Secuencia De Reinicio Completa - Universal Robots UR3 Manual De Servicio

5.3.7 Secuencia de reinicio completa

Para hacer un reinicio completo del sistema de robot siga estos 5 pasos:
completamente, siga los
siguientes pasos:
Paso 1
Apague el controlador.
Paso 2
Desconecte la corriente principal.
Paso 3
Desconecte completamente
el robot y el controlador.
Paso 4
Vuelva a conectar la corriente principal.
Paso 5
Encienda robot y el controlador.
El robot y el controlador han finalizado el reinicio.
Todos los derechos reservados.
Para reiniciar
NO
Accione el botón de la consola de
instrucciones que aparecen en la
Envíe el comando de apagado al Envíe el comando de apagado al
controlador o a las entradas a controlador o a las entradas a
Desconecte la alimentación
principal al controlador. Puede
hacerlo desconectando el enchufe
Mantenga pulsado el botón de
encendido en la consola de
programación durante 5 segundos.
Envíe la señal de encendido a
través de E/S durante 5 segundos.
Invierta las acciones del paso 2.
Accione el botón de la consola de
instrucciones que aparecen en la
Envíe la señal de encendido a
155
programación y siga las
pantalla.
O
través de las E/S. través de las E/S.
de la toma de corriente.
O
programación y siga las
pantalla.
O
través de las E/S.
Servicemanual_UR3_en_3.2.6