Universal Robots UR3 Manual De Servicio página 23

7. Después de desconectar los cables retire con cuidado el anillo plano flexible negro con un pequeño
destornillador plano o una herramienta similar y tire de él hacia atrás sobre la carcasa de la articulación
para retirarlo de su posición original.
8. Deslice hacia atrás el anillo de teflón negro (marcado en rojo en el diagrama de abajo); aparecerán 6, 8
o 10 tornillos (según el tamaño de la articulación) debajo del anillo. Proceda a extraer estos tornillos.
9. Separe las dos partes con cuidado.
Todos los derechos reservados. 23 Servicemanual_UR3_en_3.2.6