Epson RC700 Manuales

Manuales y guías de usuario para Epson RC700. Tenemos 2 Epson RC700 manuales disponible para descarga gratuita en PDF: Manual Del Usuario, Seguridad E Instalación

Epson RC700 Manual Del Usuario (349 páginas)

CONTROLADOR DE ROBOT

Marca: Epson | Categoría: Controladores | Tamaño: 9.63 MB

Tabla de contenido

Garantía
4
Fabricante
5
Información de Contacto
5
Marcas Comerciales
5
Notación de Marcas Comerciales en Este Manual
5
Antes de Leer Este Manual
6
Tabla de Contenido
7
Seguridad
15
Convenciones
17
Precauciones de Seguridad
18
Configuración y Operación

21
Especificaciones

23
- Ejemplo de Sistema
  23
- Especificaciones Estándar
  25
- Dimensiones Exteriores
  27
Nombres y Funciones de las Piezas

28
- LED y LED de Siete Segmentos
  32
  - Pantalla LED y LED de Siete Segmentos
    32
  - Pantalla de Estado Particular
    33
- Características de Seguridad
  34
Instalación

36
- Desembalaje
  36
- Requisitos Ambientales
  36
  - Entorno
    36
  - Instalación
    37
  - Opción de Montaje en Pared
    38
- Fuente de Alimentación
  42
  - Especificaciones
    42
  - Cable de Alimentación de CA
    43
- Conexión de Cables
  44
- Medidas contra el Ruido
  48
Modo de Operación (TEACH/AUTO/TEST)

49
Puerto USB de Conexión de la Computadora de Desarrollo

54
Puerto de Memoria

57
Puerto LAN (Comunicación Ethernet)

60
Puerto TP

64
- Qué es el Puerto TP
  64
- Conexión del Teach pendant
  65
Emergencia

66
Puerto Estándar RS-232C

73
Conector de E/S

75
- Circuito de Entrada
  75
  - Aplicación Típica del Circuito de Entrada 1
    76
  - Aplicación Típica del Circuito de Entrada 2
    77
- Circuito de Salida
  78
  - Aplicación Típica del Circuito de Salida 1: Tipo de Receptor
    78
  - Aplicación Típica del Circuito de Salida 2: Tipo de Fuente (PNP)
    79
Configuración Remota de E/S

81
- Descripción de la Señal de E/S
  82
  - Señales de Entrada Remota
    82
  - Señales de Salida Remota
    87
- Especificaciones de Temporización
  90
Conector de R-E/S

92
Ranuras Opcionales

94
Mantenimiento

134
Precauciones de Seguridad para el Mantenimiento

136
- Inspección de Mantenimiento Regular
  138
- Limpieza
  138
2 Inspección de Mantenimiento Regular

139
Estructura del Controlador

139
- Ubicación de Piezas
  139
  - Rc700
    139
  - Rc700-A
    139
- Diagrama de las Conexiones de Cables
  140
  - Rc700
    140
  - Rc700-A
    141
Copia de Seguridad y Restauración

142
- Qué es la Función Backup Controller
  142
- Tipos de Datos de Copia de Seguridad
  142
- Copia de Seguridad
  143
- Restauración
  144
Actualización del Firmware

147
Alarma

157
Procedimiento de Reemplazo de Piezas de Mantenimiento

167
- Filtro del Ventilador
  167
- Ventilador
  168
  - Ventilador Delantero
    168
  - Ventilador 2 (solo RC700-A)
    169
- Batería
  171
- CF (Compact Flash)
  173
- Mdb
  174
- Dmb
  178
- Retire la Placa de Fijación de la Placa DMB
  178
- Placa de DMB-SUB
  182
  - Placa de DMB-LED
    183
  - Placa de DMB-LED (RC700)
    183
  - Placa de DMB-LED (RC700-A)
    184
- Dpb
  184
- Placa Opcional
  187
Verificación de la Operación del Sistema de Robot

188
Solución de Problemas

189
- Tabla de Códigos de Error
  189

Epson RC700 Seguridad E Instalación (264 páginas)

