e for necessário reiniciar a ferramenta, remova PARAR, remova INICIAR, e em seguida, acione de novo INICIAR.
Página 948 SC Series Controllers Configuração Entradas Descrição Tipo de contato: Normalmente aberto (N.A.), Normalmente fechado (N.F.) Bit: Insira o número que este bit vai ter no esquema do número torque para verificar uma tarefa. Modo: Todos os BITS DE VERIFICAÇÃO DE TAREFAS devem estar no mesmo modo, não é permitida a mistura de modos.
Página 949 SC Series Controllers Configuração Fuso: indica a que fuso no sistema de vários fusos aparece esta função. Saídas Descrição *ÂNGULO Esta saída é o valor de ângulo máximo atingido durante o ciclo de fixação a partir do passo Auditoria. É acionada quando o ciclo de fixação é concluído (antes do bit EM CICLO ser reiniciado).
Página 950 SC Series Controllers Configuração Saídas Descrição O Valor definido pelo usuário Elevado é selecionado quando o ângulo atingido para o passo definido é superior ao limite de ângulo elevado. É acionada quando o ciclo de fixação é concluído (antes do bit EM CICLO ser reiniciado). O valor é...
Página 951 SC Series Controllers Configuração Saídas Descrição ou abortada dentro dos limites. É reiniciado quando a ferramenta é comandada para funcionar novamente. Pode ser reiniciado também com a entrada REINICIAR ESTADO DOS RESULTADOS. Tamanho: 1 bit Tipo de contato: Normalmente aberto (N.A.), Normalmente fechado (N.F.) Tipo de saída: Normal, Temporizado, Intermitente Tempo mínimo ativo, Tempo, Período Fuso: Insira o número do fuso a partir do qual é...
Página 952 SC Series Controllers Configuração Saídas Descrição Tipo de contato: Normalmente aberto (N.A.), Normalmente fechado (N.F.) Tipo de saída: Normal, Temporizado, Intermitente Tempo mínimo ativo, Tempo, Período Fuso: Insira o número do fuso a partir do qual é fornecido o estado do ciclo. NO CICLO É...
Página 953 SC Series Controllers Configuração Saídas Descrição Tipo de contato: Normalmente aberto (N.A.), Normalmente fechado (N.F.) Bit: Insira o número que este bit deve ter no esquema do número torque para trabalhos selecionados. Modo: Todos os BITS SELECIONADOS DE TRABALHO devem estar no mesmo modo, os modos não podem ser misturados.
Página 954 SC Series Controllers Configuração Saídas Descrição Tempo mínimo ativo, Tempo, Período Fuso: Insira o número do fuso em que surge o sinal. LUZ VERMELHA Imita as luzes de estado vermelho na ferramenta. Tamanho: 1 bit Tipo de contato: Normalmente aberto (N.A.), Normalmente fechado (N.F.) Tipo de saída: Normal, Temporizado, Intermitente Tempo mínimo ativo, Tempo, Período Fuso: Insira o número do fuso a partir do qual é...
Página 955 SC Series Controllers Configuração Saídas Descrição Tamanho: Pode ter qualquer tamanho, de 0 a 32 bytes, dependendo do tipo de dados Tipo de dados: Flutuante, Int8, Int16, Int32, Ponto fixo, Cadeia Fuso: Insira o número do fuso em que surge o sinal. *SEGUNDO DE Este é...
Página 956 SC Series Controllers Configuração Saídas Descrição *ANO DE Este é o valor de ano da última data do ciclo de fixação. É acionada quando o ciclo de FIXAÇÃO fixação é concluído (antes do bit EM CICLO ser reiniciado). O valor é reiniciado para zero (0) quando a ferramenta é...
Página 957 SC Series Controllers Configuração Saídas Descrição Tipo de saída: Normal, Temporizado, Intermitente Tempo mínimo ativo, Tempo, Período Fuso: Insira o número do fuso em que surge o sinal. TAREFA É acionado quando uma tarefa é selecionada por qualquer meio. É reiniciado quando a SELECIONADA tarefa ativa é...
