Universal Robots UR3 Manual De Servicio página 125

Problema térmico: Advertencia: La carga
estática es demasiado alta.
C62A3
Problema térmico: temperatura de la
articulación: apagada (85 °C)
C62A11
Problema térmico: apagado: La carga
estática es demasiado alta.
C62A13
Fallo en la prueba del motor en el paso
C63
{unsigned}.
La tensión de la fuente de alimentación es
demasiado alta.
C65
Error de SPI.
C68
Cerca del límite de cizallamiento del
engranaje.
C70
Error de comprobación de inicio.
C71
El hardware es tamaño 0, el firmware es
C71A0
incorrecto en la articulación.
El hardware es tamaño 1, el firmware es
C71A1
incorrecto en la articulación.
Todos los derechos reservados.
Advertencia
Detención
Detención
La tensión de salida de la fuente de
alimentación es superior a 49 V.
Parámetro = voltio.
Articulación: Error del encoder
absoluto en la comunicación de la
articulación.
La aceleración o desaceleración es
demasiado alta. Problema mecánico
en el engranaje relacionado con el
montaje del encoder.
Error: firmware en las
articulaciones.
Error: firmware en las
articulaciones.
Error: firmware en las
articulaciones.
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del montaje.
a) Confirme que nada está impidiendo el movimiento libre de
las articulaciones.
b) Revise la configuración de PCH, la carga útil y la configuración
del montaje.
a) Confirme que nada está impidiendo el movimiento libre de
las articulaciones.
b) Revise la configuración de PCH, la carga útil y la configuración
del montaje.
a) Confirme que nada está impidiendo el movimiento libre de
las articulaciones.
b) Revise la configuración de PCH, la carga útil y la configuración
del montaje.
Pruebe las siguientes acciones para ver si alguna resuelve el
problema:
a) Asegúrese de que la fuente de alimentación no proporciona
más de 49 V.
b) Compruebe el cable y las conexiones de la resistencia de
frenado.
c) Compruebe la resistencia de frenado.
d) Sustituya la fuente de alimentación.
a) Revise en busca de cortocircuitos.
b) Realice una secuencia de reinicio completa de acuerdo con la
sección 5.3.7.
c) Si esto ocurre varias veces seguidas, sustituya la articulación.
a) Reduzca la aceleración en el programa de usuario.
b) Realice una secuencia de reinicio completa de acuerdo con la
sección 5.3.7.
c) Si esto ocurre varias veces seguidas, sustituya la articulación.
Actualice el firmware.
Actualice el firmware.
Actualice el firmware.
Servicemanual_UR3_en_3.2.6