Universal Robots UR3 Manual De Servicio página 145

destino – articulación 1 (hombro).
La velocidad de la articulación de destino no
C206A2 coincide con la posición de la articulación de
destino – articulación 2 (codo).
La velocidad de la articulación de destino no
C206A3 coincide con la posición de la articulación de
destino – articulación 3 (muñeca1).
La velocidad de la articulación de destino no
C206A4 coincide con la posición de la articulación de
destino – articulación 4 (muñeca2).
La velocidad de la articulación de destino no
C206A5 coincide con la posición de la articulación de
destino – articulación 5 (muñeca3).
Entrada del bus de campo desconectada.
C207
Todos los derechos reservados.
Compruebe las conexiones del bus de campo (RTDE,
ModBus, Ethernet/IP y Profinet) o deshabilite el bus de
campo en la instalación.
Compruebe la función del watchdog de RTDE. Compruebe
si un URCap está utilizando también esta función.
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