Página 958 SC Series Controllers Configuração Saídas Descrição Tempo mínimo ativo, Tempo, Período Fuso: Insira o número do fuso em que surge o sinal. TORQUE É acionado no fim de um ciclo de fixação quando o valor do torque alcançado é inferior REDUZIDO aos limites de torque reduzido do passo Auditoria.
Página 959 SC Series Controllers Configuração * Saídas disponíveis apenas em saídas de fieldbus. 8.1.4 Fieldbus O menu Fieldbus campo é um termo genérico para qualquer um dos tipos de fieldbus opcionais que podem ser adicionados aos controladores SC, e este separador aparece apenas quando uma dessas opções está instalada.
Página 960 SC Series Controllers Configuração Ethernet/IP: Estas informações são necessárias quando conectar o controlador SC a uma rede Ethernet/IP utilizando a porta Ethernet/IP. ● Obter IP da rede Ativar permite que a placa Ethernet/IP receba um endereço do servidor DHCP da rede. Desativar exige que os parâmetros de endereço sejam preenchidos manualmente.
Página 961 SC Series Controllers Configuração ● Endereço IP O endereço IP da porta Profinet do controlador Alpha. ● Máscara de subrede O endereço Subrede da porta Profinet do controlador Alpha. ● Gateway O endereço do gateway para uma rede de conexão. ●...
Página 962 SC Series Controllers Configuração Define o número do nó do controlador SC na rede Profibus. Os valores podem variar entre 0 e 126. ● Compatibilidade Define o modo de compatibilidade da placa Profibus. ● Ordem GSD Define a ordem das entradas e saídas, como indicadas no arquivo GSD. As opções são Saídas primeiro ou Entradas primeiro.
Página 963 SC Series Controllers Configuração 16 (0x05) Gravar vários registros Visite http://Modbus.org para obter mais informações sobre o fieldbus Modbus. Utilize a seguinte tabela para correlacionar a endereçamento externo do PLC às entradas e saídas do controlador. Tipo de memória E/S do Endereço PLC Dados PLC externo...
Página 964 SC Series Controllers Configuração Saídas do controlador PLC externo Controlador SC Endereço Entrada Modbus* Função atribuída Comprimento (bits) 40001:0 Falha 40001:1 Pronto 40001:2 Ferramenta em funcionamento 40001:3 No ciclo 40001:4 Ciclo OK 40001:5 Ciclo NOK 40001:6, 7 Não utilizada 40001:8 -15 Não utilizada 40002 Torque (ponto flutuante)
Página 965 SC Series Controllers Configuração 6. Quando um usuário inicia sessão, o controlador é desbloqueado no nível de acesso desse usuário. O ícone de desbloqueio é apresentado e os botões “Salvar” e “Cancelar” aparecem na tela. 7. O controlador bloqueia automaticamente o sistema 1 minuto após a última entrada do usuário. Adicionar usuário No cabeçalho da placa Configurar ->...
Página 966 SC Series Controllers Configuração Diagnóstico Os usuários neste nível podem forçar Entradas ou Saídas para LIGADO ou DESLIGADO e REMOVER forças no separador E/S de ANALISAR. Estatísticas Os usuários neste nível podem alterar parâmetros no separador Estatísticas na área Outros. Comunicações Neste nível, os usuários podem alterar todos os parâmetros na área Comunicações.
Página 967 SC Series Controllers Configuração Área sensível ao toque para alterar Trabalho, Tarefa, ID da peça Modo de contagem Escolha Contagem crescente para indicar os parafusos que foram apertados com êxito. Escolha Contagem decrescente para indicar o número de parafusos que ainda vão ser apertados. Isto afecta a contagem na caixa na tela Executar.
