Universal Robots UR3 Manual De Servicio página 39

Contraparte del codo: articulación del codo: Montaje
Para obtener información más detallada e imágenes, consulte:
articulación de la contraparte
1. Vuelva a conectar los conectores.
Gire el cable de comunicación
conectarlo para reducir el ruido eléctrico en el sistema.
1 cable rojo
1 cable negro
En blanco y negro
2. Oriente la articulación y la contraparte del codo según las marcas y júntelas con cuidado.
3. Apriete suavemente los tornillos
1,3 N·m.
4. Coloque el anillo plano de nuevo en la parte superior de los tornillos.
5. Continúe con 3.1.16 Calibración de doble
Todos los derechos reservados.
ADVERTENCIA:
•
Elimine los restos de Loctite de los orificios de los tornillos con un
macho de roscar para tornillos M3 (M4 para el tamaño 2) antes de
montar la articulación para conseguir el par de torsión correcto en los
nuevos tornillos.
•
Utilice siempre que pueda tornillos con revestimiento nuevos. Si debe
utilizar los tornillos antiguos, límpielos con cuidado y aplique adhesivo
Loctite 243 a las roscas antes del montaje.
AVISO:
Sustituya siempre el anillo plano flexible negro para mantener la
clasificación IP.
1,5 en 2 vueltas completas antes de
= 48 V CD
= tierra
= conector de bus
y, a continuación, apriete transversalmente con
robot para leer las instrucciones sobre cómo calibrar el robot.
3.1.4 Indicaciones generales para separar la
39 Servicemanual_UR3_en_3.2.6