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Configuración y operación
3.9 Comprobación de la orientación básica
Después de reemplazar las piezas (motores, unidades de engranaje reductor, correas, etc.),
el manipulador no puede funcionar correctamente, ya que hay un espacio entre las
posiciones de origen almacenadas en cada motor y las almacenadas en el controlador. El
proceso de compensación del espacio de posición se denomina "Calibración".
Al momento del envío, se establece como posición de origen la orientación básica del
manipulador que aparece a continuación.
Después de instalar el manipulador y configurar el entorno operativo, mueva el
manipulador a la posición de origen y compruebe si se mueve de manera correcta hacia la
orientación básica.
Para que el manipulador se mueva hacia la posición de origen, seleccione [Tools]- [Robot
Manager] - [Control Panel] y presione en <Home>.
Si el espacio persiste y el manipulador no puede adoptar la orientación básica después de
la calibración, comuníquese con el proveedor de su región.
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3. Entornos e instalación
VT Rev. 2
Capítulos
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