Página 968 SC Series Controllers Configuração Define a operação quando toca no MFB (botão multi-funções) na ferramenta (pressionado rapidamente). ● Manter ação Define a operação quando segura no MFB na ferramenta durante um segundo. O modo MFB configura o botão multi-funções para ferramentas QPM portáteis. O botão pode ser configurado para funcionar em qualquer um dos seguintes modos.
Página 969 SC Series Controllers Configuração Temporizador das luzes Define o tempo que as luzes da ferramenta permanecem ligados, em segundos, após o acionamento do gatilho. Ativar temporizador da luz da ferramenta Se estiverem ativados, o temporizador e as luzes de estado vermelha, verde e amarela da ferramenta acendem-se durante o período de tempo especificado após um ciclo de fixação e apagam-se.
Página 970 SC Series Controllers Configuração Fator de torção Consulte o Anexo A: Compensação de torção para obter uma explicação deste parâmetro e como determinar um valor correto. Caso contrário, utilize o valor predefinido (zero). Exige acionamento Força a ação de toque no MFB para acionar. “Gatilhos [} 967]”. As ferramentas de porca tubular requerem o acionamento como definição de fábrica.
Página 971 SC Series Controllers Configuração 8.1.7.7 Regional No cabeçalho da placa Configurar -> selecione a placa Outro -> Regional Define os valores da região do mundo na qual o controlador é utilizado. Idioma Seleciona o idioma dos ecrãs e arquivos do controlador. Formato de data Seleciona o formato de data do controlador.
Página 972 SC Series Controllers Configuração Todos os parâmetros da ferramenta são armazenados na placa de memória da ferramenta no punho da ferramenta. Todos os parâmetros da ferramenta são armazenados na placa de memória da ferramenta, não no controlador. A atualização da configuração e do firmware da ferramenta é gerida aqui. 8.2.1.1 Sobre No cabeçalho da placa Assistência ->...
Página 973 SC Series Controllers Configuração ACTIVA ou DESACTIVA o transdutor redundante para verificar o funcionamento do transdutor principal. Este parâmetro só está disponível se estiver montada uma ferramenta com um transdutor redundante. Quando está ativado, o controlador compara o sinal do transdutor redundante de maneira contínua com o sinal do transdutor principal, mesmo em pausa.
Página 974 A tela “Arquivo inválido” é apresentado se o arquivo de atualização for para um controlador diferente. Se isto acontecer, entre em contato com o representante da STANLEY. Os controladores adicionais e as ferramentas QPM sem fios que estão ligados ao Controlador SC também podem ser actualizados desta maneira, basta escolher o fuso antes de selecionar ASSISTÊNCIA ->...
Página 975 SC Series Controllers Configuração Área de análise A área de Análise mostra informações de diagnóstico da ferramenta e do controlador, Curvas, Testes, Registros, Estatísticas e estado de E/S. Pressione o botão de menu Análise para realizar diagnósticos no controlador, ferramenta ou E/S, analisar curvas de ciclos de fixação, realizar a análise de controle estatístico do processo ou transferir dados de registro de erros.
Página 976 SC Series Controllers Configuração Apagar: Apaga todas as curvas. Pressione o botão interativo Apagar. É apresentada uma janela pop-up com a mensagem “Tem a certeza?” Pressione OK para apagar todas as curvas. Importar: Importa o arquivo CSV de curvas do USB. Pode também importar o arquivo CSV de curvas do armazenamento do computador que utilizam a Alpha Toolbox.
Página 977 SC Series Controllers Configuração 8.3.1.2.3 Sobreposição Podem ser sobrepostos gráficos de ciclo de fixação uns sobre os outros. Clique em Teste e clique na caixa de rastreio miniatura para bloquear o rastreio para visualização. É possível afixar/bloquear mais de um rastreio. Cada rastreio afixado será...
Página 978 SC Series Controllers Configuração 8.3.1.2.4.2 Curva Clique no botão Rastreio para selecionar dados adicionais para criar gráficos sobre o ciclo de fixação selecionado. Utilize o mouse para passar sobre o gráfico de rastreio desenhado à direita na tela Rastreio. Os valores na janela Detalhes dos pontos mudam com o movimento do mouse.
