Tabla de contenido
Mantenimiento
7.2 Reemplazo de la correa de regulación
Pieza de
mantenimiento Correa Z
Llave
hexagonal
Herramientas
Destornillador de cruz (n.º 2)
Torquímetro
Alicates de corte
Tensiómetro sónico
Material
Amarracables
NOTA
Hay un freno montado en el motor de las articulaciones n.º 3 y n.º 4 para evitar que el eje
baje y gire debido al peso del efector final mientras la alimentación del controlador está
apagada o mientras el motor está en el estado apagado (MOTOR OFF).
Baje el eje hasta su límite inferior antes del procedimiento de reemplazo después de los
pasos de retiro.
LS20-B Mod.4
Nombre
ancho a lo largo de superficies
planas: 2,5 mm
ancho a lo largo de superficies
planas: 3 mm
ancho a lo largo de superficies
planas: 4 mm
Cantidad
Nota
1
1618727
1
Para tornillo M3
1
Para tornillo M4
1
Para tornillo M5
1
Para el tornillo M3 y M4
1
1
Para
amarracables
Z: Tensión de correa
1
93 N (9,5 0,75 kgf)
-
Para amarrar los cables
cortar
113
Tabla de contenido
