Universal Robots UR3 Manual De Servicio página 129

articulaciones.
Se ha detectado un cambio de posición
C78A255 importante en el encoder de las
articulaciones.
C80A51 Reinicio de Watchdog con ventana.
El robot ha cambiado el modo.
C100
C101 Robot real conectado.
Robot real no conectado: robot de
C102
simulación.
Error de Ethernet de UR.
C103
Pérdida de conexión a la placa de control de
seguridad.
C103A1
Se ha perdido un paquete de la placa de
C103A2
control de seguridad.
Fallo en la inicialización de conexión
C103A3 Ethernet con la placa de control de
seguridad.
Error: se ha enviado un comando vacío al
C104
robot.
Algo está tirando del robot.
C111
Tipo de robot desconocido.
C115
Advertencia de pieza en tiempo real.
C116
Fallo en el reinicio de la placa de control de
C117
seguridad.
Parada de protección: Posición próxima a
C150
los límites de las articulaciones.
Todos los derechos reservados.
esperada, la última medición se ha
descartado.
Ejemplo: El parámetro 255 es un número que se relaciona con el tamaño del cambio de posición. Es
decir, se puede tratar como un error C78.
Advertencia del estado, cambio del
modo general.
Problema de comunicación entre la
placa base y la placa de control de
seguridad.
La placa base no ha recibido 3
paquetes seguidos.
Se desconoce el tipo de robot
especificado en la configuración.
Posible sobrecarga de CPU debido a
la estructura del programa de
usuario.
La placa de control de seguridad no
ha podido reiniciar el controlador.
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Compruebe los errores anteriores en el historial de registro.
a) Compruebe que el cable Ethernet entre la placa base y la
placa de control de seguridad está conectado.
b) Realice una secuencia de reinicio completa de acuerdo con la
sección 5.3.7.
a) Compruebe que el cable Ethernet entre la placa base y la
placa de control de seguridad está conectado.
b) Realice una secuencia de reinicio completa de acuerdo con la
sección 5.3.7.
Revise la configuración de PCH, la carga útil y la configuración
del montaje.
Reestructure el programa de usuario.
Realice una secuencia de reinicio completa de acuerdo con la
sección 5.3.7.
Servicemanual_UR3_en_3.2.6