Página 979 SC Series Controllers Configuração 8.3.1.2.4.4 Importar Clique no botão Importar para importar um arquivo de rastreio guardado para análise. O arquivo é colocado no topo da lista do ciclo de fixação e é tratado como se tivesse sido acabado de receber do controlador. Desce na lista à...
Página 980 ● Tendência de barra X: a tendência estatística média do valor de auditoria está a deslocar-se para cima ou para baixo. ● Erro no arquivo de registro: entre em contato com um membro da equipa de assistência da STANLEY. ● Falha interna: entre em contato com um membro da equipa de assistência da STANLEY.
Página 981 SC Series Controllers Configuração Vão ser incluídas nas estatísticas de amostra ou população, um teste deve exceder o torque-limite e o torque estatístico, e o ciclo de fixação não deve ser indicado como um código de corte PARAR ou CANCELAR. As estatísticas são calculadas para Torque e Ângulo.
Página 982 SC Series Controllers Configuração Pp: mostra um índice de desempenho de um processo estável. Mpps: mostra um índice de desempenho de um processo estável, geralmente definido por um mínimo de dois cálculos. PR: identifica a relação de desempenho de um processo estável. 3 sigma: identifica o desvio padrão estimado da amostra multiplicado por três.
Página 983 SC Series Controllers Configuração 8.3.5 Sensor No cabeçalho da placa Analisar -> selecione a placa Sensor Sensores: Os sensores contêm o valor da tensão de bus, tensão RMS da linha, frequência da linha, valor da temperatura do dissipador de calor e do motor. Quando os valores de tensão de bus, RMS de tensão de linha e frequência da linha saem do intervalo nominal, a falha de tensão lógica é...
Página 984 SC Series Controllers PLC integrado PLC integrado Cada Controlador SC tem um PLC (Controlador lógico programável) com software interno. Este PLC serve para melhorar a integração do controlador SC na instalação do usuário final. O PLC emula funcionalidades de controladores PLC padrão da indústria, utilizando muitos dos mesmos esquemas, estruturas de endereçamento e comandos.
Página 985 SC Series Controllers PLC integrado Pino L Pino C Interruptor Porque o ASCII seria: SOR XIC I:0.0/0 OTE 0.0/0 EOR Consulte “Conector de entrada e saída [} 902]” para saber qual é o endereçamento de PLC do conector de 24 V CC. 9.1.2 Instruções e tipos de arquivo suportados Consulte as Tabelas 1 e 2 para obter uma lista de instruções e tipos de arquivos suportados.
Página 986 SC Series Controllers PLC integrado Instrução Descrições Instrução Descrições Instrução Descrições Apagar Negar Examinar se estiver aberto Contagem Não igual Exclusivo OU decrescente Tabela 2 Arquivos suportados SAÍDA ENTRADA TORQUE TEMPORIZADOR CONTADOR CONTROLE NÚMERO INTEIRO ST14 CADEIA Instruções Descrição Absoluto Calcula o valor absoluto da origem e coloca o resultado no destino.
Página 987 SC Series Controllers PLC integrado Instruções Descrição Canal 2 = Porta Ethernet O PLC interno suporta leitura e gravação na porta Ethernet de rede nos controladores. Estas são as regras: Se o ID do canal estiver configurado como 2, será utilizada a porta virtual 8786. Se for utilizado um ID de Canal >1024, esse número será...
Página 988 SC Series Controllers PLC integrado Instruções Descrição As contagens acumuladas são mantidas quando as condições da linha lógica tornam-se de novo falsas. A contagem acumulada é mantida até ser apagada por uma instrução de reinicialização (RES) que tenha o mesmo endereço da reinicialização do contador. Este bit é...
Página 989 HW é a palavra alta (High Word) e LW é a palavra baixa (Low Word). As Palavras Altas (High Words) e Palavras Baixas (Low Words) contêm informações fornecidas pela instrução. O usuário deve receber formação de um instrutor da STANLEY para utilizar esta instrução. Monitorizar 989 / 1032...
