Tabla de contenido
Nombre
Inicial
ForcePowerLow
(*6)
config.
SelRobot
config.
SelRobot1
SelRobot2
SelRobot4
No
config.
SelRobot8
SelRobot16
SetMotorsOn
No
config.
SetMotorsOff
No
config.
SetPowerHigh
No
config.
SetPowerLow
No
config.
Home
No
config.
MCal
No
config.
VT Rev. 2
Configuración y operación
Funciona como la función de baja potencia
No
forzada.
El manipulador se hace funcionar en el
modo de baja potencia.
No se acepta el control de alta potencia
desde el comando.
Ejecuta lo siguiente de acuerdo con las
preferencias del manipulador.
Se detiene o detiene temporalmente todas
las tareas y comandos.
Cambios a la condición de salida de
No
MotorsOn, AtHome, PowerHigh y
MCalReqd.
Especifica el número del manipulador que
ejecuta un comando.
ACTIVA los motores del manipulador.
DESACTIVA los motores del manipulador. Salida Ready ACTIV
Ajusta el modo de potencia del manipulador
en Alta (*5)
Ajusta el modo de potencia del manipulador
en Baja. (*5)
Mueve el brazo del manipulador a la
posición de reposo definida por el usuario.
Ejecuta MCal
Descripción
(*5)
(*5) (*6)
(*5) (*7)
14. Configuración remota de E/S
Aceptación de la entrada
Condición (*1)
Esta entrada es aceptable
incluso si la salida AutoMode
está DESACTIVADA
Salida Ready ACTIV
Salida EStopOn DES
Salida SafeguardOn DES
Entrada SetMotorOff DES
Salida Ready ACTIV
Salida EStopOn DES
Salida SafeguardOn DES
Entrada SetPowerLow DES
Salida Ready ACTIV
Salida Ready ACTIV
Salida Error DES
Salida EStopOn DES
Salida SafeguardOn DES
Salida MotorsOn
ACTIV
Entrada Pause DES
Entrada Stop DES
Salida Ready ACTIV
Salida Error DES
Salida EStopOn DES
Salida SafeguardOn DES
Salida MotorsOn ACTIV
Entrada Pause DES
Entrada Stop DES
101
Capítulos
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