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C. Directorio de objetos DS402 y CI
C.3.3 Standardised Device Profile Area
Control Word (palabra de control)
DS402 / CI
Descripción
Particularidades
del acceso a tra
vés de la
interface CI
C−34
6040h
00h
Modificar el estado actual del regulador o iniciar una actividad.
Como sea que las modificaciones de estado requieren tiempo, todas las modifi
caciones de estado iniciadas por la Control Word (6041h) deben ser leídas a
través de la Status Word. Sólo cuando el estado requerido puede ser leído en la
Status Word, puede escribirse otra orden a través de la Control Word.
Asignación de bits: véase Tab. C/2.
Descripción de la máquina de estado DS402: véase la sección C.1.
En caso de acceso por la interface CI a este objeto, deben tenerse en cuenta las
siguientes peculiaridades frente al acceso por la interface de bus de campo:
Reset Fault" (bit 7) según DS 402 con flanco positivo activo, pero mediante
CI se evalúa el nivel.
START−Bit (Bit 4) en recorrido de referencia y posicionado: según DS402
iniciado por flanco, pero para CI se evalúa el nivel. Establecimiento de 0
interpretado como parada.
HMI access locked" (Bit 14): sólo accesible por bus de campo.
La conmutación a Operation enable" puede contener simultáneamente bits
desencadenantes de acción (START, Jog, etc.).
Transiciones de estado abreviadas:
Orden Operation disable" o bien Switch on" (codificación idéntica):
Estado OPERATION ENABLE" −> READY TO SWITCH ON".
Estado READY TO SWITCH ON" −> SWITCHED ON".
Orden Disable voltage" (bit 1 = 0, el resto es irrelevante) todos los
estados
−> READY TO SWICH ON".
Orden Operation enable" (todos los estados) −> OPERATION ENABLE".
Órdenes Voltage disable" y Quick stop" −> READY TO SWITCH ON"
Asignación de bits: véase Tab. C/2.
Valores típicos para acceso a través de la interface CI: véase Tab. C/3.
Var
uint16
Festo GDCP−SFC−LACI−CO−ES es 0812NH
rw
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