Procedimiento De Instalación - Epson VT Serie Manual Del Manipulador

Configuración y operación
3.5 Procedimiento de instalación
Personal de instalación calificado deberá realizar la instalación y esta deberá cumplir con
todos los códigos nacionales y locales.
■ Para garantizar la seguridad, se debe instalar una protección para el sistema de
robot. Para conocer detalles acerca de la protección, consulte las Precauciones de
diseño e instalación en el capítulo Seguridad del Manual del usuario de EPSON RC+.
■ Instale el manipulador en un lugar con suficiente espacio, de modo que ninguna
herramienta o pieza de trabajo toque una pared o una protección al estirar por
completo el brazo del manipulador mientras sostiene una pieza de trabajo. Es
extremadamente peligroso instalar el manipulador en un lugar con espacio
insuficiente, pues se pueden ocasionar lesiones corporales graves o daños
importantes a los equipos del sistema de robot, si una herramienta o una pieza de
trabajo choca con una pared o una protección.
■ Ancle el manipulador antes de ENCENDERLO o de operar el manipulador.
ADVERTENCIA
ENCENDER la alimentación u operar un manipulador sin anclar es extremadamente
peligroso y puede provocar lesiones corporales graves o daños importantes a los
equipos del sistema de robot, si es que ocurre la caída del manipulador.
■ Antes de instalar y operar el manipulador, asegúrese de que todas sus piezas estén
donde corresponde y de que no presenten defectos externos. Una pieza faltante o
defectuosa puede provocar un funcionamiento incorrecto del manipulador. Continuar
con la operación mientras el manipulador se mueve de manera anormal es
extremadamente peligroso y puede provocar lesiones corporales graves o daños
graves en el sistema de robot.
■ Se debe instalar el manipulador para evitar interferencia con edificios, estructuras,
servicios públicos, otras máquinas y equipos que puedan crear un peligro de
atrapamiento o puntos de apriete.
■ Se pueden producir vibraciones (resonancia) durante el funcionamiento, según la
rigidez de la mesa de instalación. Si se producen vibraciones, mejore la rigidez de la
mesa o cambie la configuración de velocidad o de aceleración y desaceleración.
PRECAUCIÓN
■ Instale el manipulador de montaje en sobremesa con dos o más personas.
Los pesos del manipulador son los siguientes. Tenga cuidado de que sus manos,
dedos o pies no queden atrapados y de que los equipos no sufran daños por la caída
del manipulador.
VT6-A901* : Aprox. 40 kg: 89 lb
Perno de montaje
Para conocer las dimensiones, consulte Configuración y operación 3.3 Dimensiones de montaje.
Hay cuatro agujeros roscados para la base del
manipulador.
Use pernos de montaje M8 que cumplan con la
NOTA

resistencia de la clase de propiedad ISO898-1
de 10.9 o 12.9.
Torque de ajuste:
32,0  1,6 N·m (314  16 kgf·cm)
28
3. Entornos e instalación
4-M835
Arandela
de presión
Arandela
de ajuste
17 mm
Agujero de tornillo (profundidad de 18 mm o más)
VT Rev. 2