Universal Robots UR3 Manual De Servicio página 121

Error en la desviación del generador de 58
C50A53
V.
C50A54 Regulador de 5 V demasiado bajo.
C50A55 Regulador de 5 V demasiado alto.
C50A56 Generador de -4 V demasiado bajo.
C50A57 Generador de -4 V demasiado alto.
El último reinicio de CPU ha sido provocado
C50A80 por un reinicio de baja potencia (Low-
Power-Reset).
El último reinicio de CPU ha sido provocado
C50A81 por un reinicio de Watchdog con ventana
(Window-Watchdog-Reset).
El último reinicio de CPU ha sido provocado
C50A82 por un reinicio de Watchdog independiente
(Independent-Watchdog-Reset).
El último reinicio de CPU ha sido provocado
C50A83 por un reinicio de software (Software-
Reset).
El último reinicio de CPU ha sido provocado
C50A84 por un reinicio de pines externos (External-
Pin-Reset).
El último reinicio de CPU ha sido provocado
C50A85 por un reinicio por una caída de tensión
(Brown-Out-Reset).
C50A99 Software incorrecto en la PCB.
El cable no está conectado.
C50A100
Cortocircuito detectado en el robot o
C50A101 conexión errónea entre el robot y el
controlador.
Aumento de voltaje demasiado lento.
C50A102
La tensión no alcanzó un nivel aceptable.
C50A103
Fallo de comprobación de CRC en el bus
C51
secundario.
C51A0 Procesador B.
Todos los derechos reservados.
La placa de control de seguridad se
ha reiniciado por petición expresa.
Problema del robot: no se ha
detectado el cable del robot.
Problema del robot: fuente de
alimentación de 48 V o tipo de robot
incorrecto.
Problema del robot: fuente de
alimentación de 48 V.
Problema del robot: fuente de
alimentación de 48 V.
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Compruebe el cable y las conexiones entre el robot y el
controlador.
Compruebe el tipo de robot. Busque un cortocircuito en el
cable y en el brazo del robot.
Servicemanual_UR3_en_3.2.6