Universal Robots UR3 Manual De Servicio página 67

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• Tome el conector de alimentación:
•
Al insertar las clavijas del conector, asegúrese
de que las puntas, que se muestran con flechas
verdes, están situadas tal como se muestra en
la foto. De lo contrario, no se engancharán en
el interior del conector y se saldrán.
•
Inserte la clavija del conector negro en el
orificio del conector marcado con una línea (y
una flecha roja en la imagen). Recuerde
orientar las puntas como se ha descrito
anteriormente.
•
Inserte la clavija roja en el otro orificio del
conector.
•
Cuando termine, compruebe que las clavijas del
conector se encuentran firmemente
enganchadas en el interior del conector tirando
con mucho cuidado en los cables.
•
Si no lo están, compruebe si la orientación de
las clavijas es la correcta. Si se insertan
correctamente, utilice una herramienta para
presionar las clavijas para asegurarse de que las
introduce hasta el fondo.
• Tome el conector de comunicación:
•
Al insertar las clavijas del conector, asegúrese
de que las puntas, que se muestran con flechas
verdes, están situadas tal como se muestra en
la foto. De lo contrario, no se engancharán en
el interior del conector y se saldrán.
•
Inserte la clavija del conector negro en el
orificio del conector marcado con «MX».
Recuerde orientar las puntas como se ha
descrito anteriormente. Oirá un «clic» al
insertarlas correctamente.
•
Inserte la clavija blanca en el otro orificio del
conector.
•
Cuando termine, compruebe que las clavijas del
conector se encuentran firmemente
enganchadas en el interior del conector tirando
con mucho cuidado en los cables.
• Si no lo están, compruebe si la orientación de
las clavijas es la correcta. Si se insertan
correctamente, utilice una herramienta para
presionar las clavijas para asegurarse de que las
introduce hasta el fondo.
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