Tabla de contenido
Configuración y operación
3. Entornos e instalación
3.1 Condiciones ambientales
Es necesario un entorno adecuado para que el sistema de robot funcione de forma correcta
y segura. Asegúrese de instalar el sistema de robot en un entorno que cumpla las siguientes
condiciones:
Temperatura ambiente
Humedad ambiental relativa 10 a 80 % (sin condensación)
Primer ruido impulsivo
transitorio
Ruido electrostático
Entorno
NOTA
Los manipuladores no son adecuados para funcionar en entornos adversos, como áreas de
pintura, etc. Cuando use manipuladores en entornos inadecuados que no cumplan las
condiciones anteriores, comuníquese con el proveedor de su región.
Condiciones ambientales especiales
La superficie del manipulador tiene una resistencia general al aceite. Sin embargo, si sus
requisitos especifican que el manipulador debe soportar ciertos tipos de aceite,
comuníquese con el proveedor de su región.
Los cambios rápidos en la temperatura y la humedad pueden causar condensación dentro
del manipulador. Si sus requisitos especifican que el manipulador manipule alimentos,
comuníquese con el proveedor de su región para comprobar si el manipulador dañará los
alimentos o no.
El manipulador no se puede usar en entornos corrosivos donde se usen sustancias ácidas o
alcalinas. El manipulador es susceptible a la oxidación en entornos salados, donde se
puede acumular óxido.
■ Use un disyuntor de fuga a tierra en el cable de alimentación de CA del
manipulador para evitar descargas eléctricas y averías del circuito causadas por
cortocircuitos.
ADVERTENCIA
■ Cuando limpie el manipulador, no lo frote con fuerza con alcohol o benceno.
Puede perder el lustre de la superficie recubierta.
PRECAUCIÓN
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3. Entornos e instalación
Elemento
Condiciones
5 a 40 °C (con variación mínima de temperatura)
2 kV o menos (cable de la fuente de alimentación)
1 kV o menos
(cable de señal)
4 kV o menos
· Instalar en interiores.
· Mantener lejos de la luz solar directa.
· Mantener lejos de polvo, humo grasiento,
salinidad, polvo metálico u otros contaminantes.
· Mantener lejos de solventes y gases inflamables
o corrosivos.
· Mantener lejos del agua.
· Mantener lejos de golpes o vibraciones.
· Mantener lejos de fuentes de ruido eléctrico.
Mantener lejos de campos eléctricos o campos magnéticos
intensos.
VT Rev. 2
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