Página 990 Palavras Altas (High Words) e Palavras Baixas (Low Words) contêm informações fornecidas pela instrução. O usuário deve receber formação de um instrutor da STANLEY para utilizar esta instrução. Mover Esta instrução de saída move o valor de origem para a localização de destino. Desde que a linha lógica permaneça verdadeira, a instrução move os dados a cada leitura.
Página 991 SC Series Controllers PLC integrado Instruções Descrição A instrução OTL é uma instrução de saída retentiva. A instrução OTL só pode conectar um bit (e a instrução OTU só pode desligar um bit). Esta instrução é normalmente utilizada em conjunto com a instrução OTU. O programa pode examinar um bit controlado por instruções OTL o número de vezes que forem necessárias.
Página 992 SC Series Controllers PLC integrado Instruções Descrição lógica se tornam verdadeiras, independentemente do temporizador ter atingido o tempo limite. A base de tempo deve ser de 10 mili-segundos. O temporizador não funciona em qualquer outra base de tempo. Este bit é...
Página 993 SC Series Controllers PLC integrado Para acessar ao Editor de PLC no controlador SC, navegue para Configurar/PLC e clique no botão Paleta. 9.2.1 Paleta No cabeçalho da placa Configurar -> selecione Placa PLC -> selecione Paleta O botão Adicionar ramal adiciona um ramal à linha lógica ou à volta de uma instrução. Os botões Lista de instruções adicionam a instrução à...
Página 994 SC Series Controllers PLC integrado Depois de editar, salve as alterações. 9.2.2 Caixa de instruções Cada instrução tem uma caixa onde são guardados os respectivos parâmetros e valores. Utilize o mouse para passar o cursor sobre os itens na caixa. Insira os valores necessários para o campo. Continue a adicionar/editar linhas lógicas/instruções para concluir a linguagem Ladder.
Página 995 SC Series Controllers Fuso múltiplo Fuso múltiplo Os controladores SC podem ser gestores (líderes) de até vinte e três outros controladores SC, da série QB subsequentes ou ferramentas sem fios compatíveis. Uma conexão do cabo Ethernet entre estes cria um sistema de vários fusos.
Página 996 SC Series Controllers Fuso múltiplo Fuso principal desligado e o IP principal é fornecido Fuso principal Fuso secundário Fuso secundário Fuso secundário IP principal fornecido Rede da até 23 no total instalação O fuso principal está ligado Fuso principal Fuso secundário Fuso secundário Fuso secundário IP estático Rede da...
Página 997 SC Series Controllers Fuso múltiplo Pressione o botão de menu interativo OK para aceitar a nova conexão do fuso. Pressione o botão de menu interativo Cancelar para recusar a nova conexão do fuso. Após a conexão, o fuso principal adiciona o novo fuso como um separador na tela Executar.
Página 998 Os controladores SC podem sincronizar o funcionamento da ferramenta com outros controladores STANLEY compatíveis através da rede do fuso, para que iniciem cada passo de uma estratégia de vários passos em simultâneo. As ferramentas sem fios da série B não podem ser sincronizadas com outras ferramentas.
Página 999 SC Series Controllers Fuso múltiplo Todos os fusos são obrigados a manter o mesmo número acumulado de contagem de parafusos. Se um fuso tiver uma contagem de parafusos diferente de outro, os controladores não iniciam a partir de INÍCIO: Entrada TODOS.
Página 1000 SC Series Controllers Fuso múltiplo 10.7 Dados do ciclo de fixação de vários fusos Os dados de cada ciclo de fixação são introduzidos como uma linha no registro do ciclo de fixação em cada controlador do sistema para o respectivo fuso. No entanto, quando um sistema é executado no modo Sincronizado, os registros do ciclo de fixação ficam com uma coluna adicional, chamada ID múltiplo.

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