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Festo CMMS-ST-C8-7 Montaje E Instalación (127 páginas)
Controlador de motor
Marca:
Festo
| Categoría:
Controladores
| Tamaño: 4.14 MB
Tabla de contenido
Tabla de Contenido
5
1 Datos Generales
9
Documentación
9
Código del Producto CMMS-ST-C8-7
9
Dotación del Suministro
10
2 Instrucciones de Seguridad para Accionamientos y Controles Eléctricos
11
Símbolos Utilizados
11
Indicaciones Generales
12
Personal Formado y Cualificado
12
Peligros Ocasionados por un Uso Incorrecto
14
Instrucciones de Seguridad
14
Instrucciones Generales de Seguridad
14
Instrucciones de Seguridad para el Montaje y el Mantenimiento
16
Protección contra el Contacto con Piezas Eléctricas
18
Protección Mediante Tensión Baja de Protección (PELV) contra Descarga Eléctrica
20
Protección Ante Movimientos Peligrosos
20
Protección contra el Contacto con Piezas Calientes
21
Protección Durante la Manipulación y el Montaje
22
3 Descripción del Producto
23
Datos Generales
23
Características
23
Interface Canopen Integrado
24
Control de Movimientos
24
Control Secuencial Integrado
24
Movimiento Interpolado de Ejes Múltiples
24
Interfaces
25
Interfaces de Control
25
Resumen de Interfaces
26
Valor de Referencia Analógico
26
Conexión Necesaria en Caso de Valor de Referencia Analógico
27
Interfaces para el Funcionamiento Sincronizado Directo
27
Salida: Generación de Señales del Encoder Incremental (X10)
28
Entrada: Procesamiento de Señales de Frecuencia (X10)
28
Entrada: Procesamiento de Señales de Encoder Incremental O de Pulso/Sentido 24 V DC (X1)
28
Frecuencia de Ciclos Señales de Pulso/Sentido
28
Activación de la Sincronización
29
Activación de I/O Necesaria para la Sincronización con FCT
29
Conexión de I/O Necesaria para la Sincronización Mediante el Cambio de Modo con Señales de Frecuencia de 24 V DC
30
Conexión de I/O Necesaria para la Sincronización Mediante el Cambio de Modo con Señales de Frecuencia de 5 V DC
31
Diagramas de Temporización I/O
32
Importante
32
Indicaciones Generales
33
Funciones I/O y Control del Dispositivo
33
Interface RS232 (Diagnosis/Interface de Parametrización)
34
Órdenes Generales
35
Órdenes de Parámetros
35
Órdenes de Funciones
36
Ajuste del Modo de Funcionamiento
37
Sintaxis de Órdenes en RS
39
Ejemplo "Profile Position Mode" Mediante RS232
39
Ejemplo "Homing Mode" Mediante RS232
41
Estrategia Multi-Firmware
41
Entrada de Encoder Incremental
42
Interruptor Chopper de Freno
42
Interface de Control X1
42
Interface Serie de Parametrización RS232 y RS-485 - X5
45
Soporte de Tarjeta SD - X12
45
Tarjeta de Memoria SD
45
Conexión de Bus de Campo
46
Conexión de Interface I/O Necesaria para la Activación del Bus de Campo
47
Fhpp
47
Bus CAN
48
Comunicación
48
Control de Trayectoria con Interpolación Lineal
48
Devicenet
49
Profibus
49
Motores Paso a Paso de la Serie EMMS-ST
50
Motores Paso a Paso de la Serie MTR-ST
50
Funcionamiento
50
Modos de Funcionamiento
50
Diagrama de Temporización de Conmutación de Modo de Funcionamiento
52
Procesamiento de Valores Nominales
52
Supresión de Áreas
53
Función I²T
53
Control de Posiciones
54
Conexión de I/O Necesaria para el Posicionamiento
55
Recorrido de Referencia
56
Diagramas de Temporización en el Recorrido de Referencia
59
Generador de Trayectoria
61
3.5.10 Control Secuencial I/O
62
3.5.11 Mensajes de Error
64
