Inspección Visual - Universal Robots UR3 Manual De Servicio

2.2.3 Inspección visual
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Por razones de seguridad, compruebe que las 4 cubiertas de goma a través de los tornillos de
montaje están presentes en la abrazadera de montaje de la base.
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Mueva el brazo del robot a la posición inicial, si es posible.
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Apague y desconecte el cable de alimentación del controlador.
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Inspeccione el cable entre el controlador y el brazo del robot en busca de cualquier daño.
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Inspeccione los anillos planos para comprobar si hay desgaste o daño.
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Reemplace los anillos planos si están desgastados o dañados.
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Inspeccione las tapas azules de todas las articulaciones en busca de fisuras o daño.
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Sustituya las tapas azules si tienen fisuras o están dañadas.
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Compruebe que no falte ningún tornillo de fijación de las tapas azules y que estén apretados al par
correcto.
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Vuelva a colocar los tornillos, apriete firmemente si es necesario.
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Corrija el valor de par de torsión de los tornillos de las tapas azules a 0,4 N·m.
Si observa cualquier daño en un robot dentro del periodo de garantía, póngase en contacto con el
distribuidor donde lo adquirió.
Todos los derechos reservados.
AVISO:
No utilice nunca aire comprimido para limpiar el robot, ya que puede
dañar los sellos y los componentes internos.
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