Especificaciones - Epson VT Serie Manual Del Manipulador

Configuración y operación

2.7 Especificaciones

Elemento
Número de modelo
Nombre del modelo
Tipo de montaje *1
Peso
(No incluye el peso de los cables o los dispositivos
de sujeción de envío.)
Método de transmisión Todas las
Velocidad máx. de
funcionamiento
*2
Velocidad sintética máxima
Repetibilidad
Rango máx. de
movimiento
Rango máx. de pulsos
Resolución
Capacidad nominal del
motor
Carga útil *3
Momento permisible
Momento permisible
de inercia *4
2
(GD /4)
20
2. Especificaciones
Montaje sobre mesa
articulaciones
Articulación n.° 1
Articulación n.° 2
Articulación n.° 3
Articulación n.° 4
Articulación n.° 5
Articulación n.° 6
Articulación
n.° 1 ~ n.° 6
Articulación n.° 1
Articulación n.° 2
Articulación n.° 3
Articulación n.° 4
Articulación n.° 5
Articulación n.° 6
Articulación n.° 1
Articulación n.° 2
Articulación n.° 3
Articulación n.° 4
Articulación n.° 5
Articulación n.° 6
Articulación n.° 1
Articulación n.° 2
Articulación n.° 3
Articulación n.° 4
Articulación n.° 5
Articulación n.° 6
Articulación n.° 1
Articulación n.° 2
Articulación n.° 3
Articulación n.° 4
Articulación n.° 5
Articulación n.° 6
Nominal
Máx.
Articulación n.° 4
Articulación n.° 5
Articulación n.° 6
Articulación n.° 4
Articulación n.° 5
Articulación n.° 6
Especificaciones
VT6-A901S VT6-A901SR
VT6L
Montaje en techo
40 kg: 89 lb
Servomotor de CA
166,2°/s
122,5°/s
118,8°/s
271,4°/s
296,8°/s
293,2°/s
4522 mm/s
± 0,1 mm
± 170°
− 160° ~ + 65°
− 51° ~ + 190°
± 200°
± 125°
± 360°
± 8488472
− 9986438, 4056990
− 2343172 ~ + 8729465
±8048281
± 4599018
± 13410735
0.0000200°/pulso
0.0000160°/pulso
0.0000217°/pulso
0.0000248°/pulso
0.0000271°/pulso
0.0000268°/pulso
300 W
300 W
200 W
100 W
100 W
100 W
3 kg
6 kg
12 N·m (1,22 kgf·m)
12 N·m (1,22 kgf·m)
7 N·m (0,71 kgf·m)
VT6-A901SW
Montaje en
± 30°
±1497966
2
0,3 kg·m
2
0,3 kg·m
2
0,1 kg·m
pared
VT Rev. 2