3.5.12 Comportamiento al Desconectar la Habilitación
64
Importante
65
3.5.13 Función del Osciloscopio
66
3.5.14 Funcionamiento por Pulsación y Teach-In I/O
67
Diagramas de Temporización I/O
70
Encadenamiento de Registros de Posición con Conmutación Posicionamiento/Regulación del Par
72
Condiciones de Conmutación Progresiva
73
Perfiles de Velocidad con Velocidad Final
74
Activación del Encadenamiento de Registros
75
Conexión de I/O Necesaria para el Encadenamiento de Registros
75
3.5.16 Medición Flotante
78
3.5.17 Posicionamiento Ilimitado
78
3.5.18 Registros de Posicionamiento Relativos
79
4 Técnica Funcional de Seguridad
80
Uso Previsto General
80
STO, Safe Torque off
80
Explicación
80
Diagrama de Temporización de Activación de la Función STO
81
Importante
81
Explicaciones del Ejemplo de Conexión de Circuito
83
Requerimiento de PARADA de EMERGENCIA, Supervisión de Puertas Protectoras
83
Restablecimiento del Funcionamiento Normals
83
Comprobación de la Función de Seguridad
83
SS1, Safe Stop 1
84
Diagrama de Temporización: Activación de la Función SS1
84
Ajuste de la Deceleración de Desconexión
84
Determinación del Tiempo de Frenado
86
5 Instalación Mecánica
90
Indicaciones Importantes
90
Montaje
92
6 Instalación Eléctrica
93
Vista del Aparato
93
Interfaces
95
Sistema Completo CMMS-ST
96
Interfaces
98
Interface I/O [X1]
98
Entrada de Encoder Incremental [X2]
102
Bus de Campo CAN [X4]
102
Rs232/Rs-485 [X5]
103
Conexión del Motor [X6]
103
Fuente de Alimentación [X9]
104
Interface Encoder Incremental/Señales de Mando [X10]
104
Tarjeta SD
105
Ajustes del Bus de Campo y Cargador de Arranque
105
Indicaciones para una Instalación Segura y Adecuada a la EMC
106
Explicaciones y Conceptos
106
Generalidades Acerca de la EMC
107
Áreas EMC: Segundo Entorno
107
Cableado Adecuado Según EMC
108
Funcionamiento con Cables de Motor Largos
108
Protección EDS
109
7 Preparación para la Puesta a Punto
110
Instrucciones Generales de Conexión
110
Herramienta/Material
110
Conexión del Motor
110
Conectar el Controlador de Motores Paso a Paso CMMS-ST en la Alimentación de Corriente
111
Conexión del PC
111
Comprobación de Disponibilidad para Funcionar
111
Diagrama de Temporización de Secuencia de Conexión
112
8 Funciones de Servicio y Mensajes de Fallo
113
Funciones de Protección y de Servicio
113
Cuadro General
113
Control de Sobrecorriente y Cortocircuitos
113
Control de la Tensión para el Circuito Intermedio
113
Control de la Temperatura para el Disipador de Calor
113
Control I²T
114
Control de Potencia para el Interruptor Chopper de Freno
114
Estado de Puesta a Punto
114
Mensajes de Modo de Funcionamiento y de Fallo
114
Indicación de Modo de Funcionamiento y de Fallo
114
Mensajes de Error
115
Especificaciones Técnicas
120
Información General
120
Elementos de Mando E Indicación
121
Interfaces
121
Unidad de Alimentación [X9]
121
Conexión del Motor [X6]
122
Entrada de Encoder Incremental [X2]
123
Interface Encoder Incremental [X10]
123
Rs232/Rs-485 [X5]
123
Bus CAN [X4]
123
Interface I/O [X1]
124
Glosario
125
Índice
126
Festo CMMS-ST-C8-7 Manual De Instrucciones (72 páginas)
Marca:
Festo
| Categoría:
Controladores
| Tamaño: 2.95 MB
Tabla de contenido
Tabla de Contenido
5
Información General
8
Documentación
8
Dotación del Suministro
8
Accesorios
9
Instrucciones de Seguridad para Los Accionamientos y Controles Eléctricos
