SC Series Controllers
Configuração
8.3.1.2.4.2
Curva
Clique no botão Rastreio para selecionar dados adicionais para criar gráficos sobre o ciclo de fixação
selecionado. Utilize o mouse para passar sobre o gráfico de rastreio desenhado à direita na tela Rastreio. Os
valores na janela Detalhes dos pontos mudam com o movimento do mouse.
Tempo: o tempo em mili-segundos em que o ponto ocorreu no ciclo de fixação a partir do início.
Torque: o torque alcançado no ponto onde o mouse passa.
Ângulo: o ângulo alcançado no ponto onde o mouse passa.
Comando de velocidade: a velocidade comandada no ponto onde o mouse passa.
Velocidade: a velocidade da ferramenta alcançada no ponto onde o mouse passa.
Tensão de bus: a velocidade de bus CC da ferramenta alcançada no ponto onde o mouse passa.
Comando de corrente: a corrente comandada no ponto onde o mouse passa.
Velocidade: a corrente da ferramenta alcançada no ponto onde o mouse passa.
Velocidade do torque: a velocidade do torque alcançado no ponto onde o mouse passa. Este valor é derivado
da utilização do algoritmo de velocidade de torque associado aos parâmetros Média de torque (ms) e Intervalo
de ângulo.
8.3.1.2.4.3
Exportar
Clique no botão Exportar para salvar o arquivo de rastreio do ciclo de fixação selecionado no computador ou
dispositivo de armazenamento USB a partir da tela físico. Escolha entre o rastreio selecionado e o número de
rastreios no tamanho da população que vai ser exportado. Quando exportar o rastreio selecionado, é exportado
como um arquivo de valores separados por vírgulas. Se "População" for selecionado, o número adequado de
rastreios é colocado em um arquivo zip antes da exportação. Se "Fixado" for selecionado, exporta o rastreio
afixado como um arquivos de valores separados por vírgulas. Se "Tudo" for selecionado, todos os rastreios são
colocados em um arquivo zip antes da exportação.
O arquivo de rastreio exportado é um arquivo de valores separados por vírgulas e contém quatro seções. São a
seção de identificação, as seções de valores do passo, a seção de valores de rastreio e a seção de eventos.
A seção de identificação repete algumas das informações do registro de execução, para que possa ser
correlacionada com o arquivo de rastreio.
A seção de valores do passo fornece os valores de torque, ângulo e corrente de cada passo no ciclo de
fixação. O arquivo do ciclo de fixação inclui apenas o passo de auditoria para cada registro. Se forem
necessários os valores para cada passo individual, este é o local a partir do qual as informações podem ser
analisadas.
A seção de valores de rastreio fornece as informações capturadas dos eixos X e Y para desenhar o gráfico.
A seção de eventos indica o momento em que os eventos ocorrem, para que possam ser Registrados no
gráfico.
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