Universal Robots UR3 Manual De Servicio página 127

Fallo en la prueba del sensor de corriente.
C71A52
Fallo en la unidad de la fuente de
C72
alimentación.
Hay 0 fuentes de alimentación activas.
C72A1
Hay 1 fuente de alimentación activa, pero
se esperan 2 (UR10).
C72A2
Hay 2 fuentes de alimentación activas, pero
C72A3
se espera 1 (UR5).
Fallo en la prueba de frenos durante la
C73 prueba automática, compruebe los pines de
freno.
Advertencia sobre el encoder de las
C74
articulaciones.
Decodificación no válida: Desajuste en las
C74A1 cabezas de lectura, anillo dañado o campo
magnético externo presente.
C74A2 La lectura de la velocidad no es válida.
Error del sistema: fallo o calibración
C74A4
inconsistente detectados.
La tensión de la corriente está fuera del
C74A8
rango.
C74A16 La temperatura está fuera del rango.
Señal baja: demasiado lejos del anillo
C74A64
magnético.
Saturación de la señal: demasiado cerca del
C74A128
anillo magnético.
Error del encoder de las articulaciones.
C74A207
Error del encoder de las articulaciones.
C75
Decodificación no válida: Desajuste en las
C75A1
Todos los derechos reservados.
Los sensores han notificado
diferentes corrientes cuando se han
probado.
Problema de potencia de 48 V.
La fuente de alimentación no ha
podido proporcionar 48 V.
La fuente de alimentación no ha
podido proporcionar 48 V o la
memoria flash UR10 está en un
robot UR5.
Memoria flash UR5 en robot UR10.
Error del encoder magnético
(encoder absoluto).
Ejemplo: El parámetro 207 es la suma de 128,64,8,4,2,1, lo que significa que se han notificado todos los
errores relacionados con el parámetro 1, 2, 4, 8, 64 y 128.
Error del encoder magnético
(encoder absoluto).
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b) Sustituya la articulación.
a) Revise la articulación en busca de conexiones sueltas o
dañadas.
b) Sustituya la articulación.
Compruebe la conexión eléctrica entre la fuente de
alimentación y la placa de control de seguridad.
Compruebe la conexión eléctrica entre la fuente de
alimentación y la placa de control de seguridad y confirme que
la memoria flash/USB y el robot coinciden.
Compruebe que la tarjeta flash/USB y el robot coinciden.
Compruebe la conexión a tierra y el blindaje en busca de
problemas de EMC.
a) Realice una secuencia de reinicio completa de acuerdo con la
Servicemanual_UR3_en_3.2.6