11
Iconos Utilizados
11
Indicaciones Generales
12
Personal Formado y Cualificado
12
Peligros Derivados de un Empleo Incorrecto
13
Instrucciones de Seguridad
14
Instrucciones Generales de Seguridad
14
Instrucciones de Seguridad Durante el Montaje y el Mantenimiento
16
Medidas de Protección para Evitar el Contacto con Elementos Eléctricos
18
Protección Mediante Baja Tensión (PELV) para Evitar Descargas Eléctricas
19
Protección contra Movimientos Peligrosos
20
Medidas de Protección para Evitar el Contacto con Componentes Calientes
21
Medidas de Protección Durante la Manipulación y el Montaje
21
Descripción del Producto
22
Información General
22
Características
22
Interfaces
24
Resumen de Interfaces
24
Funciones E/S y Mando del Equipo
24
Entrada del Encoder Incremental
25
Bus CAN
25
Comunicación
25
Control de Trayectoria con Interpolación Lineal
26
Profibus
27
Interface de Sincronización
27
Interface RS232
27
Interface RS485
27
Motores Paso a Paso de la Serie MTR-ST
27
Motores Paso a Paso de la Serie EMMS-ST
27
Alimentación
27
Tarjeta de Memoria SD
28
Freno Chopper
28
Cuadro General de Funciones
29
Tipos de Funcionamiento
29
Procesamiento de Valores Nominales
29
Exclusión de Intervalos de Frecuencias
30
Función I²T
30
Control del Posicionamiento
30
Recorrido de Referencia
31
Generador de Trayectoria
33
Control Secuencial E/S
34
Funciones de Seguridad, Mensajes de Error
36
Función de Osciloscopio
36
Funcionamiento por Pulsación y Teach-In E/S
37
Programa de Recorrido
37
Sincronización
38
Medición Flotante
39
Posicionamiento Ilimitado
39
Instalación Mecánica
40
Nota Importante
40
Montaje
42
Instalación Eléctrica
43
Vista del Aparato
43
Interfaces
45
Sistema Completo CMMS-ST
45
Interfaces
47
Interface E/S [X1]
47
Entrada Encoder Incremental [X2]
50
Bus de Campo CAN [X4]
51
Rs232/Rs485 [X5]
51
Conexión del Motor [X6]
52
Fuente de Alimentación [X9]
52
Interface Encoder Incremental/Señales de Mando [X10]
53
Tarjeta SD
54
Ajustes del Bus de Campo y Bootloader
54
Instrucciones para una Instalación Segura y Adecuada a la EMC
55
Explicaciones y Conceptos
55
Generalidades Acerca de la EMC
55
Áreas EMC: Segundo Entorno
56
Cableado Adecuado Según EMC
56
Funcionamiento con Cables de Motor Largos
57
Protección EDS
57
Preparación para la Puesta a Punto
58
Instrucciones Generales de Conexión
58
Herramientas/Material
58
Conectar el Motor
58
Conectar el Controlador de Motores Paso a Paso CMMS-ST en la Alimentación de Corriente
59
Conectar el PC
59
Comprobar Disponibilidad de Funcionamiento
59
Funciones de Servicio y Mensajes de Error
60
Funciones de Protección y Servicio
60
Resumen
60
Control de Sobrecorriente y Cortocircuitos
60
Control de la Tensión para el Circuito Intermedio
60
Control de la Temperatura para el Disipador de Calor
60
Control del Motor
61
Control I²T
61
Supervisión de Línea para el Freno Chopper
61
Estado de Puesta a Punto
61
Mensajes de Modo Operativo y de Error
62
Indicación de Modo Operativo y de Error
62
Mensajes de Error
62
Especificaciones Técnicas
66
General
66
Elementos de Mando E Indicación
67
Interfaces
67
Unidad de Alimentación [X9]
67
Conexión del Motor [X6]
68
Entrada Encoder Incremental [X2]
68
Interface Encoder Incremental [X10]
69
Rs232/Rs485 [X5]
69
Bus CAN [X4]
69
Interface E/S [X1]
70
Glosario
71
Índice
72
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