Universal Robots UR3 Manual De Servicio página 137

Discrepancia en la entrada de
C192A29
restablecimiento de protección.
El procesador de seguridad ha arrancado en
C192A30
modo de fallo.
Discrepancia en la salida del Modo
C192A31
reducido.
Discrepancia en la salida de Sin modo
C192A32
reducido.
Se ha producido un problema de
C192A33 coordinación durante el inicio. Reinicie para
continuar.
Discrepancia en la suma de control de la
C192A34 configuración de seguridad del usuario
entre uA y la IGU.
Discrepancia en la suma de control de la
C192A35
configuración del robot entre uA y la IGU.
C192A36 Fallo en la prueba de RAM online.
No se están ejecutando todas las
C192A37 funcionalidades relacionadas con la
seguridad.
Paquete demasiado corto para el cálculo de
C192A38
CRC.
Discrepancia en la entrada del conmutador
C192A39
de tres posiciones.
Discrepancia en la entrada del conmutador
C192A40
de Modo operativo.
Uno de los nodos está en modo de fallo.
C193
La articulación 0 está en modo de fallo.
C193A0
La articulación 1 está en modo de fallo.
C193A1
Todos los derechos reservados.
Discrepancia en la E/S de seguridad de
uP-A y uP-B.
Discrepancia en la E/S de seguridad de
uP-A y uP-B.
Discrepancia en la E/S de seguridad de
uP-A y uP-B.
Discrepancia en la suma de control entre
los procesadores de seguridad uA y uB.
La placa de control de seguridad ha
detectado un error.
La placa de control de seguridad ha
detectado un error.
La placa de control de seguridad ha
detectado un error.
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Compruebe los dispositivos de seguridad y sus cables o
conexiones.
Compruebe los dispositivos de seguridad y sus cables o
conexiones.
Compruebe los dispositivos de seguridad y sus cables o
conexiones.
a) Vea el error anterior.
b) Realice una secuencia de reinicio completa de acuerdo
con la sección 5.3.7.
a) Vea el error anterior.
b) Actualice el firmware de la articulación.
c) Realice una secuencia de reinicio completa de acuerdo
con la sección 5.3.7.
a) Vea el error anterior.
b) Actualice el firmware de la articulación.
c) Realice una secuencia de reinicio completa de acuerdo
con la sección 5.3.7.
Servicemanual_UR3_en_3.2.6