Universal Robots UR3 Manual De Servicio página 114

El paquete del ordenador se ha recibido
C10A101 demasiado pronto.
El contador de paquetes no coincide.
C10A102
El ordenador está enviando paquetes con
C10A103 demasiada frecuencia.
Error de CRC incorrecta.
C11
C12 Mensaje de error desconocido
C14 Mensaje de depuración
{float}
C14A1
{signed}
C14A2
{unsigned}
C14A3
Desbordamiento de búfer de entrada en el
paquete del ordenador.
C17
Detección de una desviación del índice de
encoder de motor.
C26
Los datos de calibración no son válidos o no
existen, se necesita una prueba automática.
C27
Fallo en la suma de control de los datos de
calibración online.
C29
El maestro ha recibido datos de demasiadas
C30
articulaciones.
Todos los derechos reservados.
Problema de comunicación en serie
con una articulación.
No debe producirse en el campo.
No debe producirse en el campo.
No debe producirse en el campo.
Error de comunicación entre la placa
de control de seguridad y la placa
base.
Problema mecánico de las
articulaciones.
Los datos de calibración no están en
la articulación.
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sección 5.3.7.
b) Actualice el software.
a) Realice una secuencia de reinicio completa de acuerdo con la
sección 5.3.7.
b) Actualice el software.
a) Realice una secuencia de reinicio completa de acuerdo con la
sección 5.3.7.
b) Actualice el software.
a) Realice una secuencia de reinicio completa de acuerdo con la
sección 5.3.7.
b) Actualice el software.
Compruebe los conectores de dos cables negros y los cables de
las articulaciones. Posiblemente 2 articulaciones con el mismo
identificador.
Si ve este error en un robot, informe a Universal Robots.
Si ve este error en un robot, informe a Universal Robots.
Si ve este error en un robot, informe a Universal Robots.
a) Compruebe la conexión Ethernet entre los circuitos impresos.
b) Realice una secuencia de reinicio completa de acuerdo con la
sección 5.3.7.
c) Actualice el software.
a) Realice una secuencia de reinicio completa de acuerdo con la
sección 5.3.7.
b) Si esto ocurre más de dos veces seguidas, sustituya la
articulación.
a) Realice una secuencia de reinicio completa de acuerdo con la
sección 5.3.7.
b) Si esto ocurre más de dos veces seguidas, sustituya la
articulación.
a) Realice una secuencia de reinicio completa de acuerdo con la
sección 5.3.7.
b) Si esto ocurre más de dos veces seguidas, sustituya la
articulación.
Servicemanual_UR3_en_3.2.6