Modificación De La Muñeca3 A La Muñeca1 O Muñeca2; Manejo De Las Piezas - Universal Robots UR3 Manual De Servicio

3.1.19 Modificación de la muñeca3 a la muñeca1 o muñeca2
1. Se deben reemplazar las piezas mecánicas.
2. Se debe cambiar la orientación de la brida de salida.
3. Se debe modificar el identificador de la articulación.
Utilice las directrices sobre ESD para la modificación de la muñeca y consulte
sensibles a ESD
Todos los derechos reservados.
La muñeca3 tiene el anillo colector para
el giro infinito de la abrazadera de
montaje de la herramienta.
Corte los cables para el anillo colector.
Desenrosque el anillo colector
(utilice un destornillador T8).
Retire el anillo colector con cuidado.
60

3.0.0 Manejo de las piezas

Servicemanual_UR3_en_3.2.6