Marca: Epson | Categoría: Robótica | Tamaño: 9.2 MB

Tabla de contenido

Sistema de Robot Seguridad E Instalación
3
Garantía
4
Seguridad E Instalación (RC700 / EPSON RC+7.0) Mod
4
Fabricante
5
Marcas Comerciales
5
Notación de Marcas Comerciales en Este Manual
5
Correo Electrónico
6
En Relación con la Eliminación de la Batería
8
Solo para Clientes de California
8
Configuración de Sistema de Control
9
Antes de Leer Este Manual
9
Rohs de China
10
Tabla de Contenido
15
1 Seguridad

19
2 Instalación

161
- Ejemplo de Sistema
  162
- Esquema desde el Desembalaje hasta la Operación del Sistema de
  166
- Robot
  166
- Desembalaje
  167
  - Precauciones de Desembalaje
    167
- Transporte
  168
  - Precauciones de Transporte
    168
  - Transporte del Manipulador
    169
- Instalación del Manipulador
  176
  - Precauciones de Instalación
    176
  - Entorno
    177
  - Condiciones
    177
  - Nivel de Ruido
    179
  - Mesa Base
    180
  - Procedimiento de Instalación
    184
- Instalación de Unidad de Control y Unidad de Mando
  200
  - Entorno
    200
  - Condición
    201
  - Instalación
    202
  - Opción de Montaje en Pared
    203
- Conexión al Conector EMERGENCY
  204
- Fuente de Alimentación, Cable de Alimentación de CA
  217
  - Fuente de Alimentación
    217
  - Especificación
    217
  - Cable de Alimentación de CA
    218
- Conexión de la Unidad de Control y la Unidad de Mando
  219
- Cómo Encender el Interruptor de Alimentación
  219
- Configuración de la Unidad de Mando
  220
- Conexión del Manipulador y el Controlador
  221
  - Precauciones de Conexión
    221
  - Precauciones Generales
    221
- Encendido
  222
  - Precauciones de Encendido
    222
  - Procedimiento de Encendido
    224
- Guardar Estado Predeterminado
  225
- Cómo Agregar la Información del Sistema Adicional
  225
3 Primer Paso

228
4 Segundo Paso

246
- Conexión con Equipos Externos
  246
  - Control Remoto
    246
  - Ethernet
    246
  - RS-232C (Opcional)
    246
  - Placa de E/S Analógica (Opcional)
    246
  - Placa de I/F del Sensor de Fuerza (Opcional)
    247
- Conexión Ethernet de la Computadora de Desarrollo y el Controlador
  247
- Conexión de Teach pendant (Opcional)
  247
5 Mantenimiento General

248
- Mantenimiento
  248
  - Manipulador
    248
    
    Intervalos Recomendados
    249
    
    Punto de Inspección
    251
  - Unidad de Control (RC700, RC700-A)
    252
  - Limpieza
    253
  - Unidad de Mando (RC700DU, RC700DU-A)
    253
- Revisión (Reemplazo de Piezas)
  254
- Apretar Pernos de Cabeza Hueca Hexagonal
  256
- Engrase
  257
- Manipulación y Eliminación de Baterías
  260
  - Controlador de Robot
    261
  - Manipulador
    261
6 Manuales

262
- Software
  262
- Opciones de Software
  262
- Controlador
  263
- Opciones del Controlador
  263
- Manipulador
  263
7 Directivas y Normas

264
- Definición
  264

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Tabla de contenido

Configuración y Operación

Especificaciones

Nombres y Funciones de las Piezas

Instalación

Modo de Operación (TEACH/AUTO/TEST)

Puerto USB de Conexión de la Computadora de Desarrollo

Puerto de Memoria

Puerto LAN (Comunicación Ethernet)

Puerto TP

Emergencia

Puerto Estándar RS-232C

Conector de E/S

Configuración Remota de E/S

Conector de R-E/S

Ranuras Opcionales

Mantenimiento

Precauciones de Seguridad para el Mantenimiento

2 Inspección de Mantenimiento Regular

Estructura del Controlador

Copia de Seguridad y Restauración

Actualización del Firmware

Alarma

Procedimiento de Reemplazo de Piezas de Mantenimiento

Verificación de la Operación del Sistema de Robot

Solución de Problemas

Epson RC700 Seguridad E Instalación (264 páginas)

Tabla de contenido

1 Seguridad

2 Instalación

3 Primer Paso

4 Segundo Paso

5 Mantenimiento General

6 Manuales

7 Directivas y Normas

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