Universal Robots UR3 Manual De Servicio página 123

están encendidos).
Tensión presente en el robot desenchufado.
C55A50
La tensión no desaparecerá del robot.
C55A51
Error de 5 V, 3V3 o ADC (5 V demasiado
bajo).
C55A52
Error de 5 V, 3V3 o ADC (5 V demasiado
alto).
C55A53
Error del gestor de arranque (Bootloader),
C55A90 la tensión del robot es demasiado baja o la
corriente demasiado alta.
Error del gestor de arranque (Bootloader),
C55A91
la tensión del robot es demasiado alta.
C55A100 Vulneración de la seguridad.
Error en el canal de seguridad en la placa de
C55A101
control de seguridad.
C55A102 Error en el canal de seguridad en la pantalla.
Error en el canal de seguridad en la interfaz
C55A103
EUROMAP67.
Mensaje de error recibido desde el
C55A109
ordenador.
El estado de seguridad está cambiando con
C55A110
demasiada frecuencia.
El estado de encendido y apagado está
C55A111
cambiando con demasiada frecuencia.
Todos los derechos reservados.
Fallo en el hardware de la placa de
control de seguridad.
Fallo en el hardware de la placa de
control de seguridad.
Fallo en el hardware de la placa de
control de seguridad.
Fallo en el hardware de la placa de
control de seguridad.
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distribuidor de corriente o la fuente de alimentación de 48 V y
el distribuidor de corriente en busca de problemas.
b) Realice una secuencia de reinicio completa de acuerdo con la
sección 5.3.7.
a) Realice una secuencia de reinicio completa de acuerdo con la
sección 5.3.7.
b) Si esto ocurre más de dos veces seguidas, sustituya la placa
de control de seguridad.
a) Realice una secuencia de reinicio completa de acuerdo con la
sección 5.3.7.
b) Si esto ocurre más de dos veces seguidas, sustituya la placa
de control de seguridad.
a) Realice una secuencia de reinicio completa de acuerdo con la
sección 5.3.7.
b) Si esto ocurre más de dos veces seguidas, sustituya la placa
de control de seguridad.
a) Realice una secuencia de reinicio completa de acuerdo con la
sección 5.3.7.
b) Si esto ocurre más de dos veces seguidas, sustituya la placa
de control de seguridad.
Servicemanual_UR3_en_3.2.6