Universal Robots UR3 Manual De Servicio página 126

El hardware es tamaño 2, el firmware es
C71A2
incorrecto en la articulación.
El hardware es tamaño 3, el firmware es
C71A3
incorrecto en la articulación.
El hardware es tamaño 4, el firmware es
C71A4
incorrecto en la articulación.
C71A5 Lectura del tamaño del hardware no válida.
Fallo en la calibración de ADC.
C71A6
Resultado de error desconocido.
C71A7
Problemas de cortocircuito en el motor
hacia la masa o puente en H.
C71A8
La señal indicadora del motor no funciona.
C71A9
La fase 1 está desconectada o no funciona.
C71A10
La fase 2 está desconectada o no funciona.
C71A11
La fase 3 o varias fases están desconectadas
o no funcionan.
C71A12
Fallo en la prueba del sensor de corriente.
C71A50
Fallo en la prueba del sensor de corriente.
C71A51
Todos los derechos reservados.
Error: firmware en las
articulaciones.
Error: firmware en las
articulaciones.
Error: firmware en las
articulaciones.
Solo en la articulación.
Los cables del motor están dañados,
existe una conexión defectuosa en
los terminales de los tornillos o la
PCB tiene un fallo.
Los cables del motor están dañados,
existe una conexión defectuosa en
los terminales de los tornillos o la
PCB tiene un fallo.
Los cables del motor están dañados,
existe una conexión defectuosa en
los terminales de los tornillos o la
PCB tiene un fallo.
Los cables del motor están dañados,
existe una conexión defectuosa en
los terminales de los tornillos o la
PCB tiene un fallo.
Los cables del motor están dañados,
existe una conexión defectuosa en
los terminales de los tornillos o la
PCB tiene un fallo.
El cable está (1) dañado o (2) se ha
desconectado de la PCB (poco
probable) o (3) la PCB está
defectuosa.
El sensor ha notificado una corriente
incorrecta cuando se ha probado.
El sensor ha notificado una corriente
incorrecta cuando se ha probado.
126
Actualice el firmware.
Actualice el firmware.
Actualice el firmware.
a) Revise la articulación en busca de conexiones sueltas o
dañadas.
b) Sustituya la articulación.
a) Revise la articulación en busca de conexiones sueltas o
dañadas.
b) Sustituya la articulación.
a) Revise la articulación en busca de conexiones sueltas o
dañadas.
b) Sustituya la articulación.
a) Revise la articulación en busca de conexiones sueltas o
dañadas.
b) Sustituya la articulación.
a) Revise la articulación en busca de conexiones sueltas o
dañadas.
b) Sustituya la articulación.
a) Revise la articulación en busca de conexiones sueltas o
dañadas.
b) Sustituya la articulación.
a) Revise la articulación en busca de conexiones sueltas o
dañadas.
b) Sustituya la articulación.
a) Revise la articulación en busca de conexiones sueltas o
dañadas.
Servicemanual_UR3_en_3.2.6