Universal Robots UR3 Manual De Servicio página 132

JOINT_RUNNING_MODE en el firmware de
prueba automática.
Fallo en las articulaciones durante la prueba
C190
automática.
No se ha encontrado el marcador de
C190A0
referencia del encoder del motor.
Las fases no se han montado
C190A1
correctamente.
El encoder del motor está calculando de
C190A2
forma incorrecta.
El encoder de la articulación está calculando
C190A3
de forma incorrecta.
No se ha detectado movimiento al intentar
C190A4
mover el motor.
La alineación de la temperatura no se ha
C190A11
calentado hasta los 45 °C en 30 minutos.
La alineación de la temperatura no se ha
C190A12
enfriado hasta los 45 °C en 60 minutos.
C191 Vulneración del sistema de seguridad.
Vulneración del límite de la posición de la
C191A1
articulación.
Vulneración del límite de velocidad de la
C191A2
articulación.
C191A3 Vulneración del límite de velocidad de PCH.
Vulneración del límite de la posición de
C191A4
PCH.
Vulneración del límite de la orientación de
C191A5
PCH.
C191A6 Vulneración del límite de potencia.
Vulneración del rango de par de la
C191A7
articulación.
El rango de par de la articulación es
C191A8
demasiado grande.
C191A9 Vulneración de la salida del Modo reducido.
Vulneración de la salida de la parada de
C191A10
seguridad.
C191A11 Vulneración de la salida de la parada de
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