Universal Robots UR3 Manual De Servicio página 46

4. Coloque el anillo de la cubierta de plástico según indique la marca de la brida.
5. Apriete suavemente los tornillos
1,3 N·m.
6. Deslice el anillo de teflón negro y colóquelo en su lugar e introduzca de nuevo con cuidado el anillo
plano en la parte superior del anillo de teflón.
7. Continúe con 3.1.16 Calibración de doble
Todos los derechos reservados.
y, a continuación, apriete transversalmente con
robot para leer las instrucciones sobre cómo calibrar el robot.
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