Reemplazo Del Motor De La Articulación N.° 5 - Epson VT Serie Manual Del Manipulador

Mantenimiento 13. Articulación n.° 5
13.1 Reemplazo del motor de la articulación n.° 5
Piezas de
Unidad de motor de articulación n.° 5
mantenimiento
Llave hexagonal (ancho a lo largo de
superficies planas: 3 mm)
Herramientas
Torquímetro
Alicates de corte
Tensiómetro de correa
Amarracables
Material
El freno está montado en cada articulación para evitar que el brazo baje debido a su propio peso, mientras la
alimentación del controlador está APAGADA o mientras el motor está en el estado APAGADO (OFF). El freno no
funciona durante el reemplazo. Tenga cuidado al realizar trabajos de mantenimiento.
206
Nombre Cantidad
1 2194600
Para pernos de cabeza hueca
1
hexagonal M4
1 Para control de torque de ajuste
1 Para cortar amarracables
1 Consulte: Unitta U-505
-
Nota
VT Rev. 2