Universal Robots UR3 Manual De Servicio página 70

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•
Coloque un sujetacables en la parte
superior del pasacables.
•
Apriételo y córtelo con el sujetacables.
• Los dos cables de alimentación (los dos
cables más gruesos de color rojo y
negro) deben pelarse (aprox. 5 mm).
• Monte los terminales de cable.
• Utilice la herramienta de sujeción como
describe el fabricante.
• Compruebe que el cable se encuentra
seguro en los terminales de cable.
• Tome el conector de comunicación:
•
Al insertar las clavijas del conector,
asegúrese de que las puntas, que se
muestran con flechas verdes, están
situadas tal como se muestra en la foto.
De lo contrario, no se engancharán en el
interior del conector y se saldrán.
•
Inserte la clavija del conector negro en
el orificio del conector marcado con
«MX». Recuerde orientar las puntas
como se ha descrito anteriormente. Oirá
un «clic» al insertarlas correctamente.
•
Inserte la clavija blanca en el otro orificio
del conector.
•
Cuando termine, compruebe que las
clavijas del conector se encuentran
firmemente enganchadas en el interior
del conector tirando con mucho cuidado
en los cables.
• Si no lo están, compruebe si la
orientación de las clavijas es la correcta.
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