Configuración Del Rango De Movimiento De La Articulación N.° 3 - Epson VT Serie Manual Del Manipulador

Configuración y operación
5.2.3
Instale el tope mecánico ajustable (J3) en el agujero roscado correspondiente al ángulo que
desea formar.
Ángulo (grados)
Pulso (pulso)
Tope mecánico ajustable (J3)
58
5. Rango de movimiento
Configuración del rango de movimiento de la articulación n.° 3
Perno de cabeza hueca hexagonal
Torque de ajuste
M4 × perno 16×1
4,0 ± 0,2 N·m (41 ± 2 kgf·cm)
E f
−51, +190
−2343172
+8729465
No se aplica.
(estándar)
−34 a +190, o
−51 a +173
−1562115 a +8729465, o
−2343172 a +7948407
Se aplica.
VT Rev. 2