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20. Restricciones
20.3 Comandos causan errores
20.3.1 Comandos de seguimiento del transportador
Si ejecuta comandos/ funciones de seguimiento de transportador, ocurre un error de
movimiento.
Cnv_AbortTrack
Cnv_Accel Function
Cnv_Accel
Cnv_Downstream Function
Cnv_Downstream
Cnv_Fine Function
Cnv_Fine
Cnv_Flag Function
Cnv_Mode Function
Cnv_Mode
Cnv_Name$ Function
Cnv_Number
Cnv_OffsetAngle
Cnv_OffsetAngle Function
Cnv_Point Function
Cnv_PosErr Function
Cnv_Pulse Function
Cnv_QueAdd
Cnv_QueGet Function
Cnv_QueLen Function
Cnv_QueList
Cnv_QueMove
Cnv_QueReject
Cnv_QueReject Function
Cnv_QueRemove
Cnv_QueUserData
Cnv_QueUserData Function
Cnv_RobotConveyor Function Restaura el transportador que está siendo seguido por un robot.
Cnv_Speed Function
Cnv_Trigger
Cnv_Upstream Function
Cnv_Upstream
VT Rev. 2
Cancela un movimiento de seguimiento a un punto de la cola
del transportador.
Restaura la aceleración y desaceleración para el transportador
Define la aceleración y desaceleración para el transportador
Restaura el límite de bajada del transportador especificado.
Define el límite de bajada para el transportador especificado.
Restaura la configuración Cnv_Fine actual.
Define el valor de Cnv_Fine para un transportador.
Restaura el estado de seguimiento del robot
Restaura el valor del modo de configuración del transportador
Define el valor del modo de configuración del transportador
Restaura el nombre del transportador especificado.
Restaura el número de un transportador especificado por
nombre.
Define el valor de compensación para los datos de cola del
transportador.
Restaura el valor de compensación de los datos de cola del
transportador.
Restaura un punto robótico en el sistema de coordenadas del
transportador especificado.
Restaura la desviación en la posición de seguimiento actual, en
comparación con el objetivo de seguimiento.
Restaura la posición actual de un transportador en pulsos.
Agrega un punto robótico a una cola de transportador.
Restaura un punto desde la cola del transportador especificado.
Arroja el número de elementos en la cola del transportador
especificado.
Muestra una lista de elementos en la cola del transportador
especificado.
Mueve los datos desde la cola del transportador de subida a la
cola del transportador de bajada.
Define y muestra la distancia de rechazo de la cola para un
transportador.
Restaura la distancia de rechazo de piezas actual para un
transportador.
Elimina elementos de la cola de un transportador.
Define y muestra los datos de usuario asociados con una
entrada de cola.
Restaura el valor de datos de usuario asociado con un elemento
en una cola de transportador.
Restaura la velocidad actual de un transportador.
Engancha la posición actual del transportador para la próxima
instrucción Cnv_QueAdd statement.
Restaura el límite de subida para el transportador especificado.
Define el límite de subida para el transportador especificado.
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