Tabla de contenido
Configuración y operación
Elemento
Pantalla
LED de pantalla de modo
Guardado de estado del controlador
Voltaje
Fase
Frecuencia
Interrupción de energía momentánea
Capacidad nominal
Corriente máxima
(Cuando la energía está ENCENDIDA)
Corriente de fuga
Resistencia de tierra
Norma de seguridad
*1: Los tipos de montaje diferentes a "montaje sobre mesa", "montaje en techo" y "montaje en pared" están fuera
de la especificación. Si prefiere otros tipos de montaje, comuníquese con el proveedor de su región.
*2: En caso de control PTP
*3: No aplique la carga que supere la carga útil máxima.
*4: Si el centro de gravedad está en el centro de cada brazo. Si el centro de gravedad no está en el centro de
cada brazo, defina la cantidad excéntrica con el comando INERTIA (Inercia).
*5: Para conocer detalles de los requisitos ambientales, consulte la sección Configuración y operación 3.1
Condiciones ambientales.
*6: Las condiciones del manipulador durante la medición son las siguientes:
Condiciones de funcionamiento:
Punto de medición:
*7: En el uso general, el valor de Accel 100 es la configuración óptima que mantiene el equilibrio de la
aceleración y la vibración cuando se ajusta la posición. Aunque se pueden establecer valores superiores a
100 en Accel, se recomienda minimizar el uso de valores mayores a movimientos necesarios, ya que el
operar el manipulador continuamente con un ajuste mayor de Accel puede reducir considerablemente la
vida útil del producto.
*8: El valor máximo de configuración de AccelS varía según la carga. Consulte la siguiente tabla para conocer
detalles. Configurar un valor que supere el AccelS máximo causa un error. En ese caso, revise el valor de
configuración.
Valor máximo de configuración de AccelS
10000
10000
8000
8000
6000
4000
3000
2000
2000
0
1
2
3
22
2. Especificaciones
TEACH, AUTO, PROGRAM, TestMode, Error, E-STOP
Guardar a memoria USB
Guardar en RC+ (PC)
100 ~ 240 V CA
Monofásico
50 / 60 Hz
Menos de 10 ms
1, 200 VA
Máx. 60A (menos de 2 ms)
Máx. 10 mA
Menos de 100 Ω
Marca CE
maquinaria
ANSI/RIA R15.06-2012
Bajo carga nominal, movimiento simultáneo con todos los
brazos, velocidad máxima, aceleración máxima,
VT6L: trabajo al 50 %.
1000 mm de distancia desde la parte trasera del manipulador
6000
4
5
6 (kg) Peso del efector final
Especificacione
s
Directiva CEM, Directiva de
NFPA 79 (Edición 2007)
VT Rev. 2
Capítulos
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