Reemplazo De La Unidad De Engranaje Reductor De La Articulación N.º - Epson SCARA LS10-B Serie Manual Del Manipulador

Mantenimiento
5.2 Reemplazo de la unidad de engranaje reductor de la
articulación n.º 1.
Una unidad de engranaje reductor consta de las siguientes tres piezas. Cuando reemplace la
unidad de engranaje reductor, asegúrese siempre de reemplazar el generador, la lámina
flexible y la brida circular juntas como un conjunto.
Generador de forma de onda, lámina flexible, brida circular
Para conocer detalles acerca de la unidad de engranaje reductor, consulte Mantenimiento:
14. Lista de piezas de mantenimiento.
Piezas de
Unidad de engranaje reductor
mantenimiento
Llave
hexagonal
Torquímetro
Alicates de corte
Herramientas
Espátula
Paño de limpieza
Tornillo (M4)
Grasa Grasa (SK-1A)
Retiro de la (1) Retire la unidad del motor de la articulación n.º 1.
unidad de
engranaje
reductor de la
(2) Retire el engranaje reductor de la brida de
articulación n.º 1
LS10-B Mod.6
Nombre
ancho a
superficies planas: 2 mm
ancho a
superficies
2,5 mm
ancho a
superficies planas: 3 mm
Siga los pasos para el retiro en Mantenimiento: 5.1 Reemplazo del motor de la
articulación n.º 1.
la articulación n.º 1
Cantida
d
1
lo largo de
1
lo largo de
planas: 1
lo largo de
1
1
1
1
1
1
2
-
Nota
1765530
Para tornillo de fijación
M4
Para tornillo M3
Para tornillo M4
Para aplicar grasa
Para limpiar grasa (Brida)
Para limpiar grasa
(Perno)
Alrededor de 20 mm de
longitud
Para retirar lámina
flexible
-
16-M425
Unidad de
engranaje
reductor
Brida
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