Diagramas De Circuito; Ejemplo 1: Aplicación Típica Del Interruptor De Parada De Emergencia Externo - Epson VT Serie Manual Del Manipulador

12.4 Diagramas de circuitos
Interruptor de
parada de
emergencia de
una unidad de
operación (TP)
NOTA: + 24V a tierra
+ 5V a tierra
VT Rev. 2
12.4.1 Ejemplo 1: Aplicación típica del interruptor de parada de
emergencia externo
Control del
circuito principal
Controlador
+
del motor
Entrada de
AC
Detección de parada
de emergencia
Entrada de liberación de enganche
Configuración y operación
Manipulador
+5V
+ −
Cerrar :Enganche desactivado
Abrir: Enganche activado
12. EMERGENCIA
+24V
ESTOP1+
ESTOP2+ 16
ESTOP1−
ESTOP2− 17
Entrada de puerta
de seguridad 1
Entrada de puerta de
seguridad 2
Interruptor de liberación
de enganche
Interruptores de
parada de
emergencia externos
9
10
22
23
1
2
14
15
3
Tenga cuidado
de la dirección
de la aplicación
de voltaje
4
11
12
24
25
Externa
+24V
7
8
20
21
18
19
Externo +24V
a tierra
91