Epson VT Serie Manual Del Manipulador página 12

ÍNDICE
12. EMERGENCIA
13. Conector de E/S estándar
x
12.1 Interruptor de protección y de liberación de enganche ................... 87
12.1.1 Interruptor de protección .................................................... 87
12.1.2 Interruptor de liberación de enganche ................................ 87
12.1.3 Comprobación del funcionamiento del interruptor de
liberación de enganche ...................................................... 88
12.2 Conexión del interruptor de parada de emergencia ........................ 88
12.2.1 Interruptor de parada de emergencia ................................. 88
12.2.2 Comprobación del funcionamiento del interruptor de
parada de emergencia ....................................................... 89
12.2.3 Recuperación desde la parada de emergencia .................. 89
12.3 Asignación de pines ....................................................................... 90
12.4 Diagramas de circuito ..................................................................... 91
12.4.1 Ejemplo 1: Aplicación típica del interruptor de parada de
emergencia externo ............................................................ 91
12.4.2 Ejemplo 2: Aplicación típica de relé de seguridad
externo ............................................................................... 92
13.1 Circuito de entrada ......................................................................... 93
13.1.1 Aplicación típica del circuito de entrada ............................. 94
13.1.2 Aplicación típica 2 del circuito de entrada .......................... 94
13.1.3 Asignaciones de pines del circuito de entrada ................... 95
13.2 Circuito de salida ............................................................................ 95
13.2.1 Aplicación típica 1 del circuito de salida ............................. 96
13.2.2 Aplicación típica 2 del circuito de salida ............................. 96
13.2.3 Asignaciones de pines del circuito de salida ...................... 97
13.3 Procedimiento para productos del cable de E/S ............................ 98
13.3.1 Método de conexión del cable de E/S ................................ 98
13.3.2 Cómo fijar el cable de E/S .................................................. 98
86
93.
VT Rev. 2