Universal Robots UR3 Manual De Servicio página 54

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10. Seleccione la pestaña Calibration (calibración) y pulse Zero current joint position (posición de la
articulación actual en cero) para calibrar la articulación.
11. Pulse Back (atrás) para salir del control de bajo nivel.
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Servicemanual_UR3_en_3.2.6
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