Universal Robots UR3 Manual De Servicio página 107

Pérdida de comunicación con la placa de
control de seguridad A uP.
C4A2
Pérdida de comunicación con la placa de
control de seguridad B uP.
C4A3
Pérdida de comunicación con la consola de
programación primaria uP.
C4A4
Pérdida de comunicación con la consola de
programación secundaria uP.
C4A5
Pérdida de comunicación con EUROMAP67
uP primario.
C4A6
Pérdida de comunicación con EUROMAP67
uP secundario.
C4A7
EUROMAP67 uP primario está presente,
C4A8
Todos los derechos reservados.
seguridad y la placa base.
Si el procesador A o el procesador B
están comunicando, la placa de
control de seguridad o el cable entre
la placa base y la placa de control de
seguridad están defectuosos.
Si el procesador A o el procesador B
están comunicando, la placa de
control de seguridad o el cable entre
la placa base y la placa de control de
seguridad están defectuosos.
Si el procesador A o el procesador B
están comunicando, la consola de
programación o el cable entre la
placa base y la consola de
programación están defectuosos.
Si el procesador A o el procesador B
están comunicando, la consola de
programación o el cable entre la
placa base y la consola de
programación están defectuosos.
Si el procesador A o el procesador B
están comunicando, EUROMAP67 o
el cable entre la placa base y
EUROMAP están defectuosos.
Si el procesador A o el procesador B
están comunicando, EUROMAP67 o
el cable entre la placa base y
EUROMAP están defectuosos.
Configuración de seguridad
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seguridad y la placa base, compruebe que el script o el software
UR+ no sobrecargan la comunicación entre la placa de control
de seguridad y la placa base.
b) Realice una secuencia de reinicio completa de acuerdo con la
sección 5.3.7.
c) Actualice el software.
a) Compruebe la conexión TPC/IP entre la placa base y la placa
de control de seguridad.
b) Realice una secuencia de reinicio completa de acuerdo con la
sección 5.3.7.
c) Cambie la placa de control de seguridad.
a) Compruebe la conexión TPC/IP entre la placa base y la placa
de control de seguridad.
b) Realice una secuencia de reinicio completa de acuerdo con la
sección 5.3.7.
c) Cambie la placa de control de seguridad.
a) Compruebe la conexión RS485-12V entre la placa base y la
consola de programación.
b) Realice una secuencia de reinicio completa de acuerdo con la
sección 5.3.7.
c) Cambie la consola de programación.
a) Compruebe la conexión RS485-12V entre la placa base y la
consola de programación.
b) Realice una secuencia de reinicio completa de acuerdo con la
sección 5.3.7.
c) Cambie la consola de programación.
a) Compruebe la conexión EUROMAP67 entre la placa base y
EUROMAP67.
b) Realice una secuencia de reinicio completa de acuerdo con la
sección 5.3.7.
c) Cambie EUROMAP67.
a) Compruebe la conexión EUROMAP67 entre la placa base y
EUROMAP67.
b) Realice una secuencia de reinicio completa de acuerdo con la
sección 5.3.7.
c) Cambie EUROMAP67.
a) Actualice la configuración general en la Configuración de
Servicemanual_UR3_en_3.2.6