Universal Robots UR3 Manual De Servicio página 61

Para ajustar la orientación de la articulación, consulte
Para cambiar el identificador de la articulación, consulte
Todos los derechos reservados.
El anillo colector extraído con los
tornillos.
Piezas para la muñeca1 y la muñeca2.
Coloque la protección de plástico
(utilice un destornillador T6 de torsión
0,32 N·m).
Coloque los cables a través de la articulación y
conecte y monte los conectores para la
comunicación y la alimentación.
No hay ningún sujetacables para esta
articulación.
Nota: Tire cuidadosamente de cada cable para
asegurarse de que el conector está unido
correctamente a la pieza de plástico del
conector.
3.1.15 Instrucciones para calibrar una articulación
3.1.17 Cambio de identificador
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de la articulación
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