Tabla de contenido
13.3 Reemplazo de la correa de regulación de la articulación n.° 5
Piezas de
mantenimiento
Herramientas
Material
El freno está montado en cada articulación para evitar que el brazo baje debido a su propio peso, mientras la
alimentación del controlador está APAGADA o mientras el motor está en el estado APAGADO (OFF). El freno
no funciona durante el reemplazo. Tenga cuidado al realizar trabajos de mantenimiento.
Retiro de la
correa de
regulación de la
articulación n.° 5
Instalación de la
correa de
regulación de la
articulación n.° 5
NOTA
(5)
VT Rev. 2
Nombre
Correa de regulación
Llave hexagonal (ancho a lo largo de superficies
planas: 3 mm)
Torquímetro
Destornillador de cruz (n.° 2)
Alicates de corte
Tensiómetro de correa
Amarracables
(1) Retire la correa de regulación de la articulación n.° 6.
Referencia: Mantenimiento 14.3 Reemplazo de la correa de regulación de la
articulación n.° 6
Retiro de la correa de regulación de la articulación n.° 6
(2) Retire el motor de la articulación n.° 5 y la correa de regulación de la articulación n.° 5.
Referencia: Mantenimiento 13.1 Reemplazo del motor de la articulación n.° 5
Pasos (1) al (4) del retiro de motor de la articulación n.º 5.
(1) Retire la correa de regulación de la articulación n.° 5 y el motor de la articulación n.° 5.
Referencia: Mantenimiento 13.1 Reemplazo del motor de la articulación n.° 5
Pasos (1) al (5) de la instalación de motor de la articulación n.º 5.
(2) Monte la correa de regulación de la articulación n.° 6.
Referencia: Mantenimiento 14.1 Reemplazo del motor de la articulación n.° 6
Pasos (1) al (5) de la instalación de motor de la articulación n.º 6.
(3) Coloque las siguientes cubiertas.
Cubierta del brazo n.° 3
Cubierta 1 del brazo n.° 4
Cubierta 2 del brazo n.° 4
Referencia: Mantenimiento 7. Cubiertas
(4) ENCIENDA el manipulador.
Referencia: Configuración y operación 6.5 LED
Al iniciar el manipulador por primera vez después de cambiar la unidad de motor, el
firmware de la unidad de motor se actualiza de manera automática. NO APAGUE la
unidad del manipulador hasta que parta.
Calibre la articulación n.º 5 y la articulación n.º 6. Referencia: Mantenimiento 19. Calibración
Mantenimiento 13. Articulación n.° 5
Cantidad
1
1762243
Para pernos de cabeza hueca
1
hexagonal M4
1
Para control de torque de
ajuste
1
Para tornillos con ranura en
cruz
1
Para cortar amarracables
1
Consulte: Unitta U-505
-
Nota
211
Capítulos
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