Universal Robots UR3 Manual De Servicio página 112

Discrepancia del contador en el paquete de
la articulación 0.
C4A86
Discrepancia del contador en el paquete de
la articulación 1.
C4A87
Discrepancia del contador en el paquete de
la articulación 2.
C4A88
Discrepancia del contador en el paquete de
la articulación 3.
C4A89
Discrepancia del contador en el paquete de
la articulación 4.
C4A90
Discrepancia del contador en el paquete de
la articulación 5.
C4A91
Discrepancia del contador en el paquete de
la herramienta.
C4A92
Discrepancia del contador en el paquete del
C4A93
procesador A a las articulaciones.
Todos los derechos reservados.
Si esto aparece a menudo en el registro:
a) Compruebe que los cables de comunicación están
correctamente conectados.
b) Realice una secuencia de reinicio completa de acuerdo con la
sección 5.3.7.
Si esto aparece a menudo en el registro:
a) Compruebe que los cables de comunicación están
correctamente conectados.
b) Realice una secuencia de reinicio completa de acuerdo con la
sección 5.3.7.
Si esto aparece a menudo en el registro:
a) Compruebe que los cables de comunicación están
correctamente conectados.
b) Realice una secuencia de reinicio completa de acuerdo con la
sección 5.3.7.
Si esto aparece a menudo en el registro:
a) Compruebe que los cables de comunicación están
correctamente conectados.
b) Realice una secuencia de reinicio completa de acuerdo con la
sección 5.3.7.
Si esto aparece a menudo en el registro:
a) Compruebe que los cables de comunicación están
correctamente conectados.
b) Realice una secuencia de reinicio completa de acuerdo con la
sección 5.3.7.
Si esto aparece a menudo en el registro:
a) Compruebe que los cables de comunicación están
correctamente conectados.
b) Realice una secuencia de reinicio completa de acuerdo con la
sección 5.3.7.
Si esto aparece a menudo en el registro:
a) Compruebe que los cables de comunicación están
correctamente conectados.
b) Realice una secuencia de reinicio completa de acuerdo con la
sección 5.3.7.
Si esto aparece a menudo en el registro:
a) Compruebe que los cables de comunicación están
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