Universal Robots UR3 Manual De Servicio página 85

4. Retire las dos tuercas (M6) en la parte inferior del módulo del controlador.
5. Saque con cuidado el módulo del controlador.
6. Gire el módulo 90 ° en sentido contrario a las agujas del reloj y colóquelo sobre el borde del
controlador.
7. Corte el sujetacables atado al cable del robot, desconecte los conectores de la placa de control de
seguridad y retire el cable.
8. Gire el módulo 180° en sentido horario y colóquelo sobre el borde del controlador.
9. Retire la conexión de alimentación en el distribuidor de corriente.
El módulo sigue conectado al controlador.
10. Las fuentes de alimentación se encuentran en el bastidor debajo del módulo del controlador, las dos
fuentes de alimentación de 48 V son las más bajas en el bastidor (UR3 y UR5 tienen una y UR10 tiene
dos fuentes de alimentación de 48 V).
Antes de retirar la fuente de alimentación de 48 V, marque los cables antes de desconectarlos.
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