Universal Robots UR3 Manual De Servicio página 118

Fallo de comprobación de CRC de la
articulación 4 en el bus primario.
C44A4
Fallo de comprobación de CRC de la
articulación 5 en el bus primario.
C44A5
Fallo de comprobación de CRC de la
herramienta en el bus primario.
C44A6
Fallo de comprobación de CRC en el bus
primario.
C44A80
C45 Error en el convertidor AD.
Engranaje suelto o montaje del encoder
incorrecto.
C46
El convertidor AD ha alcanzado el límite
C47
inferior.
Se ha detectado una caída de tensión en el
C48
bus de potencia.
Todos los derechos reservados.
Problema de comunicación en serie
con una articulación o un nodo de
bus secundario.
Problema de comunicación en serie
con una articulación o un nodo de
bus secundario.
Problema de comunicación en serie
con una herramienta o un nodo de
bus secundario.
Es probable que se trate de una
interferencia en el bus de
comunicación.
Problema mecánico en el engranaje
relacionado con el montaje del
encoder.
Problema de EMC externo o de
electrónica interno.
Error en el bus de potencia de 48 V
al brazo del robot.
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a) Compruebe los conectores de dos cables negros y los cables
de las articulaciones.
b) Realice una secuencia de reinicio completa de acuerdo con la
sección 5.3.7.
c) Si esto ocurre más de dos veces seguidas, póngase en
contacto con su proveedor de servicios local en busca de
asistencia.
a) Compruebe los conectores de dos cables negros y los cables
de las articulaciones.
b) Realice una secuencia de reinicio completa de acuerdo con la
sección 5.3.7.
c) Si esto ocurre más de dos veces seguidas, póngase en
contacto con su proveedor de servicios local en busca de
asistencia.
a) Compruebe los conectores de dos cables negros y los cables
de las articulaciones.
b) Realice una secuencia de reinicio completa de acuerdo con la
sección 5.3.7.
c) Si esto ocurre más de dos veces seguidas, póngase en
contacto con su proveedor de servicios local en busca de
asistencia.
a) Compruebe los conectores de dos cables negros y los cables
de las articulaciones.
b) Realice una secuencia de reinicio completa de acuerdo con la
sección 5.3.7.
c) Si esto ocurre más de dos veces seguidas, póngase en
contacto con su proveedor de servicios local en busca de
asistencia.
a) Realice una secuencia de reinicio completa de acuerdo con la
sección 5.3.7.
b) Si esto ocurre más de dos veces seguidas, sustituya la
articulación.
Compruebe la conexión a tierra y el blindaje en busca de
problemas de EMC.
Compruebe la salida de 48 V de la fuente de alimentación.
Compruebe la PCB del distribuidor de corriente. Es necesario
Servicemanual_UR3_en_3.2.6