Tabla de contenido
6. Modo de operación y LED
6.1
Descripción general
El sistema de robot tiene tres modos de funcionamiento.
Modo TEACH
Modo AUTO
Modo TEST
6.2
Modo de funcionamiento del interruptor
Cambie el modo de operación con el interruptor de llave selectora de modos en Teach Pendant.
Modo TEACH
Modo AUTO
Modo TEST
VT Rev. 2
Configuración y operación
Este modo permite enseñar y revisar datos de puntos cercanos
al manipulador con Teach Pendant.
En este modo, el manipulador funciona en estado de potencia baja.
Este modo permite el funcionamiento automático (ejecución del
programa) del sistema de robot para las actividades de fabricación y,
además, para programación, depuración, ajuste y mantenimiento del
sistema de robot.
Este modo no puede accionar los manipuladores ni ejecutar
programas con la puerta de seguridad abierta.
Este modo permite la verificación del programa mientras se
mantiene presionado el interruptor de activación y la protección está
abierta.
Es una función de verificación del programa de baja velocidad
(T1: modo de desaceleración manual), la que se define en las normas -
de seguridad.
Este modo puede accionar la función especificada con varias tareas/una
sola tarea, varios manipuladores/ un solo manipulador a baja velocidad.
Gire el interruptor de llave selectora de modo a "Teach" para el
modo TEACH. Cambiar a modo TEACH pausa el programa si se
estaba ejecutando. El manipulador operativo se detiene con
Quick Pause (Pausa rápida).
Gire el interruptor de llave selectora de modo a "Auto" y active la
señal de entrada de liberación del enganche para el modo AUTO.
Gire el interruptor de llave selectora de modo a "Teach" para el modo
TEACH.
Presione la tecla <F1> [Test Mode] (Modo de prueba) en el
cuadro de diálogo [Jog & Teach] (Desplazar y enseñar) del
modo TEACH. El modo cambia a TEST.
6. Modo de operación y LED
63
Capítulos
Tabla de contenido
