SC Series Controllers
附录 A
例如，如果制动管接头需要 6 牛米加 40 度，则应先将接头预拧紧到 7 牛米。然后改用角度控制策略，使用 6 牛
米的紧固扭矩和 40 度的角目标值，并重新设置外部扭矩/角度监控。然后，工具在此角度控制模式下运行时，一
旦达到 6 牛米（根据外部传感器，可能是 5 或 7 牛米），即在接头实际开始旋转前，工具将开始计算角度。外部
监视器达到 6 牛米时（即接头开始旋转前），就会开始计算角度。通过这样，两个仪表都会从同一点读取角度，
即使由于扭矩校准中允许的公差，扭矩读数可能略有不同。
扭矩恢复实施
15.3
扭矩控制循环后，通常在多轴应用或软接头上，可能会发现一个或多个紧固件具有较低的残余扭矩（表明存在夹
紧负载损失）。
这种现象可能因材料流动、部件嵌入或各接头内的松弛或串扰引起的。一个紧固件首先达到目标扭矩时，就会发
生串扰，而当周围的紧固件被拧紧时，它们会使组件的某些部分变形，从而使第一个紧固件失去部分夹紧载荷。
此紧固策略的目的是重新扭转所有紧固件，以恢复之前（或紧接之后）扭矩控制步骤期间可能损失的任何夹紧载
荷。这样，装配中的所有紧固件都能获得合格的残余扭矩值，而且许多装配中的残余扭矩值也能保持一致。
简单的解决方案是等待一小段时间以允许发生任何松弛，然后运行另一个扭矩控制步骤。为不影响紧固件，应以
受控的速率增加扭矩。具体是将电流限值提升到提供目标扭矩所需的水平。达到目标扭矩时，重新扭紧步骤结
束。
紧固件可能旋转也可能不旋转，具体取决于它是否发生了松弛。在此扭矩恢复步骤期间，任何松弛的紧固件都将
恢复损失的扭矩。
为报告此多步紧固循环的峰值动态扭矩，控制器监控紧固件在扭矩恢复步骤中是否实际进给。
如果紧固件确实旋转，扭矩恢复步骤中的峰值扭矩应报告为此循环的峰值动态扭矩。
如果紧固件在扭矩恢复步骤期间不旋转，前一步骤的峰值扭矩应报告为此循环的峰值动态扭矩。
如果要报告最终拧紧角度超过贴合角度，我们需要报告扭矩控制步骤和扭矩恢复步骤的总角度。
紧固件屈服控制实施
15.4
拧紧紧固件的过程包括拉伸或预紧螺栓，使其能够储存足够的力来将组装部件固定在一起。将螺栓预载到更高的
载荷，将以更大的夹紧力将组装件固定在一起。将紧固件预紧至螺栓材料的屈服点可使每个紧固件获得最大夹紧
力。
当工作荷载可能超过其它紧固方法可用的预载荷时，将紧固件预载荷至屈服点还可以确保紧固件的静态载荷条
件，从而降低疲劳断裂的风险。螺栓的作用类似于拉伸弹簧。在弹性区域内，任何挠度的增加都会导致载荷成比
例增加。但是，一旦螺栓拉伸超出弹性极限并进入塑性区域，相同的偏转增量将按比例产生较小的较小载荷增
加。只要螺栓在弹性极限内预紧，就不会发生永久变形。卸载后，它将恢复到原始长度。
但一旦螺栓偏转超过弹性极限，进入塑性区，就会出现永久性伸长。材料的屈服点传统上被定义为发生 0.2% 永
久性伸长的点。
拧紧紧固件时，施加的扭矩与载荷成正比，旋转角度与螺纹间距的挠度成正比。通过监控紧固循环期间的动态扭
矩和旋转角度（超出紧固循环的初始自由旋紧和上拉阶段），扭矩与角度的变化率与螺栓材料的载荷与挠度的变
化率直接相关，从而为监测螺栓材料弹性极限的症状提供了一种便捷的方法。现在，QPM 控制器软件可以检测到
这一紧固件屈服点，并在出现这种情况时停止紧固进程。
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