Universal Robots UR3 Manual De Servicio página 135

El robot sigue encendido en la parada de
emergencia.
C192A1
Discrepancia en la parada de emergencia
del robot.
C192A2
Discrepancia en la parada de emergencia
C192A3
del sistema.
Discrepancia en la parada de seguridad.
C192A4
Discrepancia en la parada de seguridad de
C192A5
Euromap.
Discrepancia en la posición de la
articulación.
C192A6
Discrepancia en la velocidad de la
articulación.
C192A7
Discrepancia en el par de la articulación.
C192A8
Discrepancia en la velocidad de PCH.
C192A9
Discrepancia en la posición de PCH.
C192A10
Todos los derechos reservados.
Cuando se activa la parada de
emergencia, el brazo del robot se apaga.
El controlador es el responsable de
enviar el comando de apagado. Este
error se genera si el sistema de
seguridad detecta que el brazo del robot
sigue encendido.
Problema de la parada de emergencia
en la consola de programación o en el
circuito de la parada de emergencia del
robot.
Problema en el circuito de parada de
emergencia del sistema.
Problema en el circuito de seguridad.
Problema en el circuito de Euromap.
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Compruebe los dispositivos de seguridad y sus cables o
conexiones.
Compruebe los dispositivos de seguridad y sus cables o
conexiones.
Compruebe los dispositivos de seguridad y sus cables o
conexiones.
Compruebe los cables de la placa de control de seguridad a
Euromap y a la máquina externa.
a) Revise la configuración de PCH, la carga útil y la
configuración del montaje.
b) Compruebe que se ha respetado la configuración de
seguridad.
a) Revise la configuración de PCH, la carga útil y la
configuración del montaje.
b) Compruebe que se ha respetado la configuración de
seguridad.
a) Revise la configuración de PCH, la carga útil y la
configuración del montaje.
b) Compruebe que se ha respetado la configuración de
seguridad.
a) Revise la configuración de PCH, la carga útil y la
configuración del montaje.
b) Compruebe que se ha respetado la configuración de
seguridad.
a) Revise la configuración de PCH, la carga útil y la
configuración del montaje.
b) Compruebe que se ha respetado la configuración de
seguridad.
Servicemanual_UR3_en_3.2.6