Universal Robots UR3 Manual De Servicio página 143

La tensión de 12 V es demasiado alta.
C200A21
La tensión de 12 V es demasiado baja.
C200A22
Se ha tardado demasiado tiempo en
estabilizar 24 V.
C200A23
Se ha tardado demasiado tiempo en
estabilizar E/S de 24 V.
C200A24
La tensión de 24 V es demasiado alta.
C200A25
La tensión de E/S de 24 V es demasiado alta.
C200A26
Fallo en la configuración de la placa de
seguridad.
C201A0
Todos los derechos reservados.
Error en la placa de control de
seguridad.
Error en la placa de control de
seguridad.
Error en la placa de control de
seguridad.
No se han recibido datos de la placa de
control de seguridad en el inicio o se han
recibido parámetros de seguridad
incorrectos.
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b) Desconecte E/S, examine si la fuente de alimentación
externa está conectada y compruebe si hay problemas en la
placa de control de seguridad.
a) Realice una secuencia de reinicio completa de acuerdo
con la sección 5.3.7.
b) Compruebe si hay problemas en la fuente de
alimentación de 12 V, los cables y la placa de control de
seguridad.
a) Realice una secuencia de reinicio completa de acuerdo
con la sección 5.3.7.
b) Compruebe si hay problemas en la fuente de
alimentación de 12 V, los cables y la placa de control de
seguridad.
a) Realice una secuencia de reinicio completa de acuerdo
con la sección 5.3.7.
b) Compruebe si hay problemas en 24 V externo y en la
placa de control de seguridad.
a) Realice una secuencia de reinicio completa de acuerdo
con la sección 5.3.7.
b) Compruebe si hay problemas en 24 V externo y en la
placa de control de seguridad.
a) Compruebe si hay problemas en 24 V externo y en la
placa de control de seguridad.
b) Realice una secuencia de reinicio completa de acuerdo
con la sección 5.3.7.
c) Si esto ocurre más de dos veces seguidas, sustituya la
placa de control de seguridad.
a) Desconecte las E/S.
b) Realice una secuencia de reinicio completa de acuerdo
con la sección 5.3.7.
b) Compruebe si hay problemas en 24 V externo y en la
placa de control de seguridad.
a) Realice una secuencia de reinicio completa de acuerdo
con la sección 5.3.7.
b) Compruebe que el cable Ethernet entre la placa base y la
placa de control de seguridad está conectado y verifique
que la configuración de seguridad es válida.
Servicemanual_UR3_en_3.2.6